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機(jī)電一體化系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)

2026-05-31 01:57 本頁(yè)面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】銜鐵在線圈中伸入長(zhǎng)度的變化將引起螺旋管線圈電感量的變化。當(dāng)銜鐵偏離中間位置時(shí)，兩個(gè)線圈的電感量一個(gè)增加，一個(gè)減小，形成差動(dòng)形式。對(duì)于長(zhǎng)螺旋管，銜鐵工作在螺旋管中部一定區(qū)域時(shí)，線圈電感量與銜鐵移動(dòng)的微小距離成線性關(guān)系。差動(dòng)式電感傳感器對(duì)外界影響，如溫度的變化、電源頻率的變化等基本上可以互相抵消，銜鐵承受的電磁吸力也較小，從而減小了測(cè)量誤差。電感式滾柱直徑分選裝置 2．電位器式位移傳感器電位器式位移傳感器是基于電阻分壓比原理來(lái)進(jìn)行位移測(cè)量的，用于直線位移的測(cè)量，最大行程可達(dá) 500mm。 3. 電渦流位移傳感器 4. 電渦流位移傳感器應(yīng)用（ 1） 4. 電渦流位移傳感器應(yīng)用（ 2）原理在透射式直線光柵中，把主光柵與指示光柵的刻線面相對(duì)疊合在一起，中間留有很小的間隙，并使兩者的柵線保持很小的夾角在兩光柵的刻線重合處，光從縫隙透過(guò)，形成亮帶；在兩光柵刻線的錯(cuò)開(kāi)處，由于相互擋光作用而形成暗帶，該亮暗帶稱摩爾條紋。光柵水平方向正反移動(dòng)時(shí)，摩爾條紋上下移動(dòng)。因?yàn)槟枟l紋對(duì)柵距的放大作用，摩爾條紋距離為 L（ L＞＞ W），光敏元件將摩爾條紋轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)。每移動(dòng)一個(gè)柵距，即產(chǎn) 生一個(gè)脈沖信號(hào)。 5. 直線光柵輸出信號(hào) 1. 圓盤形電位器式角位移傳感器 2. 編碼器通過(guò)測(cè)量滾珠絲杠的角位移 θ，間接獲得工作臺(tái)的直線位移 x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 3. 絕對(duì)式測(cè)量（ ABS）輸出 n位二進(jìn)制編碼，每一個(gè)編碼對(duì)應(yīng)唯一的角度。 ?二進(jìn)制編碼碼盤絕對(duì)式光電碼盤增量式光電碼盤 4. 增量式測(cè)量（ INC）輸出信號(hào)為一串脈沖，每一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)分辨角 α，對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) N，就是對(duì) α的累加，即，角位移 θ＝ αN。如： α＝ 176。，脈沖 N＝ 1000，則： θ＝ 176。 1000＝ 352176。 ? 輸出信號(hào)及分辨角 6. 編碼器在數(shù)控車床主軸控制中的應(yīng)用 ? 主軸編碼器主軸編碼器用于 C 軸控制 1. 測(cè)速發(fā)電機(jī) 2. 增量式光電編碼器數(shù)字測(cè)速 M法測(cè)速、 T法測(cè)速和 M/T法測(cè)速。詳見(jiàn)光電編碼器的內(nèi)容。方向 TTL 方向 TTL為高電平時(shí)，表示 CP脈沖為正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)脈沖；方向 TTL為低電平時(shí)，表示CP脈沖為反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)脈沖。量的工程實(shí)例 5. 電渦

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