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機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(編輯修改稿)

2026-06-03 22:40 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】護(hù)。二十一世紀(jì)是電信息時代，人們5的生活與電腦密不可分，電子技術(shù)已滲透到機(jī)械制造的各個方面。根據(jù)在近幾年用工市場的信息可知，機(jī)電一體化的專業(yè)人才十分迫切，其工資待遇甚至超過了本科生、碩士生，特別是對懂得機(jī)器人技術(shù)、PLC、變頻技術(shù)、數(shù)控技術(shù)的專業(yè)人才的需求量很大。每一個單位都需要有機(jī)電一體化的維護(hù)和修理的專業(yè)人員。隨著工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷進(jìn)步和人民生活水平的不斷改善，大量的更為先進(jìn)的機(jī)電設(shè)備的投入已經(jīng)成為事實(shí)，靠單個外出培訓(xùn)已不能滿足實(shí)際需要。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必然帶來對人才需求的增長，技術(shù)的進(jìn)步必然要求人員素質(zhì)的提高。許多企業(yè)一方面為了提高人員效率而精簡缺乏專業(yè)技能的冗余人員，另一方面又大量引入急需的專業(yè)技術(shù)人員。從近幾年畢業(yè)生的就業(yè)情況看，各個行業(yè)中，機(jī)電行業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)率一直處在前列。l 崗位人才需求狀況在綜合沿海地區(qū)以及本地的機(jī)電等機(jī)電行業(yè)的發(fā)展的信息我們發(fā)現(xiàn)用人單位急需以下崗位人才:(1)機(jī)電產(chǎn)品的制造加工，人員需求增長%。(2)機(jī)電產(chǎn)品的組裝、調(diào)試,人員需求增長%。(3)機(jī)電設(shè)備的操作、維護(hù),人員需求增長%。(4)機(jī)電產(chǎn)品的銷售、技術(shù)服務(wù)、檢驗(yàn)與管理,人員需求增長%。(5)自動化生產(chǎn)線的調(diào)試維護(hù)等,人員需求增長%。(6)生產(chǎn)現(xiàn)場工藝技術(shù)人員,人員需求增長5%。(7)數(shù)控機(jī)床的操作、編程、維護(hù)維修人才,人員需求增長%；(8)模具工藝設(shè)計(jì),人員需求增長%。上述崗位在原有傳統(tǒng)行業(yè)中融進(jìn)了高新技術(shù)。有些機(jī)電產(chǎn)品和大型生產(chǎn)線應(yīng)用了微機(jī)、軟件、PLC，微電子、激光技術(shù)，并采用各種新型的傳感器來檢測和控制，其產(chǎn)品的制造手段也不斷更新，如激光加工、數(shù)控加工等等。在以機(jī)電類為主的專業(yè)中，機(jī)電一體化專業(yè)較之其他專業(yè)在選擇就業(yè)崗位的面積上6要更加的廣闊，加上某些崗位人才的奇缺，特別是一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對機(jī)電一體化專業(yè)的高職畢業(yè)生實(shí)際需求是巨大的，因此在培養(yǎng)這個專業(yè)學(xué)生的時候側(cè)重點(diǎn)就放在了如何突出機(jī)電一體化專業(yè)作為電氣、自動化、機(jī)械制造等專業(yè)的補(bǔ)充與延伸這一優(yōu)勢上，使這些學(xué)生的能力也從單純的電類知識擴(kuò)展到了與機(jī)械知識的共融，能更好地適應(yīng)用人單位的需求。以下是部分社會調(diào)查報告，僅供參考：機(jī)電發(fā)展前景%%%%%%%%%%%%%%%1機(jī)電就業(yè)前景17非常好一般很不好不知道很好，供不應(yīng)求還算可以有點(diǎn)困難很難類型機(jī)電人才更好就業(yè)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%1機(jī)電創(chuàng)業(yè)可能性1機(jī)電人才就業(yè)遇到的問題18技術(shù)型管理型綜合型沒區(qū)別很可能可能可能性很小不可能專業(yè)知識不夠?qū)I(yè)技能不夠市場需求不強(qiáng)就業(yè)競爭激烈第二部分機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)劃根據(jù)院系發(fā)展規(guī)劃，著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè)，本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)機(jī)器人發(fā)展趨勢與應(yīng)用動向，所展示的機(jī)器人類型豐富，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，適當(dāng)兼顧未來應(yīng)用的新型機(jī)器人，拓展學(xué)生視野。