基于matlab的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 均過(guò)零率可以獲得較好的檢測(cè)效果。一次一般的識(shí)別系統(tǒng)，其前端的端點(diǎn)檢測(cè)過(guò)程都是將這兩個(gè)參數(shù)結(jié)合用于檢測(cè)語(yǔ)音是否真的開始。“0”的過(guò)零率，可為端點(diǎn)檢測(cè)提供參考。 語(yǔ)音信號(hào)“0”的短時(shí)平均過(guò)零率語(yǔ)音信號(hào)xw(n)的短時(shí)自相關(guān)函數(shù)Rn(k)的計(jì)算式如下： (28)這里K是最大的延遲點(diǎn)數(shù)。短時(shí)自相關(guān)函數(shù)具有一些性質(zhì)，如它是偶函數(shù)假設(shè)序列具有周期性，則其自相關(guān)函數(shù)也是同周期的周期函數(shù)等。因此對(duì)于濁音語(yǔ)音可以用自相關(guān)函數(shù)求出語(yǔ)音波形序列的基音周期。短時(shí)自相關(guān)函數(shù)是語(yǔ)音信號(hào)時(shí)域分析的重要參量。但是，計(jì)算自相關(guān)函數(shù)的運(yùn)算量很大，其原因是乘法運(yùn)算所需要的時(shí)間較長(zhǎng)。利用快速傅立葉變換等簡(jiǎn)化計(jì)算方法都無(wú)法避免乘法運(yùn)算。為了避免乘法，一個(gè)簡(jiǎn)單的方法就是利用差值，為此常常采用另一種與自相關(guān)函數(shù)類似作用的參量，即短時(shí)平均幅度差函數(shù)(AMDP)。平均幅度差函數(shù)能夠代替自相關(guān)函數(shù)進(jìn)行語(yǔ)音分析，是基于這樣一個(gè)事實(shí)：如果信號(hào)是完全的周期信號(hào)(設(shè)周期為Np。)，則相距為周期的整數(shù)倍的樣點(diǎn)上的幅值是相等的，差值為零。即： (29)對(duì)于實(shí)際的語(yǔ)音信號(hào)，d(n)雖不為零，但其值很小。這些極小值將出現(xiàn)在整數(shù)倍周期的位置上。為此，可定義短時(shí)平均幅度差函數(shù)： (210)顯然，如果x(n)在窗口取值范圍內(nèi)具有周期性，則將出現(xiàn)極小值。，對(duì)于周期性的x(n)，F(xiàn)n(k)也呈現(xiàn)周期性。與Rn(k)相反的是，在周期的各個(gè)整數(shù)倍點(diǎn)上Fn(k)具有谷值而不是峰值。“0”的自相關(guān)函數(shù)語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性，對(duì)系統(tǒng)識(shí)別率的提高起著重要的作用當(dāng)系統(tǒng)收到一段包含語(yǔ)音的信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)需要對(duì)語(yǔ)音的端點(diǎn)進(jìn)行定位，丟棄語(yǔ)音前．后多余的噪音段。如果語(yǔ)音前后噪音保留過(guò)多，則會(huì)增加不同語(yǔ)音的共同成分，對(duì)識(shí)別產(chǎn)生干擾；而如果語(yǔ)音部分被切割掉，則會(huì)造成語(yǔ)音信息的丟失，若丟失的恰是區(qū)分語(yǔ)音的重要特征，則造成誤識(shí)。正確確定語(yǔ)音端點(diǎn)也會(huì)減少系統(tǒng)的計(jì)算量和存儲(chǔ)量。語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)算法主要是根據(jù)語(yǔ)音的一些特征參數(shù)，短時(shí)能量、過(guò)零率等完成端點(diǎn)檢測(cè)。端點(diǎn)檢測(cè)有雙門限前端檢測(cè)算法和多門限過(guò)零率前端檢測(cè)算法。