基于sinumerik802dsl系統(tǒng)的xh400數(shù)控銑床電氣設計畢業(yè)設計論文(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 /O接口插座連接。即機床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的輸入輸出點。圖22 機床控制面板① 具有如下優(yōu)點：可方便地通過扁平電纜和鏈路連接在 MCPA 模塊上尺寸適合 SINUMERIK 802D sl裝備有所有必需的功能組件② 功能：可更換鍵帽的按鍵設計，更適于車床和銑床應用用戶指定鍵，帶有 LED 顯示帶有常閉觸點和常開觸點的急停按鈕兩個用于進給軸和主軸驅動裝置的倍率修調(diào)旋鈕③ 集成：機床控制面板 MCP 802D sl 可用于數(shù)控系統(tǒng)：SINUMERIK 802D sl。MCP 802D sl 可以安裝在SINUMERIK 802D sl 中PCU 的右側或左側。通過兩根扁平電纜連接在MCPA 模塊上，該模塊安裝在SINUMERIK 802D sl 的 PCU 的背面。（3） 個人計算機　　一臺個人計算機是調(diào)試SINUMERIK 802D sl必不可少的工具。注意事項：　　在調(diào)試802D sl時，必須保證機床電氣柜的保護地與計算機的保護地共地。否則可能導致802D sl 或計算機的硬件損壞。　　802D sl的IE通訊的標準設定為TCP/IP協(xié)議。（4） 調(diào)試電纜　　 802D調(diào)試電纜：用于PLC編程軟件（Programming Tool PLC 802）驅動器調(diào)試電纜：用于驅動器調(diào)試工具軟件SimoComU的RS232通訊電纜。注意事項：在調(diào)試802D或調(diào)試驅動器時，個人計算機是必不可少的工具。且RS232 通訊電纜又是連接 802D和PC機的唯一途徑。因此必須保證機床電氣柜的保護地與計算機的保護地共地。否則可能導致 802D、或計算機的硬件損壞。（5） 輸入/輸出模塊在PP72/48接口模塊上分別有：X11X22X333三個I/O接口，提供 72個數(shù)字輸入和 48個數(shù)字輸出。每個模塊具有三個獨立的 50芯插槽，每個插槽中包括了24位數(shù)字量輸入和16 位數(shù)字量輸出（輸出的驅動能力為 安培，同時系數(shù)為 1）。802D sl 系統(tǒng)最多可配置3塊PP模塊。圖23 I/O模塊PP72/48X1接口接DC24V電壓； X2接口接PROFIBUS總線接口； S1為總線上的開關。① 優(yōu)點通過 PROFIBUS DP 進行連接3 個接口，帶有 24 個數(shù)字量輸入和 16 個數(shù)字量輸出，24 V DC， A帶有裝配板，便于進行裝配集成電源系統(tǒng) DC 24 V ，輸入端與輸出端和PROFIBUS之間電氣隔離② 集成I/O 模塊 PP 72/48 可用于下列數(shù)控系統(tǒng)：SINUMERIK 802D base line；SINUMERIK 802D/802D sl模塊和數(shù)字量輸出需要 +24 V DC 直流電源供電。（6） 驅動器驅動器由進線電源和電機模塊組成，進線電源的作用是將380V的三相交流電源變成600V的直流電源，進線電源分為調(diào)節(jié)型電源模塊（Active Line Module 縮ALM）和非調(diào)節(jié)型電源模塊（Smart Line Module縮寫為SLM）兩種。無論選用ALM或SLM，均需要配置電抗器。SINAMICS 的電源模塊、電機模塊均需要24V直流供電。（7） 總線西門子802D各系列數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。總線由：數(shù)據(jù)線； 地址線； 控制線這三部分構成。作用：連接PCU與PP72/48和驅動器。注意：PCU611UE上的S1為ON，PP72/48上的S1為OFF。　 軟件介紹（1） 運行所需軟件通訊軟件 WinPCIN – 用于 802D與計算機之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸。文本管理器和工具盒 – 用于編寫及安裝 PLC報警文本。PLC編程軟件 Programming Tool PLC 802，用于編寫 PLC應用程序。PLC子程序庫 – 用于簡化 PLC應用程序的設計。驅動器調(diào)試軟件 SimoCom U – 用于設置及調(diào)試驅動器 611U。　　在隨系統(tǒng)提供的工具盒中提供了調(diào)試 802D 系統(tǒng)所需的全部軟件工具和初始化文件。 在調(diào)試開始前需將這些軟件工具安裝到個人計算機中。注意事項： 在安裝軟件時如果電腦上已有802D，802C，802sl中的任一種時，應將其卸載掉，否則會導致軟件安裝不進去。