fanuc很好用的伺服報警維修(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 H303,H103*2 伺服電機 : A06B6114H303,H103*2 主軸單元 : A06B6111H002H550*2 更換元件 : A90L00010507A TRAININGLZW 35 2022/6/4 SVM上顯示 8.,9.,A. 報警內容 : L,M,N軸逆變器 IPM報警 . 449報警： SVM的 IPM（智能電源模塊）檢測到報警。 α系列 SVU的 IPM（智能電源模塊）檢測到報警。 處理方法 : ,如果還有報警 ,更換單元 ,檢查外部動力線相間電阻 ,對地絕緣 . 603報警 ： INV IPM 報警（ OH）， IPM（智能電源模塊） 檢測到過熱報警。 處理方法 : TRAININGLZW 36 2022/6/4 0iMateTC 經常性加工中出現 926報警， X、 Z軸 449報警，且無法開機，黑屏。 經檢測給系統和伺服供電的 +24V電源與機床床身在變檔開關處虛接，使 +24V瞬間保護，引起故障。排除短路，開機長時間運行觀察正常。 電源模塊 : A06B6130H002， H003 TRAININGLZW 37 2022/6/4 SVM上顯示 8,9,A 600號報警 :L,M,N軸逆變器 DC LINK 電流異常 600號 報警到 613號 報警是伺服報警： TRAININGLZW 38 2022/6/4 放大器上顯示 P 604報警 : 放大器模塊之間通訊異常 . 放大器上顯示 P，反饋電纜接錯了。兩個放大器都壞了，顯示 P。 TRAININGLZW 39 2022/6/4 SVM報警 TRAININGLZW 40 2022/6/4 401報警： 放大器沒有準備好。 大的伺服電機需要有一個動態剎車制動，就是能耗制動的電阻。如果沒有接就是 401報警，這時查找 358診斷，顯示是否有動態剎車制動，將動態剎車制動電阻接上 401報警消失。 對于 90B0以上的版本，看診斷３５８來分析． 將３５８的值轉化成１６位的二進制數，第５到１４位都為１正常．哪一位先為零哪一位就是故障發生的原因． TRAININGLZW 41 2022/6/4 伺服 VRDYOFF(ALM401)報警診斷表 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 SRDY DRDY INTL RLY CRDY MCOFF MCONA MCONS *ESP HRDY DAG_358 993 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 6 *ESP 急停信號 7 MCONS NCSV Amp的指令信號 8 MCONA SVPSM 的指令信號 9 MCOFF SVPSM 的接觸器關斷信號 10 CRDY 整流正常準備信號 11 RLY 釋放ＤＢ（動態制動器） 12 INTL 檢測ＤＢ打開 13 DRDY SVNC 準備完成信號 14 SRDY NC側的伺服準備完成信號 TRAININGLZW 42 2022/6/4 0IMATETC 系統開不了，并有 401報警 1，現場開機，有時能起來，有時起不來 2，開啟來后，過一會馬上出現 401報警 3，用萬用表測量 AC200正常，上電 MCC也吸合，更換電源，但是還是有一樣的故障 4，對照機床電氣圖仔細的檢測強電回路，發現強電回路的接線沒有問題，后仔細觀測發現機床開啟來后，過一會MCC接觸器會自動跳掉 5，更換新的 MCC接觸器，故障消除。 401報警分析 系統上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當各個模塊自檢通過后，電源模塊的 MCC吸合，三相交流 200V送進電源模塊，系統正常工作。如果模塊自檢有故障， MCC不吸合，切斷送進電源模塊的三相交流 200V電源，伺服處于沒有準備好狀態，系統出現 401報警。 TRAININGLZW 43 2022/6/4 0i MateTC 伺服單元 （ Z軸） 1）更換 Z軸 SV側板后， 5136AL消除，但出現 401AL 2）查診斷 358, Z軸為 441，有 ESP信號進入，檢查發現 Z軸SV的 CX30沒有插頭，但圖紙上標有封頭，用電纜對 CX30的 ， 401AL消除，之前廠家進行過維修，請用戶和廠家聯系解決封頭問題。 結果：系統正常。 CNC構成 : (1) (2)A20B39000163 伺服單元 : A06B6130H002*2 更換元件 : Z軸伺服放大器側板 :A20B21010050 TRAININGLZW 44 2022/6/4 TRAININGLZW 45 2022/6/4 TRAININGLZW 46 2022/6/4 409報警 21iTB X軸是與水平成 30度的斜重力軸，用自己的制動器 . 