基于單片機的智能洗衣機控制系統(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 口，再按運行鍵，這時就可以看到串行調試窗口中不斷的打印“HelloWorld！”。最后要停止程序運行回到文件編輯模式中，就要先按停止按鈕再按開啟\關閉調試模式按鈕。然后就可以進行關閉KEIL 等相關操作了。圖47 調試模式窗口 仿真軟件Proteus介紹 在學習、開發單片機系統時，常常需要硬件仿真設備，用于加快學習和開發的進度，但此設備對單片機數量、種類和固定外圍電路有所限制，并且價格較貴。而聯合運用仿真軟件Proteus和單片機開發軟件環境Keil uVision構建單片機虛擬實驗室，在沒有硬件實物的環境下虛擬建立了一個硬件仿真平臺，大大擴充實驗靈活性，為單片機的學習、開發提供了一種十分方便有效的平臺。Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內推廣剛起步,但已受到單片機愛好者，從事單片機教學的教師，致力于單片機開發應用的科技工作者的青睞。Proteus可提供的仿真元器件資源：仿真數字和模擬，交流和直流等數千種元器件，有30多個元件庫。Proteus可提供的仿真儀表資源：示波器，邏輯分析儀，虛擬終端，SPI調試器，I2C調試器，信號發生器，模式發生器，交直流電壓表，交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個電路中隨意的調用。除了現實存在的儀器外，Proteus還提供了一個圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來，其作用與示波器相似，但功能更多。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數指標，例如極高的輸入阻抗，極低的輸出阻抗。這些都盡可能減少了儀器對測量結果的影響。Proteus提供了比較豐富的測試信號用于電路的測試。這些測試信號包括模擬信號和數字信號。 Keil與Proteus的在線聯合仿真Keil與Proteus在各自的環境下都可以進行一定程度仿真調試。然而，Keil只能對程序進行調試，不能看到硬件的運行結果，因此并不直觀；而Proteus軟件在對單片機系統進行仿真調試的時候只能對硬件做出改動，不能直觀的了解程序運行的情況，難以對程序中存在的不足和錯誤進行修改。如果能把這兩者結合起來，同時觀察程序的運行情況和當時硬件系統所處的狀態，則可以方便地找出系統設計中存在的軟、硬件錯誤。根據Proteus軟件的官方文檔，在單片機仿真模型中包含了專門的代碼，可以聯合Keil uVision集成開發環境，提供源代碼級的仿真調試，即在Keil中調試、運行程序，而將硬件輸入輸出結果顯示在Proteus中，兩者可以進行無縫聯合仿真。 主程序設計及各子程序模塊 主程序的工作過程為：先進行初始化工作，隨后根據輸入的鍵值分別散轉至對應的子程序（待機、設置洗滌次數、設置洗滌時間、設置脫水時間、等待洗滌、等待脫水）。洗衣機開始工作。INT0外中斷服務子函數用于實現功能選擇。主程序流程圖如圖48所示：圖48 主程序流程圖主程序如下：include define char unsigned char define int unsigned intchar code DATA_7SEG[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,}。 /*段碼*/char set=0。 /*功能鍵值*/int m=1。 /*全局變量，洗滌次數*/int t1=8。 /*洗滌時間*/int t2=3。 /*脫水時間*/main(){ EA=1。EX0=1。while(1) /*無限循環*/{switch(set) /*根據Set標志散轉*/{case 0:stop()。break。 /*待機*/case 1:times()。break。 /*設置洗衣次數*/ case 2:run_time()。break。 /*設置洗衣時間*/ case 3:last_time()。break。 /*設置脫水時間*/ case 4:begin_x()。break。 /*開始洗衣*/ case 5:begin_t()。break /*開始脫水*/ default:break。} }} 上述主程序調用的子程序見附錄1。. INT0中斷模塊按一下SET鍵，給INT0一個外部中斷，當SET值大于5時，值重新置0。中斷子函數見附錄1。中斷子程序流程圖如下所示： 圖49 INT0外部中斷子程序流程圖. 進入待機狀態 當SET鍵值為0時，進入待機狀態。void stop(){ P0_1=1。 /*D2點亮*/ P1=0x77。 /*數碼管顯示A */delay(1)。 /*進入節電待機狀態*/delay(1)。}. 設置洗滌次數模塊當SET鍵值為1時，設置洗滌次數子程序，如果使用者不設置則默認為1次（開始定義變量m=1）。void times() { P0=0xff。 P0_2=0。 /*D3點亮*/ P1=0x7c。 /*數碼管顯示b，設置洗衣次數*/while(1) {if(P2_1==0){delay(10)。/*按下UP鍵數碼管作09遞增顯示*/ if(P2_1==0){m++。if(m==6)m=10。P1=DATA_7SEG[m]。delay(300)。}} if(P2_2==0){delay(10)。 if(P2_2==0){m。if(m0)m=9。P1=DATA_7SEG[m]。delay(300)。}} if(set!=1)break。 } } 設置洗滌時間模塊當SET鍵值為2時，設置洗滌時間子程序，如果使用者不設置則默認為8（開始定義變量t1=8）。void run_time() { P0=0xff。 P0_3=0。