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基于增強型51單片機的直流電機pwm調(diào)速設(shè)計報告運動控制系統(tǒng)課程畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2026-07-16 12:58 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】程序流程圖圖12 中斷服務(wù)子程序（Keil51編譯）見附頁6 報告總結(jié)由于平時教學(xué)以理論為主，即使有相關(guān)課程的實驗，也只是偏向于驗證性，而非自己親自動腦動手設(shè)計，很開心老師給我們這樣的一個機會去自己動手設(shè)計。我們選的課題是設(shè)計一套電機功率15W可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，我們通過上參考教科書和平時設(shè)計經(jīng)驗的經(jīng)驗，確定了這個設(shè)計方案。在完成設(shè)計之后，通過分工焊接實物，然后進行軟硬件調(diào)試，加強系統(tǒng)的可靠性和提高抗干擾能力。通過這次調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，我們更進一步地熟悉系統(tǒng)的各個部分組成，掌握了相關(guān)芯片的工作原理及其具體的使用方法。這次課程設(shè)計使我們能夠?qū)⒗碚搼?yīng)用于實際，對平時所學(xué)的知識進行鞏固。7 參考文獻[1] 王衛(wèi)星單片機原理與應(yīng)用開發(fā)技術(shù) 水利水電出版社，[2] 王兆安電力電子技術(shù) 機械工業(yè)出版社第五版，[3] 宏晶科技官網(wǎng) 附件1：系統(tǒng)實際接線圖附件2 系統(tǒng)實物圖附件3 系統(tǒng)C51程序代碼（引用請注明出處）include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int /* ADC SFR */sfr P1ASF=0x9d。sfr ADC_CONTR=0xbc。sfr ADC_DATA=0xbd。/* PCA SFR */sfr CCON = 0xD8。sfr CMOD = 0xD9。sfr CCAPM0 = 0xDA。sfr CCAPM1 = 0xDB。sfr CCAPM2 = 0xDC。sfr CCAPM3 = 0xDD。sfr CCAPM4 = 0xDE。sfr CCAPM5 = 0xDF。sfr CL = 0xE9。sfr CCAP0L = 0xEA。sfr CCAP1L = 0xEB。sfr CCAP2L = 0xEC。sfr CCAP3L = 0xED。sfr CCAP4L = 0xEE。sfr CCAP5L = 0xEF。sfr CH = 0xF9。sfr CCAP0H = 0xFA。sfr CCAP1H = 0xFB。sfr CCAP2H = 0xFC。sfr CCAP3H = 0xFD。sfr CCAP4H = 0xFE。sfr CCAP5H = 0xFF。sfr PCA_PWM0 = 0xF2。sfr PCA_PWM1 = 0xF3。sfr PCA_PWM2 = 0xF4。sfr PCA_PWM3 = 0xF5。sfr PCA_PWM4 = 0xF6。sfr PCA_PWM5 = 0xF7。/* CCON */sbit CF = CCON^7。sbit CR = CCON^6。sbit CCF5 = CCON^5。sbit CCF4 = CCON^4。sbit CCF3 = CCON^3。sbit CCF2 = CCON^2。sbit CCF1 = CCON^1。sbit CCF0 = CCON^0。/* L298N控制引腳定義 */sbit ena=P3^5。sbit in1=P1^1。sbit in2=P1^0。/* 正反轉(zhuǎn)按鈕 */sbit SWITCH=P1^5。/* 數(shù)碼管顯示段位切換 */sbit dula=P1^2。sbit wela=P1^3。/* 數(shù)碼管共陰顯示碼表 */uchar code table[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,

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