放大器 AI 20/20 電機 BIS 8/3000 HRV2,伺服軟件 90B0 故障現象： X軸在不同位置空切削，進給量小于 5mm/分， 即出現 409報警， X軸扭矩異常 報警之前，觀察電流負載值，一直往上沖，下行能沖到 90100%，上行沖到150160%，然后報警 重新初始化電機代碼后，下行不再報警，上行故障依舊 TRAININGLZW 47 2022/6/4 在電機速度較低時，如果此時負載又很大，電機就類似處于斷續工作區，每次都需要克服靜摩擦力進行運動，時間稍長就很容易產生過熱，從而出現 436報警（或者 409），而在高速連續運行時，克服的為動摩擦力，所需要的力就小，對應的電流值就小，相對低速運行時不容易出現過熱報警。一般來說動態電流值不應該超過 80％（最好在 60％以內），所以來說，應該還是電機太小的原因，適當改大一號的電機應該有明顯的作用。 爬行現象不明顯，沒有明顯的異響，也沒有明顯的振動 感覺倒像是就沒走，比如從 （ F 3MM/分），在 置就報警了 用 SERVO GUIDE觀察電流波形 ,TCMD反映的就是電流變化。電機參數 20223000號之間參數可以手動刪除，重新設定，初始化不能將全部的 20223000號參數重新設定。若是故障依舊，考慮從機械入手（電機沒有損壞的前提下，電機損壞的幾率比較?。?... TRAININGLZW 48 2022/6/4 409ALM時伺服單元顯示一橫杠，無報警信息 . 此情況一種是 抱閘 沒有完全松開 (請確認有無抱閘 ).另外 ,是動力線 UVW有一根出現了問題 .確認動力線是否完好 ! 若伺服放大器本身功率模塊異常，在吃重載的時候，也可能會出現報警。以前也有類似故障出現，更換伺服放大器后負載電流明顯改善，沒有出現報警 409ALM為伺服電機遇到異常負載后的報警 .制動器直接與電機連接，脫開絲杠后，運行，負載正常， 8%以下 .那么機械負載 (主要還是靜摩擦 )過大的可能性應該比較大 ,壓表仔細觀察一下是否有發 1個 ,2個 ,甚至更多個脈沖不動 ,而累計到若干個脈沖后突然一竄的現象 (爬行 ).如果是這樣那就得檢修機械了 . 409報警 ,碰到過是伺服功率板的問題 ,單元號 A06B6114H207. TRAININGLZW 49 2022/6/4 410報警： 用于檢查轉子的位置，定子產生旋轉磁場，轉子跟著定子走 ,才能提供正確的反饋。如果轉子位置發生改變，電機轉了，實際定子沒有讓它走，電機在靜止狀態，反饋出脈沖了，就產生 410報警。 兩個電機的動力線接反了 ,上電就飛車 ,出現 410報警。 兩個電機反饋線接反了，電機不動，出現 410報警。 TRAININGLZW 50 2022/6/4 0i MateTC CNC Z軸電機用手輕微一動就報警 410AL 1）檢查伺服參數正常，測量 Z軸電機動力線也正常，更換Z軸電機后故障依舊。 2）調整參數 β1829從 10500后，安裝電機后就手動絲杠不會轉動，試運行時移動 X軸機械未動，出現 436AL，將導軌夾條松開后可以移動，但移動時有異響，脫開機械移動電機正常，請用戶和廠家聯系解決機械問題。 結果：系統正常。 CNC構成 : (2)A20B39000163 伺服單元 :A06B6130H002*2 伺服電機 : A06B0075B103*2 TRAININGLZW 51 2022/6/4 411報警： 軸鎖住 , 反饋的超過指定的。 或者增益小，速度小， G00快速時，反饋的跟不上，也產生 411，指定的大于反饋了。 不插動力線，不報警。 給指令就出現 411報警。 位置增益 1825=20, 出現 411報警 . TRAININGLZW 52 2022/6/4 0iMC 1. 舊單元： A06B6114H207故障，現場機床 MDI方式下，運行 Y軸， Y軸無動作，超差之后系統 411報警。 ： A06B6114H207故障，現場機床 MDI方式下，運行 X軸，起初 X軸運行有震動，之后系統 411報警。 一 .處理過程 ，一切 OK。 ，參數 OK。 （舊單元），將 X軸與 Y軸模塊交換，故障轉移，確定模塊損壞，更換后現場測試 OK。 ，更換 X軸模塊，放大器現場測試 OK。 二 .維修結果 A50L00010384的模塊后，測試 OK。 電源單元 : A06B6110H011 伺服單元 :A06B6114H207/A06B6114H104 伺服電機 :A06B0227B101/A06B0227B401 更換元件 : A50L00010384 TRAININGLZW 53 2022/6/4 413報警： 超差，誤差寄存器溢出。 M值設定大。 TRAININGLZW 54 2022/6/4 414報警：看診斷 200,201,204。 沒有指令電壓。 上電時序錯誤。 414報警，伺服參數初始化錯誤，電機代碼錯誤。指令線接線錯誤。 414低電壓報警， DC24V電源容量小。 15A電源不好或者容量小。 TRAININGLZW 55 2022/6/4 有關放大器報警（ ）的詳細內容在診斷顯示的,。 2017 ALD 報警內容 過載報警OVL 1 電動機過熱 0 伺服放大器過熱 7(OVL): 發生過載報警。（詳細內容顯示在診斷顯示 ） 430報警 ,電機過載。 TRAININGLZW 56 2022/6/4 有關放大器報警（ ）的詳細內容在診斷顯示的,。 診斷顯示 1的 (FBA)為１時 : 發生了斷線報警。（詳細內容顯示在診斷顯示的 。） 2017,2014 ALD EXP 報警內容 斷線報警（ＦＢＡ） 1 0 內裝編碼器斷線（硬件） ,祥看診斷 2023