建設(shè)成為國內(nèi)先進(jìn)、特色明顯，具有示范代表性的機(jī)器人主題實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室總體采取分區(qū)教學(xué)模式，包括：基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)、應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)區(qū)、拓展展示區(qū)。三部分既相互區(qū)分又相互聯(lián)系，由淺入深，由單機(jī)到系統(tǒng)，技術(shù)具有連續(xù)性。由實(shí)驗(yàn)平臺模擬到實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用，由工業(yè)機(jī)器人到特種機(jī)器人，讓學(xué)生逐步掌握機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場應(yīng)用與操作、工業(yè)控制與運(yùn)動控制等機(jī)器人實(shí)用技術(shù)。在掌握機(jī)器人高級技術(shù)應(yīng)用的同時，訓(xùn)練學(xué)生動手能力、操作能力和故障檢測維護(hù)能力。同時通過教育娛樂創(chuàng)新機(jī)器人、特種機(jī)器人、仿人形機(jī)器人的演示與操作，寓教于樂，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、拓寬知識面，為在更高領(lǐng)域的研究夯實(shí)基礎(chǔ)。系統(tǒng)提供開放性的平臺，可根據(jù)教學(xué)需要與專業(yè)建設(shè)要求開展多層次全方位的二次開發(fā)與研究，也可結(jié)合機(jī)器人技術(shù)與當(dāng)?shù)毓I(yè)背景開展應(yīng)用課題研究。基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)最小機(jī)電系統(tǒng)連接與控制實(shí)訓(xùn)平臺產(chǎn)品用途：電機(jī)控制基礎(chǔ)訓(xùn)練訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。機(jī)電系統(tǒng)的最小組成（電機(jī)、驅(qū)動器、控制器）和基本原理，能夠完成配線圖的9繪制和連接；168。能夠?qū)﹄姍C(jī)完成基本的控制，包括：氣動/停止、調(diào)速、換向等；168。掌握電機(jī)控制的幾種基本方式：專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制；168。系統(tǒng)包括：一套控制卡+伺服驅(qū)動器+伺服電機(jī)；一套PLC+步進(jìn)驅(qū)動器+步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器+變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器+調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式。基礎(chǔ)提高訓(xùn)練設(shè)備單軸或雙軸控制實(shí)訓(xùn)平臺產(chǎn)品用途：在掌握電機(jī)基本控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成一個基本的搬運(yùn)裝配作業(yè)過程。訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。掌握脈沖當(dāng)量換算，驅(qū)動器細(xì)分當(dāng)量換算等基本控制算法；168。掌握簡單氣動系統(tǒng)的組成和連接；168。掌握機(jī)械傳動部件的選擇，結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)，傳感器的選擇和使用，電機(jī)的選擇和使用；168。能夠采用PLC編程完成對電機(jī)和氣缸的位置控制。168。系統(tǒng)組成：一軸步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)（電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌）、一軸氣動驅(qū)動系統(tǒng)（氣缸、電磁閥、真空系統(tǒng)），PLC控制。乒乓球搬運(yùn)三軸工作臺10產(chǎn)品用途：在掌握電機(jī)基本控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成乒乓球的轉(zhuǎn)運(yùn)過程。訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法；168。掌握最佳路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法；168。掌握直線電動缸的基本原理；168。能夠采用PLC編程完成對電機(jī)和氣缸的位置控制。168。系統(tǒng)組成：二軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)（電機(jī)、電動缸）、一軸氣動驅(qū)動系統(tǒng)（氣缸、電

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