雙門限前端檢測(cè)算法用于有話、無(wú)話鑒別或詞語(yǔ)前端檢測(cè)，通常窗長(zhǎng)(即幀長(zhǎng))取10～15ms，幀間隔(即采樣間隔)取5～10ms，有一定的抗干擾能力，即使存在小的隨機(jī)噪聲，只要它不使信號(hào)越過(guò)正負(fù)門限所構(gòu)成的帶，就不會(huì)產(chǎn)生虛假的過(guò)零率。多門限過(guò)零率前端檢測(cè)算法是設(shè)多個(gè)高低不同的門限。與一股的單門限過(guò)零率法相比，可明顯地減少前端誤判，但是有時(shí)存在較大時(shí)延。因?yàn)槭状握业礁唛T限越過(guò)點(diǎn)，再往前推可能要搜索200ms左右才能找到清音的起點(diǎn)，這就不便于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)特征提取。語(yǔ)音的感知過(guò)程與人類聽覺(jué)系統(tǒng)具有頻譜分析功能是緊密相關(guān)的。因此，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，是認(rèn)識(shí)語(yǔ)音信號(hào)和處理語(yǔ)音信號(hào)的的重要方法。利用一組濾波器來(lái)分析語(yǔ)音信號(hào)的頻譜，方法使用簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好、受外界環(huán)境的影響小。濾波器組法所用的濾波器可以是模擬濾波器，也可以是數(shù)字濾波器。濾波器可以用寬帶帶通濾波器，也可以用窄帶帶通濾波器。寬帶帶通濾波器具有平坦性，用它可以粗略地求取語(yǔ)音的頻譜，其頻率分辨率降低，相當(dāng)于短時(shí)處理時(shí)窗寬較窄的那種情況。使用窄帶帶通濾波器，其頻率分辨率提高，相當(dāng)于短時(shí)處理時(shí)窗寬較寬的那種情況。語(yǔ)音信號(hào)x(t)輸入帶通濾波器f1，f2，…… fn，濾波器輸出為具有一定頻帶的中心頻率為f1，f2，…… fn的信號(hào)。可以將濾波器組的輸出經(jīng)過(guò)自適應(yīng)增量調(diào)制器變?yōu)槎M(jìn)制脈沖信號(hào)，再經(jīng)過(guò)多路開關(guān)，變?yōu)橐淮M(jìn)制脈沖信號(hào)。這種信號(hào)可以輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種分析和處理。傅立葉頻譜分析是語(yǔ)音信號(hào)頻域分析中廣泛采用的一種方法。它是法國(guó)科學(xué)家J．Fourier在1807年為了得到熱傳導(dǎo)方程的簡(jiǎn)便解法而提出的。傅立葉頻譜分析的基礎(chǔ)是傅立葉變換，用傅立葉變換及其反變換可以求得傅立葉譜、自相關(guān)函數(shù)、功率譜、倒譜。由于語(yǔ)音信號(hào)的特性是隨著時(shí)間緩慢變化的，由此引出語(yǔ)音信號(hào)的短時(shí)分析。信號(hào)x(盯)的短時(shí)傅立葉變換為： (211)式中，w(n)為窗口函數(shù)。 從帶通濾波器作用理解短時(shí)傅里葉變換可以看作是加窗后函數(shù)的傅立葉變換，為了實(shí)現(xiàn)反變換，將進(jìn)行頻率采樣，即令則有 (212) 式中，L為頻率采樣點(diǎn)數(shù)。短時(shí)功率譜實(shí)際上是短時(shí)傅立葉變換幅度的平方，它是信號(hào)x(n)的短時(shí)自相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換，即 (213)式中Rn（k）是自相關(guān)函數(shù)。 幾種基于短時(shí)傅里葉變換譜之間的關(guān)系 LPCC倒譜系數(shù)線性預(yù)測(cè)倒譜參數(shù)(Linear Prediction Cepstrum Coefficient，LPCC)是線性預(yù)測(cè)系數(shù)在倒譜域中的表示，該特征是基于語(yǔ)音信號(hào)為自回歸信號(hào)的假設(shè)，利用線性預(yù)測(cè)分析獲得倒譜系數(shù)。