如果有同種軟件同時存在，則會出現(xiàn)高版本的軟件覆蓋低板本的軟件，給調(diào)試帶來困難，所以在調(diào)系統(tǒng)時應根據(jù)系統(tǒng)安裝相應的軟件。（2）.PLC西門子802D的PLC控制部分是與NC系統(tǒng)共用一個CPU，PLC與CNC的信息傳送在CNC內(nèi)部實現(xiàn)，PLC與機床間的信息傳送則通過CNC輸入/輸出接口電路實現(xiàn)。它的I/O模塊PP72/48通過PROFIBS與802D相連，西門子的PLC是不能獨立工作的，它只是CNC功能的擴展，不能獨立使用。 系統(tǒng)各部件的連接　　數(shù)控系統(tǒng)與I/O模塊及驅動器通過PROFIBUS總線連接；PCU與計算機通過IE以太網(wǎng)網(wǎng)線連接；機床控制面板與I/O模塊通過50 芯扁平電纜連接。　　總線——紫色的線 電機電源線——桔黃線 編碼器反饋線——綠色的線 PROFIBUS總線的連接　　SINUMERIK 802D sl 是通過 PROFIBUS 總線和 DRIVE CLiQ 總線與外設進行通訊的?？偩€的正確連接是非常重要的?！　ROFIBUS 電纜的準備　　PROFIBUS電纜應由機床制造商根據(jù)其電柜的布局連接系統(tǒng)提供PROFIBUS 的插頭和電纜?！? PCU為 PROFIBU的主設備，每個 PROFIBUS 從設備（如 PP72/48）都具有自己的總線地址，因而從設備在PROFIBUS 總線上的排列次序是任意的。PROFIBUS 兩個終端設備的終端電阻開關應撥至ON位置?！　P72/48 的總線地址由模塊上的地址開關S1 設定。第一塊PP72/48 的總線地址為“9”（出廠設定）；第二塊PP72/48 的地址應設定為“8”；第三塊PP72/48 的總線地址應設定為“7”。 應把PROFIBUS兩頭的終端電阻撥至ON，把中間的終端電阻撥至OFF。 PCU與PP72/48和驅動器的連接1. PCU部件接口功能　X4：3芯端子式插座（插頭上已標明24V，0V和PE）X1和X2：高速驅動接口X5：以太網(wǎng)插座X6：PROFIBUS總線接口（9芯孔式D型插座）　X8：RS232接口 （9芯針式D型插座）　X9：PS/2鍵盤接口　X10：USB外設接口（保留）　X20 數(shù)字I/O高速輸入輸出接口（12芯端子）2. 通過總線連接圖24 PP72/48 結構圖　X1：24VDC電源 3芯端子式插頭（插頭上已標明24V，0V和PE）　X2：PROFIBUS 9芯孔式D型插頭　X111, X222, X333：50芯扁平電纜插頭（用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉換器連接）　S1：PROFIBUS地址開關　4個發(fā)光二極管 PP72/48的狀態(tài)顯示：　　 綠色 POWER: 電源指示　　 紅色 READY: PP 72/48 就緒；但無數(shù)據(jù)交換。　　 綠色 EXCHANGE: PP 72/48 就緒；PROFIBUS數(shù)據(jù)交換?！　?紅色 OVTEMP: 超溫指示 機床控制面板的接線機床控制面板背后的兩個 50 芯扁平電纜插座可通過扁平電纜與 PP72/48 模塊的X111 X222 X333 三個I/O接口插座連接。即：機床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的I/O點。第一個 PP72/48 模塊（總線地址：9）輸入輸出信號的邏輯地址和接口端子號的對應關系如表21：表21 邏輯地址和接口端子號的對應關系（總線地址：9）第二個 PP72/48 模塊（總線地址：8）輸入輸出信號的邏輯地址和接口端子號的對應關系如表22：表22 邏輯地址和接口端子號的對應關系（總線地址：8）第三個 PP72/48 模塊（總線地址：7）輸入輸出信號的邏輯地址和接口端子號的對應關系如表23：表23 邏輯地址和接口端子號的對應關系（總線地址：7）MCP 對應的按鍵　　X1201　　 輸入字節(jié)0 : 對應按鍵 1 ~ 8　　 輸入字節(jié)1 : 對應按鍵 9 ~ 16　　 輸入字節(jié)2 : 對應按鍵 17 ~ 24　　 輸出字節(jié)0 : 6個對應于用戶定義鍵的發(fā)光二極管　　X1202　　 輸入字節(jié)3：對應按鍵 25 ~ 27　　 輸入字節(jié)4：對應進給倍率開關 (5 位格林碼)　　 輸入字節(jié)5：對應主軸倍率開關 (5 位格林碼)　　 輸出字節(jié)1 : 保留　　X1 – 接MCP 的X1201， X2 – 接MCP 的X1202　　X1021 端子1 – 接+24V， X1021 端子10 – 接0V 計算機與系統(tǒng)的連接使用IE以太網(wǎng)網(wǎng)線連接。良好的接地是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行的保證！每次把計算機與系統(tǒng)連接時，拔插時必須先斷電！