基于單片機的變頻調速技術在礦用電機車上的應用(編輯修改稿)

2026-02-12 13:15 本頁面

　

【文章內容簡介】對每一相都可寫出一個電壓平衡方程式，三相的電壓平衡方程式相加。即可得到用合成空間矢量表示的定子電壓方程式。當電動機轉速不是很低時，則合成磁鏈空問矢量的近似關系為：吒≈魯，．．＼∥。／三／７夕心＼＼三ＩＩ、．、７Ⅵ也就是說：當磁鏈幅值恒定時。Ｕ．的大小與（供電電壓頻率）成正比，方向沿磁鏈圓的切線方向。這樣，電動機旋轉磁場的軌跡問題就可轉化為電壓空間矢量的運動軌跡問題。逆變器主電路原理圖如圖一所示。圖二扇區劃分圖２．３空間矢量的合成在—個控制周期Ｔ內，Ｖ４作用時間為ｔ。，Ｖ６作用時間為ｔ６。那／／ｎＴ＝ｔ＋１；。，根據期望得到的圓形旋轉磁場的要求，磁鏈的幅值不變，也即：Ｖ４Ｖｖ８ｔｓ＋Ｖｏｔ，＝ＶｒＴ．Ｔ－ｔ４＋ｔ８＋ｔ：（ｔ：為零矢量的作用時間）．乇是可以計算出在ｍ扇區內，ｆ４２擊（３‰一√五堆），ｆ‘＝等～。同理可以計算出在其他孟個扇區內ｔ，與ｔ。的值。如果我們令ｚ＝等‰；ｒ＝蘭ｋ＋丁’／３％Ｊ．瓦Ｔ；ｚ卟；‰＋Ｔ１／３～Ｊ．瓦Ｔ那么ｔ。和ｔ。的值如表一所示。表一六個扇區內ｔ，與ｔ，的值圖一逆變器的主電路原理圖功率開關器件有六種有效工作狀態，兩種零狀態，記為＼ｔｌｔ，ＩＺＹ’』ⅡＹ．ＸⅢ．ＺＸⅣ．ＸＺＸ．ＹＶⅥ．Ｙ．Ｚ（Ｓａ，ｓｂ，Ｓｃ）＝（ｏｏｏ，１００，１１０，０１０，０１１，００１，１０１，１１１）。２．２扇區的劃分２．４ＳＶＰＷＭ調制的數字化實現首先要對ｕ。進行坐標變換。在ａ—Ｄ坐標系中，Ｕ８可分?ＳＶＰＷＭ的調制載波也是等腰三角波，為了使輸出的ＰＷＭ解為ｕ。和ｕ．。．然后再把它從兩相坐標系變換到三相坐標系，也即把ｕ。和ｕ。投影到三維坐標系上，得到ａ、ｂ、Ｃ坐標。由圖三可得：Ｖ。ａ“。●波對稱，在一個載波周期內，把三個矢量的作用時間一分為二，并且保證在矢量切換時只有一個開關期間動作，降低開關損耗，減少輸出電壓的諧波。具體數字化實現時，只需要我們預先計算出三相脈沖的開通前沿的延遲時間，建立一個Ｖ。●：ｕ．ａｃｏｓ３０。一ｕ。Ｄｃｏｓ６０。，三相脈沖前沿時間查詢表存入計算機中就可以了。ＶＭ：＿ｕ。ａｃｏｓ３０。～￥ｏｃｏｓ６０。３架線電機車變頻調速控制系統那么對應任一個合成矢量，我們都可以根據其三相坐標的極性（正負）推算出它所在的扇區。具體扇區的劃分如圖架線電機車變頻調速控制系統由主電路，控制電路、延時驅動電路和鍵盤顯示電路組成，其中，ＡＶＲ單片機是整個二所示。，控制系統的核心。ＡＴ９０系列單片機成為一種滿足許多需要萬方數據

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