LPCC參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算量小，易于實(shí)現(xiàn)，對(duì)元音有較好的描述能力，其缺點(diǎn)在于對(duì)輔音的描述能力較差，抗噪聲性能較差。語(yǔ)音信號(hào)的倒譜與LPC系數(shù)之間的遞推關(guān)系: (214)或是由LPC得到 (215)根據(jù)同態(tài)處理的概念和語(yǔ)音信號(hào)產(chǎn)生的模型，語(yǔ)音信號(hào)的倒譜c(n)等于激勵(lì)信號(hào)的倒譜與聲道傳輸函數(shù)的倒譜之和。通過(guò)分析激勵(lì)信號(hào)的語(yǔ)音特點(diǎn)以及聲道傳輸函數(shù)的零極點(diǎn)分布情況，可知的分布范圍很寬，c(n)從低時(shí)域延伸到高時(shí)域，而主要分布于低時(shí)域中。語(yǔ)音信號(hào)所攜帶的語(yǔ)音信息主要體現(xiàn)在聲道傳輸函數(shù)上，因而在語(yǔ)音識(shí)別中通常取語(yǔ)音信號(hào)倒譜的低時(shí)域構(gòu)成LPC倒譜特征c，即 (216)式中，q為L(zhǎng)PC倒譜特征的階數(shù)。然而LPCC同時(shí)也繼承了LPC的缺陷，其主要的一點(diǎn)就是LPC在所有的頻率上都是線性逼近語(yǔ)音的，而這與人的聽覺(jué)的特性是不一致的；而且LPC包含了語(yǔ)音高頻部分的大部分噪聲細(xì)節(jié)，這些都會(huì)影響系統(tǒng)的性能。 Mel頻率倒譜系數(shù)美爾頻標(biāo)倒譜系數(shù)(Mel Frequency Cepstrum Coefficient，MFCC)考慮了人耳的聽覺(jué)特性，將頻譜轉(zhuǎn)化為基于Mel頻標(biāo)的非線性頻譜，然后轉(zhuǎn)換到倒譜域上。由于充分考慮了人耳的聽覺(jué)特性，而且沒(méi)有任何的前提假設(shè)，MFCC參數(shù)具有良好的識(shí)別性能和抗噪聲能力，但其計(jì)算量和計(jì)算精度要求高。MFCC不同于LPCC。在漢語(yǔ)數(shù)碼語(yǔ)音識(shí)別中，MFCC參數(shù)的性能明顯優(yōu)于LPCC參數(shù)。MFCC是采用濾波器組的方法計(jì)算出來(lái)的，這組濾波器在頻率的美爾坐標(biāo)上是等寬的。這是因?yàn)槿祟愒趯?duì)約1000Hz以上的聲音頻率范圍的感知不遵循線性關(guān)系，而是遵循在對(duì)數(shù)頻率坐標(biāo)上的近似線性關(guān)系。Mel頻率可以用如下公式表示： (217)對(duì)頻率軸的不均勻劃分是MFCC特征區(qū)別于普通倒譜特征的最重要的特點(diǎn)。將頻率按照式(217)變換到Mel域后，Mel帶通濾波器組的中心頻率是按照Mel頻率刻度均勻排列的。在實(shí)際應(yīng)用中，MFCC倒譜系數(shù)計(jì)算過(guò)程如下：(1) 將信號(hào)進(jìn)行分幀，預(yù)加重和加哈明窗處理，然后進(jìn)行短時(shí)傅立葉變換并得到其頻譜。(2) 求出頻譜平方，即能量譜，并用M個(gè)Mel帶通濾波器進(jìn)行濾波；由于每一個(gè)頻帶中分量的作用在入耳中是疊加的，因此將每個(gè)濾波器頻帶內(nèi)的能量進(jìn)行疊加，這時(shí)第k個(gè)濾波器輸出功率譜X(k)。(3) 將每個(gè)濾波器的輸出取對(duì)數(shù)，得到相應(yīng)頻帶的對(duì)數(shù)功率譜；并進(jìn)行反離散余弦變換，得到L個(gè)MFCC系數(shù)，一般L取12～16個(gè)左右。MFCC系數(shù)為 (218)（4）將這種直接得到的MFCC特征作為靜態(tài)特征，再將這種靜態(tài)特征傲一階和二階差分。得到相應(yīng)的動(dòng)態(tài)特征。三、語(yǔ)音識(shí)別主要算法日本學(xué)者首先將動(dòng)態(tài)規(guī)劃的概念用于解決孤立詞識(shí)別時(shí)說(shuō)話速度不均勻的難題，提出了著名的DTW算法，當(dāng)詞匯表較小以及各個(gè)詞條不易于混淆時(shí)，這個(gè)算法取得了很大成功。