[工學]第三章理論力學精品課件(編輯修改稿)
2026-03-16 04:48 本頁面
【文章內容簡介】 度和加速度。 a2v = v321 三種運動的概念 32 點的復合運動概念 ?A?A動系為滑槽， 動點為滑塊 A， 三種軌跡 avrveveaaanrar?a?A321 三種運動的概念 32 點的復合運動概念 動系為斜面， 動點為輪心 O。 Ov aOv aavrvev Oaeaaara321 三種運動的概念 32 點的復合運動概念 322 課堂練習 動系 :OA 動點 :輪心 C。 動系 :套筒 B 動點 :鉸 A。 動系 :OA桿； 動點 :滑塊 B OA1OC??ABv ao BA??32 點的復合運動概念 OA1OC??OA1OC??練習一 : evavrv?eanaa動系 :OA 動點 :輪心 C。 OA1OC?? 322 課堂練習 32 點的復合運動概念 ABv anea?eaaara練習二 : 動系 :套筒 B 動點 :鉸 A。 ABv aABv arvevav 322 課堂練習 32 點的復合運動概念 練習三 : 動系 :OA桿； 動點 :滑塊 B o BA??o BA??avrve OB ???vo BA??e OB? ???aaar?a2ne OB ???anra 322 課堂練習 32 點的復合運動概念 33 速度、加速度合成定理 建立三種速度、三種加速度之間的關系 第三章 點的復合運動 (一般模型 ) 331 運動量的坐標表示 331 運動量的坐標表示 ? ?? ?? ?????????tzztyytxxM a? ?? ?? ???????????????tzztyytxxM ry?x?o?z??rrMyozx 如圖， 定系， 動系，為動點、動系 任意運動。 O xyz? O x y z? ? ? ??r r e ev ,a ,v ,a試求 ? 33 速度、加速度合成定理 y?x?o?z??rrMyozxeO x y z? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?a r i j kddeO x , y , z x y zt ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 常量rv r i j kkiia ????????? zyxr ??????ddr x y zt? ? ? ? ? ? ?? ? ?＝rv i j k由定義 (相對導數 ) (條件導數 ) ?k?j?i331 運動量的坐標表示 33 速度、加速度合成定理 332 速度與加速度合成定理 O x y z? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?r r i j ka e r＝＋v v v一、速度合成定理 dd reao x y z x y zt ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?vvrv r i j k i j k(絕對導數 ) 故 —— 速度合成定理 (動系任意運動 ) y?x?o?z??rrMyozx?k?j?i33 速度、加速度合成定理 rea vva ?? ??? ?kjiaaa ?????? ?????? zyxrea 2 ＋＋＝故? ?ddr x y zt ? ? ? ? ? ?? ? ?v i j k? ?ddeO x y zt ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?v r i j keO x y z x y z? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?ar i j k i j kkjikjira?????????????????? ???????????? zyxzyxy?x?o?z??rrMyozx?k?j?i二、加速度合成定理 332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 ? ?2 x y z? ? ? ? ? ???i j kd d t?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?ii ω i j ω j k ω keM1. 為平移時， eM2. 為定軸轉動， 0 a e r,? ? ?? ? ? ? ?i j k a a a由 類比 d d t? ? ?rr ωr? ?22 rx y z? ? ? ? ? ?? ? ? ???ω i j kωv332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 a e r C? ? ?故 a a a a 2r C rav ???ωv? ?2 s i nC r ra v ,?? ωv2Cr??a ωv —— 哥式加速度 1832年 Coriolis(法 )研究水輪機發現。 方向 : 大小 : 右手法則 0rC/ / a ?ωv332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 12CCaa?O1 2rv?1. 為常量，比較小球在 2兩處 大小。 r,?v Ca1) 平面矢量方程，可求 2個未知量 (空間 3個 ) 2) 可推廣于動系做平面運動，空間運動 3) 可用于多重復合運動。 332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 1 0C ?a ，求 2兩處的 大小。 r,?v Ca2 2Cra ωv?方向 ⊥ 紙面向外 1?2rv332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 ① 動點相對動系有運動 ② 相對軌跡要簡明 341 方法與步驟 、動系 。 應選 動系 :桿 O1A 動點 :滑塊 A 選 OA為 動系 相對軌跡復雜 反之 搖桿上 動點 A?oA1o?34 點的復合運動問題與解法 341 方法與步驟 34 點的復合運動問題與解
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