溫度控制系統設計方案(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 后得到一系列的數碼。這些數碼值并不等于原來帶的量綱的參數值，僅僅對應參數的大小，故必須把它轉換成帶有量綱的數值才能顯示或打 工輸出。這種轉換就是標度變換。⑴ 線性參數標度變換線性參數標度變換是最常用的標度變換方法，其前提條件是被測量參數值與A/D轉換結果為線性關系。線性標度變換的公式為： Y=（YmaxYmin）(XNmin)/(NmaxNmin)+Ymin式中：Y為參數實際測量值； Ymax為一次測量儀表的最大值； Ymin為一次測量儀表的最小值； Nmax為儀表上限所對應的數字量； Nmin為儀表下限所對應的數字量； X為測量值所對應的數字量。上式為線性標度變換的通用公式，其中，Ymax，Ymin，Nmax，Nmin對于某一固定的被測參數來說都是常數，不同的參數有著不同的值。為了使程序設計簡單，一般將一次測量儀表的下限Ymin所對應的A/D轉換置為0。在本系統中，Ymin=0,Ymax=255,Nmin=0,Nmax=255, 則有 Y＝（2550）（X0）/（2550）+0＝1X+0＝a1x+a0若設AD轉換值存于30H，a1存于31H單元，a0存于32H單元，標度變換結果存于34H和35H單元，編制程序如下（a0擴大9倍）BCD：MOV A,30H
MOV B,9
MUL AB
MOV B,100
DIV AB
MOV 7FH,A
CLR A
MOV A,B
MOV B,10
DIV AB
MOV 7EH,A
MOV 7DH,B
MOV 7CH,0CFH
MOV R2,0FFH
LOP: LCALL DISP
DJNZ R2,LOP
RET 定時中斷服務程序用于產生5S采樣周期和晶閘管通斷周期。 程序設計如下：INTT00：PUSH ACCMOV A，45H JZ LOOPB1 DEC A MOV 45H，A CLR ；晶閘管觸發 SJMP LOOPB2LOOPB1：SETB ；關斷晶閘管LOOPB2：INC 20H ；計時單元加1 MOV A，20H AJNE A，0FAH，LOOPB3 MOV 20H，00H ；5S到時，清計時單元 CLR TR1 ；關定時器 SETB GF0 ；置5S定時標志LOOPB3：MOV TH1，0D8H ；置定時器初值 MOV TL1，0F0H POP ACC RETI 現場保護導通時間到了嗎？觸發晶閘管計時單元加15S定時到嗎？清計時單元關定時器置5S定時標志裝定時器初值現場恢復中斷返回關晶閘管 定時器中斷服務程序流程圖數字濾潑子程序：3次采樣值分別存于30H、31H、32H單元中，取中間值存放于30H單元中，以備PID運算和溫度標度轉換用。FILTER： MOV R3，02H ；循環次數LOOPC1： MOV R2，02H ；循環次數 MOV R0，30H ；采樣值首地址LOOPC2：MOV A，@R0 INC R0 CLR C SUBB A,@R0 JC LOOPC3 ADD A,@R0 XCH A,@r0 DEC R0 MOV @R0,A INC R0LOOPC3： DJNZ R2，LOOPC2 DJNZ R3，LOOPC1 MOV A，31H MOV 30H，A RET該模塊主要完成設定值和PID參數值的鍵盤給定（）程序如下：根據流程圖編寫程序如下：。*********************************************
。* 鍵盤設置設定溫度值 *
。*********************************************
KEY：MOV A，0FH0 MOV P1，A ；置P1口為輸入狀態
MOV A，P1 ；鍵狀態輸入
JNB ，K0 ；檢測0號鍵是否按下，按下轉0號鍵功能程序
JNB ，K1 ；檢測1號鍵是否按下，按下轉1號鍵功能程序JNB ，K2 ；檢測2號鍵是否按下，按下轉2號鍵功能程序
