畢業(yè)論文(設(shè)計)——自動清潔機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 ，耐熱性較好，耐磨性較好 ，吸 溫性較大 ，適用于中等載荷，使用溫度≤ 100 120 C，無潤滑或少潤滑條件 工 作 的耐磨受力傳動。 14 電機(jī)的選擇 本次設(shè)計的自動清潔機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)的選擇直接關(guān)系到設(shè)備工作狀況。電機(jī)功率選擇是否合適，對電機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功率選小了，不能保證設(shè)備的正常工作， 或使電機(jī)因超載而過早損壞；功率選得過大則電機(jī)的價格高，能力有不能充分發(fā)揮，由于經(jīng) 常不在滿載下運(yùn)轉(zhuǎn)，效率和功率因素較低，造成浪費(fèi)。電機(jī)功率的確定，主要與其載荷大小、 工作時間長短、發(fā)熱多少有關(guān)。本自動清潔機(jī)正常工作時所需的功率較低，因此電機(jī)的選擇 有許多依據(jù)，根據(jù)工作條件、環(huán)境，本設(shè)備主要以轉(zhuǎn)速、功率、扭矩 這三個參數(shù)來選擇電機(jī)。 已知軸上毛刷的有效拉力為 F=lOON，線速度 V=。圓柱齒輪傳動 8 級精度的傳動效率 ?? ，錐齒輪傳動 8 級精度的傳動 效率 ?? ，一對滾動軸承球軸承的傳動效率3? =. 機(jī)械傳動裝置的總效率 ? = 1? 32? 43? = =。 毛刷軸工作所需功率 Pw = 1000VF = ? =(kw) 電動機(jī)所需工作功率為 dp = WkwP d 3803 ???? 查相關(guān)機(jī)械手冊可得，選擇電動機(jī)的 額定功率為 110w，型號為 110TDY060 型電動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速 min/1800rnm ? 。 分配傳動比 00nn wm ?????? 直總機(jī)總 ， ii 運(yùn)動和動力參數(shù)計算 1 軸（主動軸） 01 PP? 1? = ?ｘ /nn m1? 直i = r/m in4504/1800 ? 15 111 NPT ???? m 2 軸 ?2P 0P 2? 3? ?? kw0 3 ?? r /m in4501/450/inn 212 ??? 222 NPT ???? m 3 軸 3223 ????? ??PP r /m in4501/450i/nn 323 ??? 333 NPT ???? m 4 軸同 2 軸： 7 4 i n ,/4 5 0,0 3 444 NTrnkwP ??? m 傳動零件的設(shè)計計算 直齒圓柱齒輪的設(shè)計計算 電動機(jī)動力輸出后直接先通過直齒圓柱齒輪與齒盤的嚙合傳動傳遞給軸 1，直齒圓柱齒 輪的中心線與齒盤的中心線相互垂直，這是因為電機(jī)的安裝位置與主動軸 l 是相互垂直。將 齒盤安裝在軸 1 的中間位置，可使主動軸 1 獲取的動力均衡。 齒輪的材料為聚甲醛。通常情況下 主動輪的選材及熱處理應(yīng) 比從動齒輪的更 高一些，根據(jù)齒輪的工作狀況，電 動機(jī)的功率很低，需要傳遞的動力很小，所以材料選擇相 同，且不需要其他的特殊熱處理。 （ 1） 齒面硬度為 80~120HD， alim 14080 MPH ～?? 取其結(jié)果為 100MP a ，a11050 MPFE ～?? 取其結(jié)果為 80 aMP 。 （ 2） 按 8 級精度制造，取載荷系數(shù) K=，初選尺寬系數(shù) ?? ，小齒輪的齒數(shù)取71?Z ， 28742 ???Z ，轉(zhuǎn)矩 ??? NTT N ， 16 2mm ，取 m=1， 齒寬 1* ??? mhh aa ， )( ** ??? chh af 直尺圓錐齒輪的設(shè)計計算 各參數(shù)的計算，可近似的認(rèn)為，一對直尺錐齒輪傳動和位于齒寬中點的一對當(dāng)量圓柱 齒 輪 傳 動 強(qiáng) 度 相 等 的 。 由 此 可 以 計 算 出 各 參 數(shù) 的 大 小 。 根據(jù)公式得： 分度圓直徑： =13 大端模數(shù)： 1?em 齒頂高： 1?? ea mh 齒根高： ?? ef mh 全齒高： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 17 分度圓錐角： ?45? ?， ?45 頂隙： 外錐距： ? 齒寬： =10，取 b=5 齒頂角、齒根 角： ? 跟錐角： ? 頂錐角： ? 綜上所述，本次設(shè)計的自動清潔機(jī)屬于一種低能耗的環(huán)保產(chǎn)品，在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面結(jié)合了當(dāng)前市場所擁有的一些相關(guān)自動清潔機(jī)構(gòu)的設(shè)計特點， 再加上自己的獨特設(shè)計與改進(jìn)，是屬于一種新型的改良版自動清潔機(jī)。并且從各方面的性能都有很大的改進(jìn)，以下是本次設(shè)計的自動清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)總設(shè)計圖： 圖 27 設(shè)計總圖 18 圖 28 設(shè)計總圖 19 第三章 結(jié) 論 針 對家用清潔機(jī)的普遍使用 ，本次設(shè)計完成了一種新型自動清潔機(jī)的設(shè)計。從該自動清潔機(jī)體結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計，到 電動機(jī)的選擇，再到別具新意的螺旋形的毛刷布置和帶刀片 的托盤 設(shè)計，整個設(shè)計都是經(jīng)過實際的調(diào)研考察、分析研究，最終得出與目前現(xiàn)狀對比所具備的優(yōu)勢以及實用價值。 