基于plc控制的小車自動化送料系統設計(畢業論文)(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 /Win軟件中提供了配方向導程序來幫助您組織配方和定義配方。配方存在存儲卡中，而不是PLC中。STEP 7Micro/WIN軟件和S7200 PLC已經支持配方功能。STEP 7Micro/Win軟件中提供了配方向導程序來幫助您組織配方和定義配方。所有配方存在存儲卡中。因此，為了使用配方功能，必須要在PLC中插入一塊64K或者256K的存儲卡。要查閱關于存儲卡的更多信息。 （6）使用數據歸檔 STEP 7Micro/Win提供數據歸檔向導，將過程測量數據存入存儲卡中。將過程數據移入存儲卡可以節省V存儲區的地址空間，否則這些數據將儲存在V存儲區中。 （7）PID自整定和PID整定控制面板 S7200PLC已經支持PID自整定功能，STEP 7Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。這就大大增強了S7200PLC的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易。4基于PLC的送料小車接線圖及梯形圖 送料小車PLC的 I/O分配表根據控制要求，PLC控制送料小車的輸入\輸出(I\0)地址編排如下表所示，其中SB5為啟動開關，為SB6停止開關，SASA7為手動\連續選擇開關，SASA2為上下、左右轉換開關，SASASA5為油缸單動聯動轉換開關。，、2左行右行。如表41所示：41 I/O分配表輸入點分配輸出點分配輸入接點輸入開關名稱輸出接口驅動設備小車1行程開關(SQ1SQ4)小車1要料指示燈(HL1HL4)小車1控制按鈕(SB1SB4)小車1左右行線圈小車2行程開關(SQ11SQ14)油缸1伸出縮回線圈小車2控制按鈕(SB11SB14)小車2要料指示燈(HL11HL14)推車機行程開關(SQ5SQ10)小車2左右行線圈起動，停止按鈕(SB5，SB6)油缸2伸出縮回線圈手動，連續轉換開關(SA6，SA7)推車機上下行線圈推車機上下，左右轉換開關 (SA1，SA2)油缸單動聯動轉換開關(SA3SA5) PLC端子接線圖PLC型號的選擇：由于該系統是在原來CPU226的基礎上改進的設備，而現在共用了31個輸入，用直流24V；18個輸出，用交流電220V，所以我選擇用S7200系列CPU226，加一個EM223的擴展模塊。CPU226的主要的技術參數：輸入24VDC，24點；輸出220VAC，16點；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技術參數：輸入24VDC，8點；輸出220VAC，8點；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。如圖41所示：圖41 端子接線圖 梯形圖分段設計本次設計的自動送料小車梯形圖，是分開來畫的。由總程序結構圖、自動操作程序圖、手動操作程序圖、小車1左右自動送料運行程序圖、小車2左右自動送料運行程序圖組成。圖42 總系統結構圖（1）程序的總結構圖如圖42所示：因為在手動操作方式下，各種動作都是用按鈕控制來實現的，其程序可獨立于自動操作程序而另行設計。因此，總程序可分為兩段獨立的部分：手動操作程序和自動操作程序。當選擇手動操作時，其常閉觸點斷開，執行手動程序，則跳過自動程序。若選擇自動操作方式，將跳過手動程序段而執行自動程序。（2）自動程序設計，自動操作控制主要是由行程開關來控制推車機的上行、下行，兩缸的伸出、縮回。通過行程開關的上限、下限、左限、右限準確的控制推車機到達預定位置。