從而自60年代末期開始引起了語(yǔ)音識(shí)別的研究熱潮。在孤立詞語(yǔ)音識(shí)別中，最為簡(jiǎn)單有效的方法就是該算法，該算法基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃（DP）的思想，解決了發(fā)音長(zhǎng)短不一的模板匹配問(wèn)題，是語(yǔ)音識(shí)別中出現(xiàn)較早、較為經(jīng)典的一種算法。用于孤立詞識(shí)別，DTW算法與HMM算法在相同的環(huán)境條件下，識(shí)別效果相差不大，但HMM算法要復(fù)雜得多，主要體現(xiàn)在HMM算法在訓(xùn)練階段需要提供大量的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，通過(guò)反復(fù)計(jì)算才能得到模型參數(shù)，而DTW算法的訓(xùn)練中幾乎不需要額外的計(jì)算。所以在孤立詞語(yǔ)音識(shí)別中，DTW算法仍得到廣泛的應(yīng)用。在訓(xùn)練和建立模板階段以及在識(shí)別階段，都采用端點(diǎn)檢測(cè)算法確定語(yǔ)音的起點(diǎn)和終點(diǎn)。已存入模板庫(kù)的各個(gè)詞條稱為參考模板，一個(gè)參考模板可表示為，m為訓(xùn)練語(yǔ)音幀的時(shí)序標(biāo)號(hào)，m=1為起點(diǎn)語(yǔ)音幀，m=M為終點(diǎn)語(yǔ)音幀，因此為該模板所包含的語(yǔ)音幀總數(shù)，為第幀的語(yǔ)音特征矢量。所要識(shí)別的一個(gè)輸入詞條語(yǔ)音稱為測(cè)試模板，可表示為,為測(cè)試語(yǔ)音幀的時(shí)序標(biāo)號(hào)，n=1為起點(diǎn)語(yǔ)音幀，n=N為終點(diǎn)語(yǔ)音幀，因此N為該模板所包含的語(yǔ)音幀總數(shù)，T(n)為第n幀的語(yǔ)音特征矢量。參考模板與測(cè)試模板一般采用相同類型的特征矢量（如MFCC系數(shù)）、相同的幀長(zhǎng)、相同的窗函數(shù)和相同的幀移。測(cè)試和參考模板分別用T和R表示，為了比較它們之間的相似度，可以計(jì)算它們之間的距離D[T,R]，距離越小則相似度越高。為了計(jì)算這一失真距離，應(yīng)從T和R中各個(gè)對(duì)應(yīng)幀之間的距離算起。設(shè)n和m分別是T和R中任意選擇的幀號(hào)，d[T(n),R(m)]表示這兩幀之間的距離。距離函數(shù)取決于實(shí)際采用的距離度量，在DTW算法中通常采用歐氏距離。DTW算法是把時(shí)間規(guī)正和距離測(cè)度計(jì)算結(jié)合起來(lái)的一種非線性規(guī)正技術(shù)。如設(shè):(1)參考模板特征矢量序列為。(2)輸入語(yǔ)音特征矢量序列為，如果M≠N，那么DTW算法就是要尋找時(shí)間規(guī)正函數(shù)m=w(n)，它把輸入模板的時(shí)間軸療非線性的映射到參考模板的時(shí)間軸m，并且該w滿足： (31)式中，d[n,w(n)]是第n幀輸入矢量和第m幀參考矢量的距離，D是相應(yīng)于最優(yōu)時(shí)間規(guī)正下二模板的距離測(cè)度。若N=M則可以直接計(jì)算，否則要考慮將T(n)和R(m)對(duì)齊。對(duì)齊可以采用線性擴(kuò)張的方法，如果NM可以將T線性映射為一個(gè)M幀的序列，再計(jì)算它與之間的距離。但是這樣的計(jì)算沒(méi)有考慮到語(yǔ)音中各個(gè)段在不同的情況下的持續(xù)時(shí)間會(huì)產(chǎn)生或長(zhǎng)或短的變化，因此識(shí)別效果不可能最佳。因而更多地是采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃(DP)的方法。DTW是一個(gè)典型的最優(yōu)化問(wèn)題。