RETK0：AJMP PROM0 ；入口地址表K1：AJMP PROM1K2：AJMP PROM2PROM0 ：LCALL DL10MS ；0號鍵功能程序開始有鍵按下嗎？調用10MS延時子程序調用10MS延時子程序有鍵按下嗎？判斷鍵閉合了嗎？閉合鍵釋放了嗎？調用按鍵功能子程序返回 按鍵程序流程圖 CLR A MOV 78H，A MOV 79H，A MOV 7AH，A MOV 7BH，A LCALL DISP MOV R2，0FFH LOOP： LCALL DISP DJNZ R2，LOOP1： LCALL DELJB ，HERE0HERE0：AJMP KEY ；0號功能鍵程序執行完返回PROM1：LCALL DL10MS ；1號鍵功能程序 LCALL ADD1 LCALL BCD11： LCALL DELJB ，HERE1MOV R2，0FHLOP1：LCALL DISPDJNZ R2，LOP2 HERE1：AJMP KEY ；1號功能鍵程序執行完返回 PROM2：LCALL DL10MS ；2號鍵功能程序LCALL DEC1LCALL BCD1 2： LCALL DEL JB ，HERE2 MOV R2，0FH LOP2：LCALL DISPDJNZ R2，LOP2 HERE2：AJMP KEY ；2號功能鍵程序執行完返回 。*********************************************
。* 鍵盤設置pid參數值 *
。*********************************************
SHEP: CLR EA
CLR
CLR 48H
MOV 71H,6
MOV R0,7AH
SHEP1: LCALL DISP
LCALL KEY0
JZ SHEP1
LCALL DL10MS
LCALL KEY0
JZ SHEP1
LCALL KEY
MOV A,6FH
XRL A,0AH
JZ SHEP2
MOV A,6FH
XRL A,0BH
JZ SHEP3
MOV A,6FH
MOV @R0,A
SHEP2: INC R0
DJNZ 71H,SHEP1
SHEP3: LCALL DTOP
SETB EA
RET 數字控制器程序設計數字控制器是本系統設計的核心，用它對被測參數進行自動調節，這里采用直接程序設計法進行設計，軟件設計不再作具體展開。由于PID算法程序將占用系統大部分資源，故附錄1中給出了系統設計的內存分配表。本程序設計要解決的關鍵問題就是浮點數的加減乘除運算，筆者采用周航慈著的《單片機程序設計基礎》附錄中的浮點數子程序調用，效果明顯。達到了設計要求，在此向周老致謝。本程序采用三字節浮點運算方法，控制程序如下：。*****************************************。* 三字節浮點數pid算法程序 *。*****************************************FPID: MOV R0,36H LCALL BTOF MOV R0,39H LCALL BTOF MOV R0,3CH LCALL BTOF MOV R0,3FH LCALL BTOF MOV R0,42H LCALL BTOF MOV R0,45H MOV R1,39H LCALL FMOV MOV R1,36H LCALL FSUB MOV R0,4EH MOV R1,45H LCALL FMOV MOV R1,48H LCALL FSUB MOV R0,51H MOV R1,48H LCALL FMOV MOV R1,4BH LCALL FSUB MOV R0,54H MOV R1,4EH LCALL FMOV MOV R1,51H LCALL FSUB MOV R0,57H MOV R1,3CH LCALL FMOV MOV R1,4EH LCALL FMUL MOV R0,5AH MOV R1,3FH LCALL FMOV MOV R1,45H LCALL FMUL MOV R0,5DH MOV R1,42H LCALL FMOV MOV R1,54H LCALL FMUL MOV R0,60H MOV R1,57H LCALL FADD MOV R1,5AH LCALL FADD MOV R1,5DH LCALL FADD MOV R0,4BH MOV R1,48H LCALL FMOV MOV R0,48H MOV R1,45H LCALL FMOV MOV R0,36H LCALL FTOB MOV R0,39H LCALL FTOB MOV R0,3CH LCALL FTOB MOV R0,3FH LCALL FTOB MOV R0,42H LCALL FTOB RET。**********************