基于plc生產線自動裝箱系統的設計畢業論文(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 13 14 圖 32 原理 梯形圖 本梯形設計圖分為 15個網絡塊：網絡 1為開始塊；網絡 2網絡 7為傳送帶一的控制操作，即機械手將貨物從傳感器 SQ1 的位置裝入箱子里；網絡 8網絡 14 為傳送帶二的操作控制，即機械手二將裝有貨物的箱子從傳送帶一搬運到傳送帶二上；網絡15 為整個流水線結束控制塊。 15 流程圖 圖 33 操作 流程圖 開始 啟動按鈕 SB1 傳輸線 2 運行 SQ2 動作后停計時器延 1 傳輸線 1 運行 SQ1 檢測并計數 按下計數復位按鈕 按下停止按鈕 SB2 停止 計時器延 1 數 計數器計 10 個 按鈕 16 第四章 操作分析 硬件 整體 接線 圖 41 plc 硬件接線圖 接線說明： 17 啟動按鈕 SA0 傳感器 SQ1 傳感器 SQ2 停止按鈕 SA1 輸入端 電磁閥 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 電動機 M1 M2 輸出端 18 STEP 7Micro/WIN編程 對于不同的設計所用到的知識不用它們對應的編程軟件也不同，本設計運用了STEP7Micro/WIN 編輯軟件。 圖 42 編程軟件 示意圖 仿真編程： TITLE= // PROGRAM COMMENTS // Press F1 for help and example program // Network 1 // NETWORK TITLE (single line) // // NETWORK COMMENTS // // LD 19 EU LD ED OLD S , 1 S , 1 Network 2 LD A EU LD AN T40 AN OLD R , 1 = TON T37, 45 S , 1 Network 3 LD T37 O O T41 LPS AN T51 AN AN T39 = LRD AN T41 TON T38, 45 LPP AN T51 AN T37 = Network 4 LD T38 O O LPS AN AN T50 = LRD AN T41 TON T39, 25 LRD TON T40, 50 TON T41, 75 TON T50, 120 LPP TON T51, 140 Network 5 LD ED O AN = Network 6 LD A ED S , 1 Network 7 LD O LPS A AN AN T52 = LPP TON T52, 15 Network 8 LD A O LPS AN AN AN S , 1 LRD AN TON T42, 40 LRD R , 1 LPP R , 1 Network 9 LD T43 R , 1 Network 10 LD T42 O LPS AN AN T46 = LRD TON T43, 10 LPP TON T44, 60 Network 11 LD T44 O LPS AN AN T48 = LPP TON T45, 45 Network 12 20 LD T45 O LPS S , 1 AN AN T48 = LRD TON T46, 45 LPP TON T47, 70 Network 13 LD T47 O LPS R , 1 AN AN T48 = LPP TON T48, 25 Network 14 LD AN ED O LPS AN AN T49 = LPP TON T49, 100 Network 15 LD R , 1 R , 1 R , 1 21 程序下載 編輯完程序后，我們將所編程序從軟件中下載到 PLC 硬件模塊中生產線仿真流程才能得以運行。在我們下載過程中一定要注意按照圖 43 中的注意事項進行選擇確定，最后點擊下載，等到程序 100%下載完成就可以進行下一步工作。 圖 43 程序下載至 PLC 模塊 22 生產線仿真 圖 44 生產線仿真圖 硬件仿真操作： 按下啟動按扭 SA0 電機 M1運行 當傳感器 SQ1 檢測到有貨物時（ SQ1 亮） 電動機 M1 停止運行，機械手一向前 推出（ Y4為 ON） 4 秒后機械手一下行（ Y5 為 ON） 4 秒后機械手一夾緊物料（ Y6為 ON） 23 4 秒后機械手一向上提起（ Y5為 OFF） 4 秒后機械手一向后拉回（ Y4為 OFF） 4 秒后機械手一下行（ Y5 為 ON） 4 秒后機械手一松開物料（ Y6為 OFF） M1運行。 貨料離開 SQ1 位置（ SQ1 為 OFF）。 當 SQ2 檢測到有貨物時（ SQ2 為 ON） M1 停止運行，機 械手二向下運行（ Y2為 ON） 4 秒后機械手二夾緊物料（ Y3為 ON）， 4 秒后機械手二向上提起（ Y2為 OFF） 4 秒后機械手二向前推出（ Y1為 ON） 4 秒后機械手二下行（ Y2 為 ON） 4 秒后機械手二松開物料（ Y3為 OFF） 4 秒后機械手二向上提起（ Y2為 OFF） 電機 M2運行 10 秒，送走貨料 同時，機械手二向上提起后 延時 4 秒 機械手二向后拉回（ Y1 為 OFF） 按下停止按鈕 SA1 按照以上步驟即可完成自動裝生產線的操作。 