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基于三菱fx2n系列plc的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2025-11-29 18:26 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】的定義可編程控制器（ PLC）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù) 運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。總之，可編程控制器是一臺專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的計算機(jī)，它是將傳統(tǒng)的計算機(jī)技術(shù)、繼電器技術(shù)和通信技術(shù)相融合而發(fā)展起來的一種新型的控制裝置。在具體的國內(nèi)工業(yè)應(yīng)用中，由于它不是針對某一具體的工業(yè)應(yīng)用，因此它的硬件應(yīng)根據(jù)實際需要來進(jìn)行配置，其軟件則根據(jù)控制要求進(jìn)行編寫。 PLC 的特點（ 1）可靠性高。 PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。（ 2）使用方便靈活。 PLC 采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量、形式、驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換。近年來， PLC 的特殊模塊增多，這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加靈活與多變。燕山大學(xué) 課程設(shè) 計說明書 2 （ 3）編程簡單。 PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的、多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表、梯形圖、邏輯功能圖、順序功能圖等，程序簡潔明了，適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計算機(jī)知識的人員也很容易掌握。燕山大學(xué) 課程設(shè) 計說明書 3 第 2 章全自動洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計全自動洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理本全自動洗衣機(jī)為波輪式套筒洗衣機(jī)，由洗滌、脫水系統(tǒng)，進(jìn)、排水系統(tǒng)，電動機(jī)傳動系統(tǒng)， PLC 控制系統(tǒng)等部分組成。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖 1 波輪式套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖波輪式套筒洗衣機(jī)的工作原理：洗衣機(jī)的盛水桶和脫水桶是以同一軸心安放的。盛水桶外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用。內(nèi)桶上有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來控制。進(jìn)水時，通過控制系統(tǒng)進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到桶內(nèi) 。排水時，通過控制系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波輪正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過控制系統(tǒng)將離合器合上，由電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌水位浮球開關(guān) 用來檢測是否到達(dá)洗滌水位，水排空浮球開關(guān)用來檢測水是否全部排出。啟動按鈕（開始洗滌按鈕）啟動洗衣機(jī) 進(jìn)行洗衣，手動脫水按鈕用來直接選擇脫水模式，手動停止按鈕用來實現(xiàn) 洗衣機(jī)的暫停和停止。燕山大學(xué) 課程設(shè) 計說明書 4 全自動洗衣機(jī)的控制要求和工作流程本全自動洗衣機(jī)要求能實現(xiàn)“自動運行”和“手動運行”兩種控制方式。具體控制要求如下：（ 1）按下“開始洗滌”按扭，開始進(jìn)水，達(dá)到洗滌水位后，停止進(jìn)水；（ 2）進(jìn)水停止 2s 后開始洗衣；（ 3）洗衣時，正轉(zhuǎn) 5s，停 2s，然后反轉(zhuǎn) 5s，停 2s，依此循環(huán)；（ 4）洗衣 15min 后開始排水，水排空后脫水 5min；（ 5）然后再進(jìn)水，重復(fù)（ 1） ~（ 4）步，循環(huán) 2 次；（ 6）洗衣完成后蜂鳴器報警 10s 并自動停機(jī)。具體控制要求如下：（ 1）當(dāng)進(jìn)水或洗衣時按下“ 手動停止”按扭，洗衣過程中止，即電機(jī) 停轉(zhuǎn)，進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合；此時若按下“開始洗滌”按鈕，將繼續(xù)洗衣；若按下“手動脫水”按鈕，則進(jìn)水電磁閥閉合，排水電磁閥打開，開始進(jìn)行排水、脫水，最后停機(jī)。（ 2）當(dāng)脫水時按下“手動停止”按扭，脫水過程中止，即電機(jī)停轉(zhuǎn)；此時若按下“開始洗滌”按鈕，將重新洗衣；若按下“手動脫水”按鈕，則進(jìn)水電磁閥閉合，排水電磁閥打開，開始進(jìn)行排水、脫水，最后停機(jī)。（

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