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數控系統組成原理ppt課件(編輯修改稿)

2026-05-27 18:14 本頁面

　

【文章內容簡介】計數器，每走一步對計數器進行減作為計數器，每走一步對計數器進行減 1計算，直到計數器為零為止。計算，直到計數器為零為止。 5）逐點比較法直線插補舉例 OA98754321610YX 對于第一象限直線 OA，終點坐標 Xe=6 ,Ye=4，插補從直線起點 O開始，故 F0=0 。終點判別是判斷進給總步數N=6+4=10，將其存入終點判別計數器中，每進給一步減 1，若 N=0，則停止插補。步數判別坐標進給偏差計算終點判別0 F0=0 ∑=101 F=0 +X F1=F0ye=04=4 ∑=101=92 F0 +Y F2=F1+xe=4+6=2 ∑=91=83 F0 +X F3=F2ye=24=2 ∑=81=74 F0 +Y F4=F3+xe=2+6=4 ∑=71=65 F0 +X F5=F4ye=44=0 ∑=61=56 F=0 +X F6=F5ye=04=4 ∑=51=47 F0 +Y F7=F6+xe=4+6=2 ∑=41=38 F0 +X F8=F7ye=24=2 ∑=31=29 F0 +Y F9=F8+xe=2+6=4 ∑=21=110 F0 +X F10=F9ye=44=0 ∑=11=0216。逐點比較法圓弧插補（第 Ⅰ 象限逆圓弧）1）偏差判別yo xA(x0,y0)F0F0P(xi,yj)圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內圓弧內偏差判別函數偏差判別函數2）坐標進給圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內圓弧內△ x或或 +△△ y方向方向△ x方向方向+△ y方向方向yo xF0F0P(x0,y0)3）新偏差計算4）終點比較用 (X0Xe)+(YeY0 )作為計數器，每走一步對計數器進行減 1計算，直到計數器為零為止。 5）逐點比較法圓弧插補舉例對于第一象限圓弧 AB，起點 A（ 4， 0），終點 B（ 0， 4）ABYX44步數偏差判別坐標進給偏差計算坐標計算終點判別起點 F0=0 x0=4, y0=0 Σ=4+4=81 F0=0 x F1=F02x0+1 =02*4+1=7x1=41=3y1=0Σ=81=72 F10 +y F2=F1+2y1+1 =7+2*0+1=6x2=3y2=y1+1=1Σ=71=63 F20 +y F3=F2+2y2+1=3 x3=4, y3=2 Σ=54 F30 +y F4=F3+2y3+1=2 x4=3, y4=3 Σ=45 F40 x F5=F42x4+1=3 x5=4, y5=0 Σ=36 F50 +y F6=F5+2y5+1=4 x6=4, y6=0 Σ=27 F60 x F7=F62x6+1=1 x7=4, y7=0 Σ=18 F70 x F8=F72x7+1=0 x8=4, y8=0 Σ=0216。逐點比較法的象限處理順圓逆圓四個象限的直線插補，會有四個象限的直線插補，會有 4組計算公式，對于組計算公式，對于 4個象限的逆個象限的逆時針圓弧插補和時針圓弧插補和 4個象限的順時針圓弧插補，會有個象限的順時針圓弧插補，會有 8組計算公式組計算公式n數字積分法插補數字積分法又稱數字微分分析器（ DigitalDifferentialAnalyzer,簡稱 DDA)。采用該方法進行插補，具有運算速度快，邏輯功能強，脈沖分配均勻等特點，且只輸入很少的數據，就能加工出直線、圓弧等較復雜的曲線軌跡，精度也能滿足要求。因此，該方法在數控系統中得到廣泛的應用。216。數字積分的基本原理如圖：從時刻 t=0到 t，函數 Y=f(t)曲線所包圍的面積可表示為：S=∫f(t)dt若將 0～ t的時間劃分成時間間隔為 Δt的有限區間，當 Δt足夠小時，可得公式：S=∫f(t)dt=∑YiΔt即積分運算可用一系列微小矩形面積累加求和來近似。TOY Y=f(t)ΔtYott00ti=0n1若 Δt取最小基本單位 “1”，則上式可簡化為：S=∑Yi(累加求和公式或矩形公式）這種累加求和運算，即積分運算可用數字積分器來實現，n1i=0被積函數寄存器+累加器（余數寄存器）ΔtΔY存放 Y值若求曲線與坐標軸所包圍的面積，求解過程如下：被積函數寄存器用以存放 Y值，每當 Δt出現一次，被積函數寄存器中的 Y值就與累加器中的數值相加一次，并將累加結果存于累加器中，如果累加器的容量為一個單位面積，則在累加過程中，每超過一個單位面積，累加器就有溢出。當累加次數達到累加器的容量時，所產生的溢出總數就是要求的總面積，即積分值。被積函數寄存器+累加器（余數寄存器）ΔtΔY存放 Y值例：被積函數寄存器與累加器均為 3位寄存器，被積函數為 5，求累加過程。101101101101+） 000+） 101+） 010+） 111101010111100101101101101+） 100+） 001+） 110+） 011001110011160

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