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matlab自控課程設計---控制系統的綜合設計(編輯修改稿)

2026-02-14 12:50 本頁面

　

【文章內容簡介】 10mF若干個）；，繪制校正前、后及校正裝置對數頻率特性曲線,并驗算設計結果；，求校正前、后系統單位階躍響應特性，并進行系統性能比較；，包括：搭建校正前后系統電路、輸入階躍響應信號并通過示波器觀察校正前后系統輸出響應曲線。當開關S斷開時，求原模擬電路的開環傳遞函數G(s)。慣性環節：（33）積分環節：（34）（35）閉環傳遞函數為：（36）由閉環傳遞函數的標準形式：（37）得出：幅值穿越頻率Wc由傳遞函數可知：相位裕量:由于截止頻率和相位裕量都小于要求值，故采用超前校正較為合適。根據系統開環截止頻率wc’≥，相位裕量γ’≥45176。設超前校正裝置傳遞函數為：，a1 （38）微分校正裝置的最大相位移應為：考慮wc’ wc ，則原系統相位移將更負些，則取則: 即設系統校正后的兩穿越頻率和的幾何中點是. 即：和得:= ，= ，= 。校正后傳遞函數為：（39）則校正裝置的傳遞函數為：（310）當放大器的放大倍數很大時，該網絡傳遞函數為：（311）其中，. 其中“”號表示反向輸入端。該網絡具有相位超前特性，當Kc=1時，其對數頻率特性近似于無源超前校正網絡的對數頻率特性。根據前述計算的校正裝置傳遞函數Gc(s)，與（1）式比較，即可確定RC值。則：R4=18K，C=6u。第四章用MATLABSIUMLINK進行仿真分析第四章用MATLABSIUMLINK進行仿真分析 MATLAB仿真設計假設原系統傳遞函數為: （41）校正裝置傳遞函數為: （42）校正后傳遞函數為: （43）(s)對數頻率特性，并求原系統幅值裕量、相位裕量、相位穿越頻率和幅值穿越頻率。num=[K]。den=[1,a,0]。W=tf(num,den)。 %求原系統傳遞函數W(s)bode(W)。 %繪制原系統對數頻率特性margin(W)。 %求原系統幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和幅值穿越頻率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(W)。grid。 %繪制

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