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平面機(jī)構(gòu)自由度張培培(編輯修改稿)

2026-05-28 01:12 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】構(gòu)運(yùn)動簡圖運(yùn)動副及其分類機(jī)構(gòu)自由度 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對于機(jī)架所具有的獨立運(yùn)動的數(shù)目。如何使組合起來的構(gòu)件產(chǎn)生運(yùn)動并具有運(yùn)動確定性？機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動的條件計算公式 1）機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) K 2）活動構(gòu)件數(shù) n=K－ 1 3）組成運(yùn)動副前，機(jī)構(gòu)總自由度 3n 組成運(yùn)動副后，機(jī)構(gòu)的自由度： F＝ 3n2PLPh ?????約束）高副數(shù)（約束）低副數(shù)（1P2phL 計算圖示的自由度： F＝ 3?3－ 2 ? 4＝ 1 平面機(jī)構(gòu)自由度與組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副的數(shù)目及運(yùn)動副的性質(zhì)有關(guān)。 A B C D 1 2 3 4 ?例題 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2022/5/24 46 機(jī)構(gòu)自由度的計算 F = = 1 3 3 － 2 4 1 2 3 4 F = 1 1 2 4 3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式： F = 3n 2PL PH 有 n 個活動構(gòu)件， PL個低副， PH個高副，則 ?例題 n =5, PL = 7, PH= 0 F = 3n – 2PL– PH` = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2022/5/24 48 機(jī)構(gòu)自由度的計算計算鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度 n = 4 PL = 5 F = 3n 2PL PH PH = 0 F=2 = 3 4 2 5 0 = 2 4 1 2 3 5 四桿機(jī)構(gòu)的自由度？ 2022/5/24 49 機(jī)構(gòu)自由度的計算 1 2 3 F =0：靜定桁架 1 2 3 4 F = 1：超靜定桁架結(jié)論： F0，運(yùn)動鏈可動。 2022/5/24 50 機(jī)構(gòu)自由度的計算 F=1 1 2 3 4 A C B D F=1運(yùn)動鏈給定 1個原動件 : F=1運(yùn)動鏈給定 2個原動件 : 運(yùn)動確定。損壞構(gòu)件。 2022/5/24 51 機(jī)構(gòu)自由度的計算 C F = 2 1 2 3 4 5 B A D E F=2機(jī)構(gòu)給定 1個原動件 : F=2機(jī)構(gòu)給定 2個原動件 : 運(yùn)動不確定。運(yùn)動確定。即運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件原動件數(shù) =F0 ?1 ?4 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu) 自由度原動件結(jié)論 F＝ 3?32 ? 4=1 1 F=原動件數(shù)目機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動 F＝ 3?32? 4 =1 2 F＜原動件數(shù)目機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定機(jī)構(gòu)原動件的獨立運(yùn)動是由外界給定的。如給出的原動件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度，則會對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動產(chǎn)生影響。 F＝ 3?42 ? 5 =2 1 F＞原動件數(shù)目機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定

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