第三章 Programming Tool PLC802的使用 Programming Tool PLC802介紹 Programming Tool PLC802是西門子802D系列不可缺少的編輯工具，是集編輯，通訊，調(diào)試，診斷為一體的軟件，是西門子802D系列軟件中主動脈。 Programming Tool PLC802有如下特點。1．能夠應用于802D系統(tǒng)各種型號，包括802Dsl TM plus，802Dsl TM pro，802Dsl TM value，802Dsl CU pro，802Dsl NG plus，802Dsl NG pro，SINUMERIK 802D，SINUMERIK 802SC，802Dsl TM pro 。，使操作性飛躍上升能夠將Excel, Word等成的說明數(shù)據(jù)進行復制，粘貼，并有效利用。(1)標號編程用標號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認識軟組件的號碼而能夠根據(jù)標示制作成標準程序。用標號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。(2)功能塊功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。(3)宏只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文文件，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟組件就能夠靈活利用了。(1)PS/2串行通訊口(2)USB(3)以太網(wǎng)通信(4)CF卡通信(5)PROFIBUS總線通信(6)DRIVE CLiQ 總線通信6. 豐富的調(diào)試功能(1) 由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調(diào)試作業(yè)。(a) 沒有必要再和可編程控制器連接。(b) 沒有必要制作使用的順序程序。(2) 在幫助中有CPU錯誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。(3) 資料制作中發(fā)生錯誤情況時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短。 Programming Tool PLC802軟件的安裝 Programming Tool PLC802軟件步驟如下：啟動Windows系統(tǒng)，找到progtool文件夾里03010307文件夾下的Setup圖標，雙擊Setup圖標，進入安裝向導界面，在出現(xiàn)的“從以下列表中選擇安裝語言”中選擇“英語”后，按“確定”，如圖31所示圖3 1 選擇設置語言在隨后出現(xiàn)的友好歡迎界面“Wele”中按照默認，按下“Next”按鈕，如圖32所示。接著會出現(xiàn)“Software License Agreement”界面中，同意協(xié)議選擇“Yes”按鈕，如圖33所示。 圖32 安裝歡迎界面 圖33 軟件證書確認協(xié)議會出現(xiàn)“User Information”注冊信息提示欄，在此填上自己的姓名與公司，確認后按下“Next”按鈕，如圖34所示圖34 用戶注冊信息提示界面然后會出現(xiàn)“Choose Destination Location”界面，如圖35所示，按下“Browse”按鈕改變安裝路徑，按下“Back”按鈕返回上一步，可以改變用戶信息，再此不改變默認安裝路徑，直接按下“Next”進入“Select Components”界面，將多種安裝語言全部勾選后按下“Next”按鈕，進入安裝環(huán)節(jié)，如圖37所示。 圖35 選擇安裝路徑 圖36 選擇安裝語言 圖37 軟件安裝 圖38 安裝完成安裝環(huán)節(jié)需要等待幾分鐘，之后會出現(xiàn)“Setup Complete”界面，點擊“Finish”完成安裝，如圖38所示 Programming Tool PLC802軟件安裝完成后，在程序——開始——程序——Programming——會找到應用程序的圖標，雙擊即可進入軟件編輯畫面。為了使用方便，可以右擊此應用程序——發(fā)送到——桌面快捷方式，在桌面創(chuàng)建快捷方式，如圖39所示。圖39 軟件打開路徑 Programming Tool PLC802項目管理 Programming Tool PLC802將所有各種順控程序參數(shù)以及順控程序中的注釋聲明注解以項目的形式進行統(tǒng)一的管理。 Programming Tool PLC802的項目畫面里您不但可以方便地編輯和表示順控程序和參數(shù)而且可以設定您使用的PLC類型。 Programming Tool PLC802快捷方式，進入軟件，由于在安裝的過程中選擇了多種語言，故而