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基于三菱plc的機械手控制系統設計(編輯修改稿)

2025-11-28 08:14 本頁面

　

【文章內容簡介】在于與現有的各種控制方式相比，它有一系列受用戶歡迎的特點： 1．可靠性高，抗干擾能力強在惡劣的工業環境下工業產生對控制設備的可靠性提出很高的要求。 2．編程簡單，易于掌握。 3．組合靈活使用方便。 4．功能強，通用性好。 5．開發周期短，成功率高。 PLC 的一般結構根據 PLC實施控制的基本點分析， PLC采用了典型的計算機結構，主要由 CPU、 RAM、 ROM 和專門設計的輸入輸出接口電路組成。 1．中央處理器（ CPU）一般由控制電路、運算器和寄存器組成，這些電路一般都集成在一芯片上。 CPU 的主要功能是：從存儲器中讀取指令、執行指令、準備取下一條指令、處理中斷。 2．存儲器浙江工業職業技術學院畢業設計（論文） 4 存儲器是具有記憶功能的半導體電路，用來存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。在 PLC 中使用的兩種類型存儲器為 RAM 和ROM。 3．電源部件電源部件將交流電源轉換成供 PLC 的中央處理器、存儲器等電子電路工作所需要的直流電源，使 PLC 能正常工作， PLC 內部電源是整體的能源供給中心，它的好壞直接影響 PLC 的功能和可靠性，因此目前大部分 PLC 采用開關式穩壓電源供電。 4．輸入、輸出部分這是 PLC 與被控設備相連的接口電路。通過輸入接口電路將信號轉換成中央處理器能夠接收和處理的信號。輸出接口電路將中央處理器送出的弱電控制信號轉換成現場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器、電動機等被控設備的執行元件。現場輸入接口電路一般由光電耦合電路和微電腦輸入接口電路組成。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成。 PLC 的基本工作原理 PLC 雖具有微機的許多特點，但它的工作方式與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式，而 PLC 則采用循環掃描方式，在 PLC中，用戶程序按先后順序存放。其整個剛才分為五個階段： 1．每次掃描用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序。浙江工業職業技術學院畢業設計（論文） 5 2． PLC 檢查是否與編程器和計算機的通信請求，若有則進行相應的處理。 3． PLC的中央處理器對各個輸入進行掃描。 4．中央處理器 CPU 將指令逐條調出并執行。 5．當所有的指令執行完畢時，集中把輸出狀態寄存器的狀態通過輸出部件轉換成被控設備所您接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備，這就是輸出刷新階段。浙江工業職業技術學院畢業設計（論文） 6 第二章機械手控制系統的控制要求工作對象的介紹目前氣動控制技術在工業控制中用得越來越普遍。氣動機械手的任務大多數是搬運物品或器件時快速、準確。例如將傳送帶 A上的物品搬至傳送帶 B 上，工作示意圖如圖所示。工作原理氣動機械手搬運物品工作示意圖。傳送帶 A為步進式傳送，每當機械手從傳送帶 A上取走一個物品時，該傳送帶向前步進一段距浙江工業職業技術學院畢業設計（論文） 7 離，將使機

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