基于單片機的直流電機控制系統(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 與命令，查詢和控制系統的工作狀態，實現簡單的人機對話。鍵盤的分類（a）鍵盤按照接口原理可分為編碼鍵盤與非編碼鍵盤兩類。這兩類鍵盤的主要區別是識別鍵符及給出相應鍵碼的方法。 編碼鍵盤主要是用硬件來實現對鍵的識別； 非編碼鍵盤主要是由軟件來實現鍵盤的定義與識別。（b）鍵盤按照其結構可分為獨立式鍵盤與矩陣式鍵盤兩類。 獨立式鍵盤主要用于按鍵較少的場合,矩陣式鍵盤主要用于按鍵較多的場合，也稱行列式鍵盤獨立式鍵盤的按鍵相互獨立，每個按鍵接一根I/O口線，一根I/O口線上的按鍵工作狀態不會影響其它I/O口線的工作狀態。因此，通過檢測I/O口線的電平狀態，即可判斷鍵盤上哪個鍵被按下5系統軟件設計 直接應用AT89S52的軟件方法實現PWM信號輸出，這比硬件實現PWM信號成本低。限制少。實現便捷。其流程圖如下所示。 圖 8 主程序流程圖圖 9 定時器中斷程序流程圖 鍵盤控制流程圖圖 10 鍵盤控制流程圖結論通過本次畢業設計，使我學到了許多書本上無法學到的知識,也使我深刻體會到單片機技術應用領域的廣泛。不僅讓我對學過的單片機知識有了很多的鞏固，同時也對單片機這一門課程產生了更大的興趣。在本次課程設計過程中，我學會了在網絡上查找有關本設計的各硬件的資源，其中包括：直流電機PWM調速、AT89S52單片機、L289引腳圖及其引腳功能等，LED數碼管顯示，為本次畢業設計提供了一定的資料。在做畢業設計的初期階段，難度很大，沒有頭緒。通過求助于陳老師、理清了思路。同時，在圖書館里、網上查閱資料，攻克了畢業設計中的道道難題。通過本次科技創新實踐，我學到了許多東西，知道光靠書本上的東西是不夠的，需額外去查資料。無論是在硬件還是軟件設計上，我都遇到了不少的問題，在克服困難的過程中，我學到了許多，特別是在課堂上學不到的東西如（PWM）。也鍛煉了我的protel畫圖能力，以前學的時候元器件都是給定的只要到庫里面找出名字就可以，只要連線就可以，而這次是根據自己的設計需要去畫，感覺不同。本次設計我能獨立完成，算是有了很大的收獲。總的感受有以下幾方面：通過本次畢業設計，我不但對單片機有了更為深入的了解，對一個課題如何畫流程圖，編程序等有了一定的認識。進一步加強了我的動手能力和運用專業知識的能力，從中學習到如何去思考和解決問題，以及如何靈活地改變方法去實現設計方案。特別是深刻體會到了軟件和硬件結合的重要性，以及兩者的聯系和配合作用。讓我了解到單片機技術對當今人們生活的重要性。同時這次做畢業設計的經歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應腳踏實地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。致謝經過近半學期的忙碌和工作，本次畢業設計已經接近尾聲，作為一個本科生的畢業設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。在這里首先要感謝我的指導老師陳老師。陳老師平日里工作繁多，但在我做畢業設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是陳老師仍然細心地糾正設計內容中的錯誤。除了敬佩陳老師的專業水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，他的循循善誘的教導和不拘一格的思路也給予我無盡的啟迪。并將積極影響我今后的學習和工作。其次要感謝我的同學對我無私的幫助，特別是在直流電機控速技術的相關信息方面，正因為如此我才能順利的完成設計。最后我要感謝我的母校——徐州工程學院，是母校給我們提供了優良的學習環境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業知識。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。。?。參考文獻[1] [M].北京:北京航空航天大學出版 社,[2] 周潤景,[M].北京:北京航空航天大學出版社,[3] 張靖武,[M].北京:電子工業出版社,[4] 周潤景,[M].北京:機械工業出版社,[5] 樓然苗,[M].北京:北京航空航天大學出版社,[6] 樓然苗,[M].北京:北京航空航天大學出版社,[7] 賈東耀，汪仁煌. 數字溫度傳感器在倉庫溫度檢測系統的應用[J]. 傳感器世界，2001[8] DALLAS DS18B20數據手冊［Z］.：//、[9］李朝青．單片機原理及接口技術［M］．北京：北京航空航天大學出版社，2006．[10］康華光，陳大欽．電子技術基礎（模擬部分）［M］．北京：高等教育出版社，1999．[11］康華光，鄒壽彬．電子技術基礎（數字部分）［M］．北京：高等教育出版社，2000．[12］胡祝兵．基于單片機控制的直流電機調速系統的設計［J］．承德石油高等專科學校學報，2008（1）．[13］ 盧春華，姚海燕，張莉. 基于單片機的直流電機調速系統設計［J］.硅谷，2009（20）.[14] 吳守箴，：機械工業出版社.[15] 賈玉瑛，2005年.[16] 康華光，(數字部分第四版).北京：高等教育出版社，2004年.[17] ：電子工業出版社，2008年1月.[18] 浦龍梅，2006年3月[19] ，2006年第七期.附錄附錄1 C程序********************************************************************* 直流電機PWM調速功能描述：使用單片機T0定時器產生(xxxHz)脈寬調制信號，輸到L298N的EN_A 實現雙直流電機的速度調控。修訂日期：201157*********************************************************************/includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int/********************************************************************** L298n接口定義**********************************************************************/sbit MOTOR_A_2=P3^6。sbit MOTOR_A_1=P3^7。sbit EN_MOTOR_A =P3^4。 sbit k1=P1^5。 //sbit k2=P3^1。 //sbit k3=P3^2。 //sbit k4=P3^3。 //uchar T=0。 //定時標記uchar W=0。 //脈寬值 0~100uchar A=0。 //方向標記 0，1uchar k=0。 //按鍵標記uchar i=0。 //計數變量uchar code table1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}。uchar code table2[]={0xef,0xbf,0xdf,0x7f}。 void delayms(uint t)。 /**********************************************************************1