gps實時動態定位技術的發展與應用(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 準站網 數量 :≥3 間距 :50km— 70km 構成 : ② 一個運行網絡 RTK系統軟件的數控中心 網絡 GPS系統軟件 : GPSNet SPIDER VRSNET 構成 : ③ 穩定可靠的數據傳輸通道 : SDH DDN ADSL 優點 : ① 擴大了作業范圍，提高了生產效率 ② 顯著地降低系統誤差，減少了初始化時間，提 高了精度 ③ 所有用戶在統一建立的坐標系框架中 ④ 個人測量系統，不需要當地參考站 ⒎ 網絡 GPS國內外發展現狀 ?網絡 GPS國外發展速度很快，大多是在以往稀松的CORS間增設新站，以滿足 RTK的要求，很多地區已經建立起實驗性的多參考站網絡，有些已經投入運行。 ?網絡 RTK以 VRS和 FKP這兩種解決方案最具代表性，目前 VRS(VRS, Virtual Reference Station)技術應用更多、更為成熟一些。 ?VRS是基于多參考站網絡環境下的 GPS實時動態定位技術，通常把 VRS技術歸為網絡 RTK技術的一種，它是在常規 RTK技術基礎之上發展起來，與常規RTK技術相比有著巨大的優勢。 VRS技術對電離層、對流層等改正考慮較好、定位可靠性和精度較高、作用范圍較大、精度分布均勻，最大程度上保護了用戶的設備投入和節約了人員成本，極大地提高了工作效率。由于該技術的顯著優點，逐漸成為世界上應用最廣泛、最成功的網絡 RTK技術之一。 ? 從 2022年起，我國深圳、香港、成都、昆明、上海、天津、武漢、北京、重慶、東皖、廣州、江蘇等各大省市采用網絡 RTK技術，相繼建立了本地的城市綜合衛星定位服務系統。鑒于網絡 GPS技術的廣泛應用前景，目前許多省市也正在積極地籌備之中。 ? 2022年 ,以劉經南院士為首的小組承擔了深圳 CORS的建設，2022年建成運行。深圳 CORS是我國第一個基于 VRS技術的實驗性城市綜合衛星定位服務系統，由于各方面的影響，造成該系統在設計上、運行上還存在一些問題，盡管如此，該系統的建立依然為我國今后建立類似系統起到了極為重要的示范作用。 ? 2022年底，四川省地震局在成都啟動了“四川網絡 GPS衛星定位服務系統” 的建設， 2022年 7月初步建成運行，成功搭建了我國第一個設計最合理、運行最穩定、功能最完善、覆蓋面積最大的、商用化的、基于 VRS技術的城市綜合衛星定位服務系統。 ? 這些系統的成功建立，標志著我國在這一領域的技術進步和該技術在我國的應用逐步走向成熟，引導我國區域性的綜合衛星定位服務系統建設從此步入一個快速發展時期。 目前國際上部分已建立的 RTK網絡 網絡 位置 測站數 網絡 位置 測站數 SAPOS Bavaria Germany 44 SWEPOS Sweden 56 SAPOS Hessen Germany 28 Tampere Finland 4 SAPOS BaW252。 Germany 36 Lennen Puhelin Finland 8 SAPOS Th252。ringen Germany 24 Statens Kartverk Norway 6 SAPOS Sachsen Germany 19 Bysat Cz Czech Rep. 4 SAPOS NRW Germany 34 Shenzhen China 4 ASCOS/Ruhrgas Germany 120 NGDS Japan 200 BKG Germany 20 Jenoba Japan 200 Swissat Switzerland 23 NCDOT USA 5 Swiss Topo Switzerland 29 MnDOT USA 6 BEV Austria 5 QBR Queensland Australia 5 LE34 Denmark 26 Bay Area Network USA 10 Christchurch N. Zealand 6 Colorado Network USA 10 OC GIS Vlandeeren Belgium 40 日本 GEONET GEONET由 1200個連續運行參考站組建而成 ， 站間距離約 20公里 ， 中心站位于 Tsukuba的日本地理測量學會 ， 是目前世界上最大的 GPS網絡 。 該網主要用于地殼變形監測 、 地震預報和大地測量控制 ， 目前又加入了厘米級網絡實時服務功能使得網絡功能大大增強 。 瑞典 SWEPOS SWEPOS始建于 1991年 ， 1998年 7月 1日后在 IOC精度模式下運行 ， 即實時精度可達米級 ， 事后處理精度可達厘米級 。 其定位目標是實時監控可達到厘米 /亞米級精度 ，并為該國參考框架的建立進行服務 。 該網中的 21個站分布在堅硬的巖層上 ， 剩余 10個站分布在高層建筑頂部 ，控制中心設在本國的 G228。vle 瑞士 AGNES AGNES由瑞士政府機構操作并管理 ， 該網絡大約在 2022年10月份開始運行并由原來的10個基站擴展至現在的幾十個基站 ， 可提供實時 DPGS和RTK兩種服務模式 ， 用于瑞士國家的測量 、 建筑 、 導航 、地籍管理 、 農業 、 林業等服務 丹麥 該網絡共包括 26個參考站 ，用于為全國范圍內的用戶提供實時 RTK 定位服務 。應用范圍包括測量 、 建筑 、導航等 新加坡 SIMPRSN SIMRSN作為最為知名的試驗網絡之一 ， 由4個參考站構成 ， 處理中心位于新加坡南陽科技大學 。 其主要用途便是開發和檢驗不同的基于連續運行參考站網絡的定位方法的優缺點同時進行高精度差分定位服務 維多利亞 GPSNET 維多利亞 GPSNET在全國范圍內提供毫米級至米級導航定位服務 ，實時定位服務精度可達厘米級 ， 服務范圍可擴展至制圖 、 測繪工程 、 房地產管理等 ⒏ 網絡 GPS的社會需求 網絡 GPS系統為覆蓋范圍內的用戶提供厘米級 /分米級 /米級精度的實時動態位置服務，不僅能替代傳統的大地測量、工程測量、地籍管理、資源勘察、國土規劃、各類管線網絡測量等，而且能在運載工具精密導航、公共安全、城鄉管理、智能交通等方面提供有效的服務。 網絡 GPS的社會需求可劃分為三大類。 直接市場需求 ? 地籍、地形測量； ? 管線測量； ? 國土資源調查：