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機電一體化講議ppt課件(編輯修改稿)

2026-05-27 22:54 本頁面

　

【文章內容簡介】大為簡化。如復印機械等。機械電子的技術構成n 機電一體化系統的構成可以由右圖形象地表示出來。n 廣義構成：硬件與軟件n 硬件：機械本體、傳感器、信息處理單元和驅動單元傳感器執行機構動力人機交互設備計算機A、機械本體n 為了發揮機電一體化的特長，機械本體必須改善性能、減輕重量和提高精度。(1)減輕重量(2)提高剛性(3)實現組件化、標準化和系列化 (4)提高系統整體的可靠性B、傳感器n 分類：檢測自身內部信息傳感器、檢測對象的外部信息傳感器。模擬系統、數字系統（包括混合系統）等。n 組成：由檢測、轉換、指示、信息處理、記錄等部分組成。n 傳感信息方式有：光、電、流體、機械等。n 評價指標有：功能、范圍、靈敏度、分辨率、耐環境性、抗干擾性、可靠性等。 n 傳感器的問題：集中在提高可靠性，靈敏度和精確性方面。提高可靠性與抗干擾有直接關系。① 為了避免干擾，目前有采用光纖電纜傳感的趨勢。② 對外部信息傳感器來說，目前發展非接觸型檢測技術。n 傳感器向高級方向發展，主要實現功能元件化和智能化。① 所謂功能元件化，就是用一片集成電路功能元件，實現傳感與信息處理一體化。② 智能化就是發展具有自修功能的傳感器。 C、信息處理技術n 信息處理設備：包括計算機主機或可編程控制器及其配套輸入輸出設備、顯示器和外部存儲器。n 存在問題：重量、處理速度、可靠性、抗干擾及標準化。 D、驅動技術n 動力源：液壓、氣動、電動三種n 前兩種驅動系統比較復雜。包括：泵、閥、油缸（氣缸）、過濾器、管路等。目前存在著功能、可靠性、標準化以及減輕重量、減小體積等問題。n 電動機作為驅動機構已被廣泛采用，但目前在快速響應和效率等方面還存在一些問題，不能滿足要求。今后有待于研制內裝編碼器的電動

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