本文中設(shè)計的自動清潔機(jī)具有以 下 優(yōu)點： (1) 結(jié)構(gòu)簡單，使用方便； (2) 體積小，噪聲污染小，功率較低，低能耗； (3) 清潔范圍 更廣，不僅能夠清潔 開闊的地面，而且能夠清潔沙發(fā)、家具等占用的 狹小空間地面。 (4) 采用可循環(huán)利用的鋰電池作為能量源，環(huán)保節(jié)能； (5) 采用獨特的底盤刀片結(jié)構(gòu)更加有效的清潔細(xì)長類型的雜物，大大提高清潔效率； 通過本次設(shè)計，使我在兩 年大學(xué)生活中所學(xué)的知識得到了一次全面而綜合的運(yùn)用，實現(xiàn)了理論 知識與工程實際的結(jié)合。整個設(shè)計不僅鞏固和深化了《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》 、 《公差測量與配合》 、《工程材料》等課程，豐富了自己的設(shè)計經(jīng)驗，而且對工程實際中的應(yīng)用有了新的認(rèn)識。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我對 CAXA、 AUTOCAD 等繪圖軟件的使用變得更加熟練，同時我在面對專業(yè)中的一些工程問題時有了自己獨特的思考方式和思路，還有就是使我的專業(yè)敘述 和 表達(dá)能力得到了一次很好的鍛煉，進(jìn)一步學(xué)會了如何使用專業(yè)語言來描述 和 論述設(shè)計過 程。這些對我們今后工作和學(xué)習(xí)都非常重要的。總之，通過本次畢業(yè)設(shè)計，不僅提高了對所學(xué)知識綜合運(yùn)用的能力，而且進(jìn)一步增強(qiáng)了自身分析問題和解決問題的能力。 當(dāng)然在設(shè)計過程中，設(shè)計到了一些未 曾學(xué)習(xí)過的知識，也遇到了許多困難，但在老師的精心指導(dǎo)下、在同學(xué)的幫助還有自身努力下，所有難題都得到了有效的解決 ，使我順利的完成了本次畢業(yè)設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計，無論對我的現(xiàn)在還是我的將來 ，都是一筆寶貴的財富，更是給我四年的大學(xué)生涯畫上一個圓滿 的句號。 20 致 謝 首先要感謝的是我的指導(dǎo)教師 徐偉老師，本次畢業(yè)設(shè)計是在徐 老師的精心指導(dǎo)下完成 的，徐 老師淵博的知識結(jié)構(gòu)，深厚的科研能力，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)，對我的感觸很深。雖然我 們完成畢業(yè)設(shè)計的地點與徐老師工作的地方相距甚遠(yuǎn)，但是徐 老師從未因為這個而放松對我 們的要求。從徐 老師的身上我不僅學(xué)到了如何去運(yùn)用理論知識結(jié)合實際的操作區(qū)完成畢業(yè)設(shè)計，而且學(xué)到了 如何去做人，去做一名即將踏入社會的合格之人。在畢業(yè)設(shè)計過程中，徐 老師百忙之中 抽出許多時間，給我的設(shè)計提出了許多寶貴的建議和意見，在此，我向徐 老師表示誠摯的感謝！ 感謝和我一起相互協(xié)作，相互支持共同完成畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)，感謝所有幫助過我的同學(xué)’ 同時要感謝學(xué)校這幾年來對我的培養(yǎng)。 最后，感謝我的父母，感謝父母對我的培養(yǎng)以及多年來對我的關(guān)心和支持！ 21 參考文獻(xiàn) [1]趙敖生 ,宜沈平 .計算機(jī)制圖實例教程 [M].南京：東南大 學(xué)出版社 ,2022. [2]楊 可楨，程光蘊(yùn)，李仲生 .機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) [M].北京：高等教育出版社， 2022. [3]王杰，李方信，肖素梅 .機(jī)械制造工程學(xué) [M].北京：北京郵電大學(xué)出版社， 2022. [4]王之櫟，王大康 .機(jī)械設(shè)計綜合課程設(shè)計 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. [5]范欽珊 ,蔡新 .工程力學(xué) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022. [6]毛平淮 . 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. [7]張能武 ,周斌興 .常用材料速查速算手冊 [M].南京：江蘇科學(xué)技術(shù)出 版社 ,2022. [8]《機(jī)械設(shè)計手冊》編委會 .機(jī)械設(shè)計手冊 [M].北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022. [9]劉德福 ， 潘晉平 ， 周賢 .導(dǎo)桿數(shù)控加工的幾個關(guān)鍵問題 [J].機(jī)械傳動 ， 2022（ 3） . [10]金作成 . 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計及凸輪的數(shù)控加工 [J].機(jī)械傳動 ， 2022（ 4） . [11] Ansel .Mechanical Design:An Integrated Approach[M].Chongqing: Chongqing University Press,2022. [12]Robert L. of Machinery[M].Beijing： China Machine Press,2022. 22 目 錄 第一章 緒 論 183