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[應用文書]信息檢索上機實驗報告(編輯修改稿)

2026-05-11 03:58 本頁面

　

【文章內容簡介】法提取出導航路徑，并根據導航路徑信息對農業自主行走機器人的自定位技術進行了研究，最終求得機器人相對于導航路徑的橫向偏離和角度偏差．實驗結果表明，該方法能夠滿足農業機器人自主行走的要求．關鍵詞：農業自主行走機器人；視覺導航；圖像分割；改進Hough變換；機器人自定位中圖法分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1000．7024(2010)13．3032．042．利用萬方學術論文數據庫，查詢武漢科技大學李有榮、孔建益或高全杰等教授中的1位所指導的碩士學位論文12篇。檢索結果。School:武漢科技大學 TeacherName:孔建益 Degree:碩士武漢科技大學碩士學位論文轉爐懸掛減速機動力學分析及故障診斷研究姓名：李文慧申請學位級別：碩士專業：機械設計及理論指導教師：孔建益。湯勃20090516摘要:轉爐懸掛減速機是實現煉鋼生產的關鍵部件，具有低速重載和啟動制動頻繁等特點。因其結構復雜，工作環境惡劣會造成懸掛減速機出現故障。一旦發生嚴重故障，停產更換的周期較長，經濟損失較大。故對其運行狀況進行實時監測，提高故障信號的監測、分析與處理能力很有必要。本文旨在研究轉爐懸掛減速機的動力學分析及故障診斷系統的開發。所開發的軟件能夠實時地反映運行狀態，判斷設備有可能出現的問題，防止發生重大事故。關鍵詞：齒輪箱故障診斷，動力學分析，小波分析，BP神經網絡3. 利用萬方學術論文數據庫檢索我校校友蘇義腦院士發表的論文被引用情況。檢索結果：空氣鉆井工作特性分析與工藝參數的選擇研究[期刊論文] 《石油勘探與開發》 ISTIC EI PKU 2005年2期蘇義腦，周川，竇修榮，SU Yinao，ZHOU Chuan，DOU Xiurong 被引用次數: 274. 查找有關國內生產“工業機器人”且注冊資金在20005000萬元的企業有哪些？先查機構“工業機器人” 注冊資金20005000萬元共找到3家符合條件的企業，以下是13 首鋼莫托曼機器人有限公司銘牌：莫托曼簡稱：莫托曼機器人公司負責人：強偉省市：北京成立時間：1996年固定資產：2959萬年營業額：670萬山西東方智能物流股份有限公司銘牌：簡稱：東方物流設備廠東方智能物流公司東方物流設備公司曾用名：太原市東方物流設備總廠太原東方物流設備有限公司負責人：姚長杰，賈俊亭省市：山西太原成立時間：1993年固定資產：5872萬年營業額：13488萬北京新立機械廠銘牌：新立簡稱：新立機械廠負責人：李云省市：北京成立時間：1957年固定資產：5104萬年營業額：5024萬 5. 2009年7月在武漢召開的由中國機械工程學會主辦的有關“機械設計教學”的會議論文1篇。軟件工程方法在機械設計教學中的應用孫明1 韓光超2(中國地質大學(武漢)l信息工程學院2機械與電子信息學院武漢430074)摘要：首先簡要的介紹了軟件工程地定義，然后對我國軟件產業的現狀進行了簡單的敘述，接著就現代軟件工程的發展以及軟件工程方法應用于機械設計教學中進行了探討．最后講述了在軟件工程方法學的指導下進行機械設計的具體內容，并以Unigraphies軟件為例(UG軟件)進行了闡述．關鍵詞：軟件工程機械設計生命周期UG軟件第三次檢索實習外文學術資源本次實習使用英文數據庫資源，須一律用英文詞語檢索。 Science Direct、 EBSCO、ASME中之一，完成下列12個課題的文獻檢索。可選課題有：機器人行走控制研究、 CAD在冶金機械中應用CAM在汽車制造中的應用、汽車尾氣的污染與控制提示：有關課題的英文關鍵詞或主題詞，請借助在線詞典或從中文學術資源檢索實習中相關的中文文獻中抽取相應的詞或詞組。結果內容要求：數據庫名稱、檢索途徑、檢索結果（相關文獻的篇數，并寫下其中一篇的題名、作者、來源出處等信息并翻譯成中文）1.An efficient random walk strategy for sampling based robot motion plannersBera, Titas1。 Seetharama Bhat, 。 Ghose, Debasish1 Source: Communications in Computer and Information Science, v 103 CCIS, p 234241, 2010, Trends in Intelligent Robotics 13th FIRA Robot World Congress, FIRA 2010, Proceedings。 ISSN: 18650929。 ISBN10: 3642158099, ISBN13: 978364215

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