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20xx年電大機電控制工程基礎考試題庫小抄參考(編輯修改稿)

2026-06-26 18:07 本頁面

　

【文章內容簡介】（錯誤）7．最大超調量只決定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超調量越大。正確8．二階系統的階躍響應，調整時間ts與ζωn近似成反比。但在設計系統時，阻尼比ζ通常由要求的最大超調量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ωn可以改變調整時間ts。正確9．所謂自動控制系統的穩定性，就是系統在使它偏離穩定狀態的擾動作用終止以后，能夠返回原來穩態的性能。正確10．線性系統穩定,其開環極點均位于s平面的左半平面。（錯誤）11．0型系統（其開環增益為K）在單位階躍輸入下，系統的穩態誤差為。正確。正確13．勞斯穩定判據只能判斷線性定常系統的穩定性，不可以判斷相對穩定性。（錯誤）14. 某二階系統的特征根為兩個純虛根，則該系統的單位階躍響應為等幅振蕩。正確15．一階系統的傳遞函數為，則其時間常數為2。正確16．二階系統阻尼比ζ越小，上升時間tr則越小；ζ越大則tr越大。固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。正確17．線性系統穩定的充分必要條件是：系統特征方程的根（系統閉環傳遞函數的極點）全部具有負實部，也就是所有閉環傳遞函數的極點都位于s平面的左側。正確18．系統的穩態誤差是控制系統準確性的一種度量。正確19．對穩定的系統研究穩態誤差才有意義，所以計算穩態誤差應19。以系統穩定為前提。正確20．單位階躍輸入()時， 0型系統的穩態誤差一定為0。錯誤三、已知一個n階閉環系統的微分方程為 1. 寫出該系統的閉環傳遞函數； 2. 寫出該系統的特征方程；3. 當，，，時，試評價該二階系統的如下性能：、和。1．閉環傳遞函數為特征方程＝0 2；；＝%；（2%）==4；＝2 四、某單位負反饋系統的閉環傳遞函數為試求系統的開環傳遞函數，并說明該系統是否穩定。該系統的閉環極點均位于s平面的左半平面，所以系統穩定。五、有一系統傳遞函數，其中Kk＝4。求該系統的超調量和調整時間；【解】系統的閉環傳遞函數為與二階系統標準形式的傳遞函數對比得：(1) 固有頻率 (2) 阻尼比由得 (3) 超調 (4) 調整時間六、已知單位反饋系統開環傳函為，求系統的ξ、ωn及性能指標σ％、ts（5％）。ξ＝ ωn＝10 σ％＝％ ts（5％）＝（s）七、系統的特征方程為
試用勞斯判據判斷系統的穩定性。解計算勞斯表中各元素的數值，并排列成下表由上表可以看出，第一列各數值的符號改變了兩次，由+2變成1，又由1改變成+9。因此該系統有兩個正實部的根，系統是不穩定的。八、某典型二階系統的單位階躍響應如圖所示。試確定系統的閉環傳遞函數。由＝，計算得ξ＝由峰值時間＝2，計算得根據二階系統的標準傳遞函數表達式得系統得閉環傳遞函數為：第四章習題答案一、判斷 1．根軌跡法就是利用已知的開環極、零點的位置，根據閉環特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出由0→∞時的所有閉環極點。正確2. 根軌跡是根據系統開環零極點分布而繪制出的閉環極點運動軌跡。正確3．繪制根軌跡時，我們通常是從＝ 0時的閉環極點畫起，即開環極點是閉環根軌跡曲線的起點。起點數n就是根軌跡曲線的條數。正確4. 根軌跡是根據系統開環傳遞函數中的某個參數為參變量而畫出的開環極點的根軌跡圖。錯誤5．開環傳遞函數的分母階次為n，分子階次為m(n≥m)，則其根軌跡有n條分支，其中m條分支終止于開環有限零點，nm條分支終止于無窮遠。正確6. 在開環系統中增加零點，可使根軌跡向左方移動。正確7. 在開環系統中增加極點，可使根軌跡向右方向移動。正確8. 實軸上二開環極點間有根軌跡，則它們之間必有匯合點。錯誤9. 實軸上二開環零點間有根軌跡，則它們之間必有匯合點。正確10．系統的根軌跡起始于開環極點，終止于開環零點。正確第五章習題答案一、判斷 2. 系統的頻率特性是由描述的，稱為系統的幅頻特性；稱為系統的相頻特性。正確 5．系統的頻率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。只要把線性系統傳遞函數G(s)中的算子s換成jω，就可以得到系統的頻率特性G(jω)。正確。7．對數頻率特性是將頻率特性表示在對數坐標中，對數坐標橫坐標為頻率w，頻率每變化2倍，橫坐標軸上就變化一個單位長度。錯誤－20db/dec的直線。正確 9．比例環節的A(w)和j(w)均與頻率無關。正確13. 系統的對數幅頻特性和

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