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機電一體化plppt課件(編輯修改稿)

2026-05-27 22:46 本頁面

　

【文章內容簡介】 LF指令的應用MC 主控。主控電路塊起點，公共串聯觸點用線圈指令。NY、 M 3MCR 主控復位。主控電路塊終點，公共串聯觸點斷線圈指令。N 2指令的說明MC、 MCR指令的編程元件： Y、 M；MC、 MCR指令成對出現，缺一不可；MC指令后用 LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、 MCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為 N0～ N7。序號指令元素注釋0 LD X000 輸入 X000連通1 MC N0 M0 公共串聯接點的 M0接通從 MC指令起，到 MCR 指令止，程序段中的輸出都可能接通。4 LD X001 輸入 X001接通5 OUT Y000 驅動輔助繼電器 M06 LD X002 輸入 X002接通7 OUT Y001 驅動輸出線圈 Y0018 MCR N0 主控復位，主控電路塊終點。公共串聯觸點 M0斷開。10 ENDX0Y0X1X4Y2M100X2M101 X3Y1MC N0 M100MC N1 M101……MCR N1MCR N0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)v多重嵌套主控指令LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0 。LD X2MC N1 M101LD X3OUT Y1。MCR N1LD X4OUT Y2。 MCR N0LD X5OUT Y3MPS(Push) 進棧。運算記憶，用于儲存結果。MRD(Read) 讀棧。讀出記憶，用于讀出結果。MPP(POP) 出棧。讀出記憶并復位，用于讀出并消除結果。MPS、 MRD、 MPP指令無編程元件。MPS、 MPP指令成對出現，可以嵌套。MPS用于第一個分支， MRD用于中間的分支， MPP用于最后一個分支。（ 5） MPS、 MRD、 MPP指令的應用程序舉例 5步序號指令元素注釋0 LD X000 輸入 X000連通1 MPS 上述指令進棧保存2 AND X001 當輸入 X000和 X001接通時3 OUT Y000 驅動輸出 Y0004 MRD5 AND X002 當輸入 X002接通時6 OUT Y001 驅動輸出 Y0017 MPP 在輸入 X000接通時8 OUT Y002 就驅動輸出 Y0029 ENDv梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2 M0X0 0

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