它用滿足一定條件的時(shí)間規(guī)正函數(shù)w(n)描述輸入模板和參考模板的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系，求解二模板匹配時(shí)累計(jì)距離最小所對(duì)應(yīng)的規(guī)正函數(shù)：所以DTW保證了二模板間存在的最大聲學(xué)相似性。DTW算法的優(yōu)點(diǎn)是既簡(jiǎn)單又有效，對(duì)于小詞匯表孤立詞識(shí)別系統(tǒng)十分適用。但它沒(méi)有一個(gè)有效的用統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行訓(xùn)練的框架。也不容易將底層和頂層的各種知識(shí)用到識(shí)別算法中，因此在解決大詞匯表、連續(xù)語(yǔ)音，非特定人語(yǔ)音識(shí)別問(wèn)題時(shí)較HMM相形見絀。基于動(dòng)態(tài)時(shí)間歸整匹配的DTW算法從目前來(lái)看，可能是一個(gè)最為小巧的語(yǔ)音識(shí)別的算法。其系統(tǒng)開銷小，識(shí)別速度快，在對(duì)付小詞匯量的語(yǔ)音命令控制系統(tǒng)中是一個(gè)非常有效的算法。但是，如果系統(tǒng)稍微復(fù)雜一些，這種算法就顯得力不從心了。持這種觀點(diǎn)的專家認(rèn)為，用其識(shí)別語(yǔ)音有種種困難，但是人類識(shí)別語(yǔ)音卻并不困難。如果能將這些原理加以發(fā)現(xiàn)并且歸納為一些規(guī)則，由計(jì)算機(jī)執(zhí)行，就能接近人類同樣的水平。語(yǔ)音學(xué)家通過(guò)研究不同語(yǔ)音的語(yǔ)譜及其變化后發(fā)現(xiàn)，雖然不同的人說(shuō)同一些語(yǔ)音時(shí)，相應(yīng)的語(yǔ)譜機(jī)器變化種種差異，但是總有一些共同的特點(diǎn)足以使他們區(qū)分于其他語(yǔ)音，這些特點(diǎn)就是語(yǔ)音學(xué)家提出的“區(qū)別性特征(Distinctive Feature)”。另一方面，人類的語(yǔ)言要受詞、句法、語(yǔ)義等約束，人在識(shí)別語(yǔ)音的過(guò)程中充分應(yīng)用了這些約束以及對(duì)話環(huán)境的有關(guān)信息，將來(lái)自聲學(xué)——語(yǔ)音學(xué)的“區(qū)別性特征”(這稱為一個(gè)識(shí)別系統(tǒng)的“底層”)與來(lái)自構(gòu)詞、句法、語(yǔ)義和語(yǔ)用約束(這稱為識(shí)別系統(tǒng)的“頂層”)相互結(jié)合，就可以構(gòu)成一個(gè)“由底向上(Bottomup)”和“由頂向下(Topdown)”交互作用的識(shí)別系統(tǒng)，不同層次的知識(shí)可以用若干規(guī)則來(lái)描述。美國(guó)卡內(nèi)基——梅隆大學(xué)在七十年代完成的Happy系統(tǒng)是基于這個(gè)理論的最成功的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用了“黑板模式”完成底層和頂層之間不同層次的信息交換和規(guī)則調(diào)用，在人工句法約束的1000詞表的連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別任務(wù)中，所產(chǎn)生的語(yǔ)義誤差不大于10％，雖然從人工智能的角度看，對(duì)這個(gè)系統(tǒng)評(píng)價(jià)很高，但從語(yǔ)音識(shí)別的角度所做的評(píng)價(jià)與此相反，因?yàn)閺恼Z(yǔ)音識(shí)別的角度看，語(yǔ)音的多變性和不確定性是其固有的，一些研究者經(jīng)長(zhǎng)期研究后著重宣稱：人們對(duì)于語(yǔ)音的最大知識(shí)就是確認(rèn)對(duì)于語(yǔ)音的無(wú)知，正是需要在這一前提下來(lái)研制具有高識(shí)別率的系統(tǒng)。知識(shí)和規(guī)則的方法之所以很難取得更大的進(jìn)展，既由于語(yǔ)音的多變，又由于規(guī)則的難以搜集完備，還有執(zhí)行規(guī)則的算法難以高效運(yùn)行。