自動程序時，手動自動轉換開關撥到連續檔SA7，按下啟動按鈕SB6，推車機上行，碰到上位行車開關SQ6，上行停止；同時兩個油缸動作，推動兩小車向左移動，小車2碰到左位行程開關SQSQ5，說明兩小車到位，這時各個倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回，碰到行程右位開關SQSQ9停止收縮，推車機下行到行程開關位SQ7時停止。如圖43所示：圖43 自動操作程序圖（3）手動操作程序的設計，手動操作控制簡單，可按照一般繼電器控制系統的邏輯設計法來設計。手動程序時，手動自動轉換開關撥到手動檔SA6，上下、左右轉換開關撥到上/下行檔時，按啟動按鈕SB5推車機上行，按停止按鈕SB6推車機下行；上下、左右轉換開關撥到左/右檔時，撥動單動聯動轉換開關SA3（缸1動作），按啟動按鈕SB5，缸1伸出推動小車1左行；按停止按鈕SB6，缸1縮回；撥動轉換開關到SA5（缸2動作），按啟動按鈕SB5，缸2伸出推動小車2左行，按停止按鈕SB6，缸2縮回；撥動單動聯動轉換開關到SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按鈕SB6，兩缸縮回。如圖44所示：圖44 手動操作程序圖（4）小車1自動送料運行程序，把小車1送到指定位置后，四個倉位就可以向小車要料了，，運料小車1的右行，左行，、。小車到位后，用上微分操作（P）來清除料倉要料狀態信號及控制小車停車。（上微分操作的注意事項，上微分脈沖只存在在一個掃描周期，接受這一脈沖控制的元件應寫在這一脈沖出現的語句之后）。小車1自動送料圖如下圖45所示：圖45 小車1左右自動送料運行程序圖就可以向小車要料了。，運料小車2的右行，左行，停止（5）小車2自動送料運行程序，把小車2送到指定位置后，、。小車到位后，用上微分操作（P）來清除料倉要料狀態信號及控制小車停車。小車2自動送料圖46所示：圖46 小車2左右自動送料運行程序圖 程序運行原理說明調試與完善本程序是用梯形圖所寫的。在運行前，先選擇工作方式，手動/自動。選擇手動SA6時，把上/下、左/右轉換開關旋轉到上/下檔SA1，按下SB5起動點動按鈕，推車機上行，按下SB6停止點動按鈕，推車機下行；把上/下、左/右轉換開關旋轉到左/右檔SA2，再選擇小車的單動、聯動控制，小車1單動時把單動/聯動轉換開關旋轉到單動檔SA3，兩小車聯動時旋轉到聯動檔SA4，小車2單動時旋轉到單動檔SA5，這時按下起動按鈕SB5，油缸推動小車左行，按下停止按鈕SB6，油缸縮回。選擇自動SA7時，按下起動按鈕SB5，推車機開始上行，碰到上限行程開關SQ6時停車，兩缸自動推出小車，小車碰到左限行程開關SQSQ10時，說明小車到位，各個倉位可以向小車要料，這時兩缸自動縮回，碰到右限行程開關SQSQ9時，推車機自動下行，下行到位后（碰到SQ7）停車。只有再次按下起動按鈕SB5，才能再次運行。手動程序中設置了聯鎖和保護電路。如推車機的上行、下行常閉觸點的聯鎖，推車機上下行行程有行程開關SQSQ7控制保護。自動程序是根據推車機的位置、油缸的位置來控制電路執行下一條指令的。油缸把小車推到位后，小車處于準備送料的初始位置，這時14號倉位都可以向小車要料。本設計中要料時刻不同時，先要料者優先，但是要料時刻相同時，卻不知道小車向哪個倉位送料，需要改進。 系統總梯形圖設計由以上，我們畫出送料小車系統的總梯形圖，其中包括推車機的手動控制程序、自動控制程序、送料小車1控制程序、送料小車2控制程序。如下圖47所示：圖47送料小車梯形圖（a）圖47 送料小車梯形圖（b）圖47 送料小車梯形圖（c）圖47 送料小車梯形圖（d） 小車程序設計由系統總梯形圖，我們寫出送料小車的程序指令，如下表32所示：表42 送料小車程序指令表LDNAJMP0ALDANLPS=ALDANO=ANLPP=ALDANO=ALDA=ANLD=OLDAOAAAAANAN==LDLBL0OLDNANJMP1=LDLDOOANANOANAN=ANLDANO=ANLDANANANO=ANLDANOANAN==LBL1LDLDOANANANANANANS1=S1LDLDOANANAN=ANLD