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階二階響應ppt課件(編輯修改稿)

2026-06-03 06:28 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】 C(s) － k1k2 τ = ωn2 1 τ = 2?ωn 二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準形式令 ωn2 + s2+ 2 ? ωns ωn2 C（ s） R（ s） = 則 C(s) R(s) = k1k2 τs2+s+ k1k2 R(s) C(s) ωn2 + s2+ 2?ωns ωn2 二階系統(tǒng)的方框圖其中 ωn 無阻尼自然振蕩角頻率 ? 阻尼比 02 22 ??? nn ss ???122,1 ???? ???? nns二階系統(tǒng)的特征方程： 21 ??? ??nd阻尼振蕩角頻率 n??? ?衰減系數(shù) 21 ???? ????nn j二、二階系統(tǒng)的單位階躍響應單位階躍輸入： SsR1)( ?1)( ?tr輸出響應： )2()( 222nnnsssC???????)2(2122nnnsss ??????????0?? （零阻尼） )2(21)(22nnnssssC??????????221)(nssss????單位階躍響應： )0t(tωc o s1)t(c n ≥=njs ???2,1C(t) 0 t 圖時單位階躍響應 0?? 二階系統(tǒng)具有一對純虛數(shù)極點，處于無阻尼狀態(tài)，其暫態(tài)響應為恒定振幅的周期函數(shù)，頻率為。 n?C(t) 0 t 圖時單位階躍響應 0??1?? （過阻尼） 122,1 ???? ???? nns兩個不相等的負實數(shù) )2()( 222nnnsssC???????))(( 212sssssn??? ?22110ssAssAsA?????11 ?A)1(121222 ???

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2026-07-15 08:00

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