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畢業設計matlab自動控制課程設計報告畢業論文(編輯修改稿)

2026-07-16 19:11 本頁面

　

【文章內容簡介】 ys2)運行結果：Transfer function: 6 s^2 + 215 s + 5002 s^3 + 9 s^2 + 178 s + 605（5）、已知某閉環系統的傳遞函數為G(s)=,求其單位階躍響應曲線，單位脈沖響應曲線。1）、單位階躍響應輸入程序：num=[10 25]。den=[ 10 25]。G=tf(num,den)y=step(G)。plot(y)。figure(1)grid 。title(39。單位階躍響應39。)。xlabel(39。時間39。)ylabel(39。振幅39。) 運行結果： 2）、單位脈沖響應輸入程序：num=[10 25]。den=[ 10 25]。G=tf(num,den) y=impulse(G)。figure(2)plot(y)。grid 。title(39。單位脈沖響應39。)xlabel(39。時間39。)ylabel(39。振幅39。)運行結果：（6）、典型二階系統的傳遞函數為,為自然頻率，為阻尼比，試繪制出當=，分別取2 ,0 ,2 ,4 ,6 ,8 ,10時該系統的單位階躍響應曲線；，1時系統的穩定性。輸入程序：i=0。t=0::10。for wn=2:10i=i+1。zeta=[]。num=[wn^2]。den=[1,2*zeta*wn,wn^2]。sys=tf(num,den)。y(:,i)=step(sys,t)。end plot(t,y(:,1), t,y(:,2), t,y(:,3), t,y(:,4), t,y(:,5), t,y(:,6), t,y(:,7))。gridxlabel(39。time(s)39。)ylabel(39。step response39。)運行結果：系統的單位躍階響應曲線輸入程序：假設wn=10，num=[100]。zeta=[,1]。t=0::10。y=zeros(length(t),2)。for i=1:2den=[1,2*zeta(i)*10,100]。sys=tf(num,den)。y(:,i)=step(sys,t)。end plot(t,y(:,1), t,y(:,2))。f=[1,2*zeta(i)*10,100]。p=roots(f)運行結果為：p = 10 10所以系統穩定。（7）、設有一高階系統開環傳遞函數為,試繪制該系統的零極點圖和閉環根軌跡圖。 1）系統的零極點輸入程序：num=[ ]。den=[ ]。sys=tf(num,den)。Pzmap(sys)[Z P K]=Pzmap(sys)運行結果： Z = + P = + K =

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