24 結 論 對于本次設計，成功采用 PLC 控制多個傳送帶的工作，完成了本次設計任務的基本要求，經過多次的調試，該系統性能穩定、可靠，可以很好地適用于連續工作。本次設計的生產線自動裝箱 PLC 控制系統，其硬件結構簡單，成本低廉，響應速度快，性能、價格比很高，和單片機系統相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應用價值。本系統解決了傳統以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機界面取代繼電器，通過軟件的方式控制硬件電路。由于 PLC 具有可靠性高、穩定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護方便，通訊靈活等優點。但是該設計尚有不足，還有很多的 擴展功能沒有實現，例如對產品計數錯誤的檢測功能等等。 畢業論文是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整自動裝箱生產線系統的設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規范以及電腦制圖等其他專業能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看 到的也正是我們進行畢業設計的目的所在。 通過這次設計，使我對自動控制設計有了更深刻的認識，也使自己的動手能力和方案設計的思路有了更進一步的提高，同時也更加熟悉了本專業的設計軟件。對 PLC的功能也有了進一步的認識，了解了不同型號的 PLC 以及相關的編程軟件。在完成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通過不斷的努力和同學們的大力支持，以及指導老師的悉心教導，我克服了困難完成了本次設計，同時我也獲得了很多寶貴的經驗，學到了很多新的知識。 順利如期的完成本次畢業設計給了我很大的信心，讓我了解專業知識 的同時也對本專業的發展前景充滿信心，無論是電氣控制還是設計，我都采用了一些新的技術和設備，他們有著很多的優越性但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創造力。比如在系統設計上就有很大的不足，在這個電氣工程專業高度受重視的社會，這無疑是很讓我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們去更好的研究更好的創造的最大動力，只有發現問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備的出現，并爭取盡快的掌握這些先進的知識。 總之，設計是靈活性很大的創造過程，同時也認 識了自己的不足，為今后的設計，工作打下了堅實的基礎。 25 參考文獻 [1]齊蓉，肖維榮 . 可編程計算機控制器技術 . 北京： 電子工業出版社， 2020 [2]江秀漢，湯楠 . 可編程序控制器原理及應用 . 西安：西安電子科技大學出版社， 1994 [3]吳明亮，蔡夕忠 . 可編程控制器實訓教程 . 北京：化學工業出版社， [4]周四六 . 可編程控制器應用基礎 . 北京：人民郵電出版社， 2020 [5]田淑珍 . 可編程控制器原理及應用．北京：機械工業出版社， 2020 [6]魏志精 . 可編程控制器應用技術．北京：電子工業出版社 ， 1995 [7]廖常初 . PLC 編程及應用 . 北京：機械工業出版社， 2020 [8]陳忠華 . 可編程控制器與工業自動化 . 北京：機械工業出版社， 2020 [9]王化祥，張淑英 . 傳感器原理及應用 . 天津：天津大學出版社， 2020 [10]趙繼文 . 傳感器與應用電路設計 . 北京：科學出版社， 2020 [11]趙曙光 . 可編程模擬器件原理開發及應用 . 西安：西安電子科技大學出版社 ,2020 [12]孟立凡，鄭賓 . 傳感器原理及技術 . 北京：國防工業出版社， 2020 [13]夏辛明，黃鴻，高巖 . 可編程控制器技 術及應用 . 北京：北京理工大學出版社， 2020 [14]于慶廣 . 可編程控制器原理與系統設計 . 北京：清華大學出版社， 2020 [15]張進秋，陳永利，張中民 .可編程控制器原理及應用實例 .北京：機械工業出版社， 2020 26 致 謝 為期三個月的畢業設計即將接近尾聲，在指導老師 xx 老師的全力的指導和同學的幫助下，此次設計才得以完成。 首先，向本設計的指導老師 xx 老師表示最誠摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時間對我們進行指導，時刻關心我們的進展狀況，督促我們抓緊學習。老師給予的幫助貫串于設計的完全過 程，從借閱參考資料到現場的實際操作，她都給予了指導，不僅使我們學會了書本中的知識，更學會了實際操作方法