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基于plc包裝機系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-11-29 18:34 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】案的確定第一節(jié) 本文主要介紹的方向本文主要介紹某枕式包裝機在糖果包裝中應用較廣泛的一種包裝設(shè)備。本設(shè)計涉及的某型枕式包裝機主要用于巧克力類糖果的包裝 , 原系統(tǒng)采用凸輪、棘輪、差速輪系等純機械裝置運動實現(xiàn) , 該方式運行穩(wěn)定 , 但封裝精度差 , 封裝速度不易調(diào)整 , 效率低下 ,已不適應生產(chǎn)需求。本試驗利用高可靠性的 PLC作為控制系統(tǒng)核心 , 與日益成熟的傳感器技術(shù)、變頻器技術(shù)、人機交互技術(shù)相結(jié)合重新設(shè)計了枕式糖果包裝機控制系統(tǒng) , 取得了較理想的效果。第二節(jié) 糖果包裝機生產(chǎn)工藝分析枕式糖果包裝機主要由傳送機構(gòu)、包糖機構(gòu)、送紙機構(gòu)等組成 . 系統(tǒng)在一臺212 kW 的三相異步電機驅(qū)動下完成各種包裝動作 .糖果包裝主要包括切 (送 ) 包裝紙、噴膠、封裝 3個步驟 ,工藝流程如圖 1所示 .裸糖由來料傳送帶送至糖果包裝機入口后 ,由推糖機構(gòu)將其推入糖果托盤 .糖果托盤旋轉(zhuǎn)將裸糖送至包裝工位后 ,包糖機構(gòu)控制包裝紙的切割 , 完成包裝的整形 ,并在噴膠機作用下完成糖果包裝 .包裝好的糖果由出料傳送帶送至成品糖庫。圖 21 糖果包裝工藝流程為了實現(xiàn)糖果包裝機的自動控制 ,系統(tǒng)在來料傳送帶末端 ,包糖機構(gòu)入口處、送紙機構(gòu)部分中的送紙電磁閥附近、出料傳送帶上端分別增加了光電傳感器、色 5 標傳感器、行程開關(guān) SQ 3個傳感器 , 分別用于糖果檢測、包裝紙定位及限高檢測 . 另外 , 在送紙機構(gòu)部分新增步進電機及其驅(qū)動器 1臺 .光電傳感器檢測到糖果到來時 , 向 PLC 發(fā)出信號 , 控制推糖機構(gòu)電磁閥吸合、下拉推糖機構(gòu) ,將糖果送入糖果托盤 . 糖果進入糖果托盤延時一段時間 (糖果從包裝系統(tǒng)入口轉(zhuǎn)至包裝位置所需時間 )后 , 送紙系統(tǒng)開始向包裝系統(tǒng)送包裝紙 .PLC 利用送紙部分中的色傳感器與步進電機完成包裝紙的精確定位 : 當包裝紙長度不合標準時 ,PLC 向步進電機驅(qū)動器發(fā)出脈沖 , 控制步進電機前后轉(zhuǎn)動 , 將包裝紙拖拉到準確位置 . 包裝紙到位后 , 在包糖機構(gòu)的作用下 , 完成糖果包裝 . 糖果包裝完成后 , 經(jīng)由出料傳送帶送至成品糖庫 , 當糖果超高時 , 視為不合格品 , 會觸動 SQ, 系統(tǒng)會發(fā)出報警信號 , 將其剔出 . 系統(tǒng)反復重復以上動作 , 實現(xiàn)糖果包裝自動化 . 6 第三章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計第一節(jié) 糖果包裝機的開關(guān)控制量系統(tǒng)主要為開關(guān)量控制 , 經(jīng)分析 , 共有 16個開關(guān)輸入量 , 16個開關(guān)輸出量 . 根據(jù)輸入輸出信號的數(shù)量、類型、控制要求 , 同時按 I/O點數(shù) 20%~ 30% 的備用量原則 , 系統(tǒng)選用了臺達 DVP)64EH 型整體式 PLC 作為控制核心 [ 2] . DVP)64EH 是一款可擴充的高性能型主機 ,具有高速度、高性能的小型 PLC, 應用領(lǐng)域相當廣泛 , 有 32個輸入點、 32個輸出點 , 同時擁有 RS23 RS4852種通訊接口 , 完全能滿足控制要求 . 表 31 糖果包裝機 PLC I/O分配表輸入項目名稱地址輸出項目名稱地址編碼器 A相輸入 X0 步進電機 PLS Y0 編碼器 B相輸入 X1 步進電機 DIR Y1 編碼器 Z相輸入 X2 步進電機 FREE Y2 啟動 X4 噴膠電磁閥 Y3 停止 X5 運行指示 Y4 手動 /自動 X6 色標補償 Y5 色標開關(guān) X7 缺紙斷紙 Y6 強行送紙 X10 產(chǎn)品過大指示 Y7 壓縮空氣 X11 送紙電磁閥 Y10 變頻器故障 X12 推糖電磁閥 1 Y11 色標傳感器 X13 變頻器繼電器 Y12 來料檢測 X14 壓縮空氣繼電器 Y13 皺紙檢測 X15 送紙電磁閥

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