一種新型的自動售貨機用取物箱的設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 分成三種第一種為圓柱型商品如易拉罐、酒瓶等的電磁閥帶動翻板的驅(qū)動方式第二種為六方體型商品如香煙、紙盒包裝品等的微電機帶動連桿平推的驅(qū)動方式第三種為對薄形片狀商品如磁卡、票券等的微電機帶動捻拉機構(gòu)的驅(qū)動方式。上述三種驅(qū)動方式都以平穩(wěn)的推出動作, 使貯存排放的商品落到取貨口中, 便于顧客方便地取走所購商品。 電子識幣系統(tǒng) 由電子識幣器、識幣后的鈔幣自動分類貯存機構(gòu)和退幣機構(gòu)三部分組成。它作為一個可獨立被采用的機構(gòu), 可以識別鈔幣真?zhèn)? 并將分類貯存的不同種貨幣推出, 實現(xiàn)退幣找零的功能, 是自動售貨機的關(guān)鍵技術(shù)。 微電腦控制系統(tǒng) 是自動售貨機在自動銷售過程中, 收到識幣信號后, 自動進(jìn)行累計、外部金額顯示、顧客按鍵后自動推出商品和發(fā)出退幣找零等信號的電控系統(tǒng)。同時, 該系統(tǒng)還具備預(yù)設(shè)價格、售出累計、驅(qū)動檢測和故障自檢等功能, 是“ 售貨機器人”的“ 大腦” 。 整機電源和照明系統(tǒng) 具備穩(wěn)壓、變壓分配、防干擾防漏電等保護功能和樣品展示窗的照明。 制冶、制熱系統(tǒng) 根據(jù)商品保存的需要制冷或制熱, 在保溫貯存室內(nèi), 實現(xiàn)商品恒溫貯存。： 自動售貨機 功能分析 這部分闡述了自動售貨機的各種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售貨機操作規(guī)程，并介紹了自動售貨機運行系統(tǒng)種所包括的人工操作步驟。 在進(jìn)行上、下位機程序編寫之前，首先要做的工作是確定自動售貨機本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。 在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個簡單的例子來說明，例如：售貨機中有8中商品，其中01號商品（代表第一種商品），其余類推。現(xiàn)投入1個1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過01商品的價格時，01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買，其他商品同比。當(dāng)按下選擇01商品的價格時，售貨機進(jìn)行減法運算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價格同時啟動相應(yīng)的電機，提取01號商品到出貨口。此時售貨機繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，售貨機一次交易要涉及加法運算、減法運算以及在退幣時的除法運算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨退幣功能。自動售貨機的工作流程圖如圖2： 動售貨機工作流程圖4 自動售貨機的控制技術(shù) 本自動售貨機可使用1元、2元、5元硬幣，計幣時用ADD指令進(jìn)行累加從而得到一個投幣總額；比較幣值時使用CMP指令來判斷是否符合汽水排出、可樂排出或咖啡排出的條件；余額計算時用SUB指令從投幣總額中扣除顧客所消費的幣值總額；退幣計算時用到觸點型比較指令。 PLC選用繼電器輸出型,實現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)。 退幣結(jié)束時，使用ZRST指令進(jìn)行購買完成的復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個顧客購買飲料，防止出現(xiàn)錯誤。 。開始投幣投幣計數(shù)金額計算NNYYYNN余額為0余額為0余額為0可買嗎選擇汽水選擇可樂計算余額計算余額選擇咖啡計算余額退幣程序退幣程序退幣程序輸出可樂輸出汽水輸出咖啡余額=0？余額=0？余額=0？ 自動售貨機工作流程圖 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 目前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計算機，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴展接口、外部設(shè)備接口等`。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。，PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。由此可見，PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 I/O分配表此控制系統(tǒng)可采用自動工作方式，輸入信號為汽水、可樂、咖啡選擇，1元、2元、5元硬幣投入識別口記數(shù)手動復(fù)位按鈕；輸出信號為汽水、可樂、咖啡出貨電機控制、出幣選擇燈及相應(yīng)指示燈，共18個輸入點，16個輸出點，均為開關(guān)量。I/O地址定義如表41所示。 表41 分配表輸入點地址功能輸出點地址功能X0啟動Y0汽水選擇燈X1暫停Y1汽水出貨電機控制X21元輸入Y2可樂選擇燈X32元輸入Y3可樂出貨電機控制11X45元輸入Y4咖啡選擇燈X5汽水選擇Y5咖啡出貨電機控制X6可樂選擇Y61元傳動電機控制X7咖啡選擇Y72元傳動電機控制X101元退幣感應(yīng)器Y10出幣選擇燈X112元退幣感應(yīng)器Y11制冷控制X12出幣選擇Y12照明控制X13溫度傳感器Y131元缺幣報警X14光度傳感器Y142元缺幣報警X151元硬幣傳感器Y15缺貨報警X161元硬幣傳感器Y16X17缺貨傳感器Y17 PLC外部接線圖 PLC外部接線圖 梯形圖程序13 自動售貨機梯形圖155 取物箱的結(jié)構(gòu)與作用 結(jié)構(gòu)1. 取物箱箱體 ： 取物箱的主體結(jié)構(gòu)，控制了取物箱的整體體積，其他部件也都安裝在箱體之上。 2. 取物門：物品掉落在箱體內(nèi)，通過推動取物門來拿取商品。3. 防盜板：取物門被推開后，帶動防盜板運動，將取物箱與售貨機內(nèi)部隔開，起到防盜與保護的作用。售貨機內(nèi)部有許多電子元件，由于涉及到錢幣的識別與存儲，這些都是非常重要的，但是由于取物箱上部存在開口，有時會有人用細(xì)桿掏內(nèi)部，這樣會損壞售貨機內(nèi)部電子元件，也會使部分商品掉落下來，這樣售貨機就會被破壞了。為了解決這一問題，防盜板就應(yīng)運而生，它可以在打開取物門時將取物箱上部的開口封閉起來，起到保護與防盜的作用。4. 聯(lián)動機構(gòu)：將取物門的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為防盜板的運動。5. 移動板固定裝置：移動板的固定裝置，使聯(lián)動機構(gòu)能夠平穩(wěn)順利的運動。： I 取物箱的結(jié)構(gòu) 作用 作為自動售貨機內(nèi)的一個至關(guān)重要的組成部分，取物箱是自動售貨機的整個售貨過程的終端，它能否安全順利的運作關(guān)乎到整個售貨過程的成敗。當(dāng)消費者完成商品的選定以后，自動售貨機接受到命令，通過控制程序，商品會掉落到取物箱內(nèi)，這一系列動作完成后，消費者就可以推開取物門拾取自己所購買到的商品，從而完成交易。176 取物箱不同防盜結(jié)構(gòu)的比較 傳統(tǒng)取物箱防盜結(jié)構(gòu)現(xiàn)階段市場上自動售貨機的取物箱主要的防盜方式是使位于取物箱后部的防盜板向上翻