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can總線及應用ppt課件(編輯修改稿)

2026-06-01 08:33 本頁面

　

【文章內容簡介】配置寄存器 2 ( C O N F I G 2) ，啟用 M S C A N 08 。該位在復位后只能寫1 次。第二步：將模式控制寄存器 0 的 S F T R E S 位置 1 ，進入軟復位狀態。第三步：設置節點標識符。第四步：設置總線通信位速率。第五步：定義報文驗收模式和驗收屏蔽位。第六步：定義中斷方式。第七步：進入正常工作方式。 MSCAN08/MSCAN12 25 MSCAN08通信實現 ? 發送和接收函數 // 函數聲明 // // 發送 1 幀遠程幀 unsigned char CANsnd1RF rm(unsign ed int rid )。 //CAN 發送 1 幀數據幀 ( 數據長度 =8) unsigned char CANsnd1DF rm(unsign ed int rid , unsigned char * da tabuf,uns igned char len)。 // 查找空閑發送緩沖區 unsigned char GetSndBuf (void)。 // 接收 1 幀 u n s i g n e d c h ar C A N r c v 1F r m ( u n s i g n e d c h ar * c an r c vb u f ) 。 MSCAN08/MSCAN12 26 MSCAN08自環通信測試實例 (1)．回環工作方式測試工程文件列表表 17 8 回環工作方式測試工程文件列表工程文件名 C A N S e l f T e s t . p r j 所在路徑 M C 08E x 2022 \ G P 32 \ G P 32C \ C 16 _C A N \ 01 _S e l f T e s t 文件類型文件名功能簡述講解章節 G Z 60C . h 芯片頭文件參見工程實例 I n c l u d e s . h 總頭文件 [ 08C 工程文件組織 ] 5 . 3 T y p e . h 數據類型頭文件 [ 08C 工程文件組織 ] 5. 3 C A N I n i t . h 聲明 CAN 初始化函數本章 CAN .h CAN 收發子函數頭文件本章頭文件 C o m m s u b s . h 串行通信等通用子函數頭文件參見工程實例 v e c t o r s . c 中斷向量表參見工程實例 M C U I n i t . c 芯片系統初始化函數定義參見工程實例 CAN I n i t . c M S C A N 08 初始化函數定義 [ 本章 ] C 語言子函數文件 CAN . c CAN 收發子函數定義 [ 本章 ] C 語言主函數 M ai n . c 主函數 [ 本章 ] MSCAN08/MSCAN12 27 MSCAN08自環通信測試實例 (2)．回環工作方式 C語言主程序 // 工程名 :CA NSe l fTe st. prj * // 硬件連接 :MCU 的串行口與 P C 機的串行口相連 * // 程序描述 : 將 MSC AN0 8 設置在回環自測方式下 , 每隔 1 秒左右 * // MSCAN0 8 自發自收字符串 He llo !!! , 并將之通過 * // 串口送出。 * // 說明 : 因 MSC AN0 8 工作在回環方式下 , 故不用將 CA N * // 接口與 CAN 總線相連 * // 目的 : 掌握 MSCAN08 模塊基本收發子程序編程 * // * MSCAN08/MSCAN12 28 MSCAN08正常通信測試實例 (1)．查詢方式服務器節點 C語言主程序 // * // 工程名 :CA NSe r ver .pr j * // 硬件連接 :MCU 的串行口與 PC 機的串行口相連

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