所以從七十年代后期到現(xiàn)在，雖然仍然有人應(yīng)用人工智能的方法進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，但他們很少取得成果。人工智能的方法己不再是現(xiàn)代語(yǔ)音識(shí)別研究的主流。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出發(fā)點(diǎn)是通過(guò)模擬大腦的機(jī)制(實(shí)際上人們到目前為止還不完全清楚大腦的思維機(jī)制)，將包括聽覺(jué)系統(tǒng)的生物神經(jīng)系統(tǒng)的信息處理機(jī)制引入機(jī)器學(xué)習(xí)的研究中，使其具有學(xué)習(xí)和理解的能力。著名的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究專家Hecht—Nielsen給人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下的定義是：“人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由人工建立的以有向圖為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，它通過(guò)對(duì)連續(xù)或斷續(xù)的輸入作狀態(tài)響應(yīng)而進(jìn)行信息處理”。一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含大量類似大腦神經(jīng)元的處理單元，這些單元之間相互連接形成一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并相互影響。所有的神經(jīng)元協(xié)同工作，使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)出大規(guī)模的集體計(jì)算行為，系統(tǒng)的所有計(jì)算都是由這些單元完成的，而單元之間的連接權(quán)決定了網(wǎng)絡(luò)對(duì)任意輸入模式的計(jì)算響應(yīng)。連接權(quán)的建立是通過(guò)訓(xùn)練算法進(jìn)行的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之所以能吸引眾多研究人員的興趣，在于它具有一系列傳統(tǒng)的數(shù)字計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及線性網(wǎng)絡(luò)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在語(yǔ)音識(shí)別中的主要應(yīng)用，如矢量量化、分類區(qū)分、降噪濾波、共振峰檢測(cè)等，其中用的最多的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)分能力。最初是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將語(yǔ)音段分成清音和濁音兩類，或分成鼻音、摩擦音和爆破音三類。這些實(shí)驗(yàn)都取得了很好的分類結(jié)果，充分顯示了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的分類區(qū)分能力。在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音識(shí)別方法中，系統(tǒng)參數(shù)就是整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值所構(gòu)成的集合，這些權(quán)值是針對(duì)全部待識(shí)別的語(yǔ)音基元，經(jīng)過(guò)大量訓(xùn)練學(xué)習(xí)而建立的，是語(yǔ)音特征在系統(tǒng)中的一種映射。它