基于單片機的超聲波測距儀課程設計(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 45H,TH0 SETB 00H 。接收成功標志 RETI如果當計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器T0溢出中斷將外中斷0關閉，并將測距成功標志字賦值2，以表示本次測距不成功。 調試 超聲波測距器的制作和調試都較為簡單，其中超聲波發射和接收采用248。15的超聲波換能器TCT40—10F1（T發射）和TCT40—10S1（R接收），中心頻率為40KHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行并相距4~8cm，其余元件無特殊要求。若能將超聲接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾性能。根據測量范圍要求不同，可適當地調整與接收換能器并接的濾波電容C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 硬件電路制作完成并調整好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。根據實際情況，可以修改超聲波子程序每次發送的脈沖個數和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要。 性能指示 根據文中電路參數和程序，~。實驗中，~，測距器的最大誤差不超過1cm，重復性很好。在本次設計中，我們廣泛借鑒了各種設計的優點，充分考慮了整個設計中的各個環節。包括產生40KHz的方波，在接收電路中，對所接收方波進行濾波、放大、整形等步驟。但由于條件和技術所限，對于很多以上所分析的在發射和接收過程中所產生的誤差沒有得到有效的校正。比如溫度誤差、硬件電路誤差等。在我們為期一個學期的設計中，我們用到了以前學到的很多知識，比如電工、單片機、和匯編語言等。這使我們意識到，任何一件產品的產生，都不是單一知識所能實現的。而且在電路的設計和程序的編制過程中，出現了很多意想不到的錯誤，讓我們措手不及，有些甚至是一些非常低級的錯誤，但是這些錯誤也同樣讓我們獲益非淺，它使我們意識到，研究是一個非常嚴肅的過程，來不得半點馬虎。必須有一個嚴謹的態度，加上100％的努力才有可能獲得成功的喜悅。總之，在本課題的設計過程中盡管走了很多的彎路，但是還是學到了不少知識，從中受益匪淺。了解了超聲波傳感器的原理，學會了各種放大電路的分析、設計，也掌握了單片機的開發過程中所用到的開發方法和工具。動手能力與自學能力得到了鍛煉與提高，對待事物的態度也發生了變化。理論總是離不開實踐的，設計制作過程中，盲目地追尋理論知識根本不足以解決任何問題，一味的死研究課本是不會真正掌握單片機的。只有真正動手去做才能發現問題，解決問題，提高能力。 單片機匯編源程序 超聲波測距器 采用AT89C51 12MHz晶振 采用共陽LED顯示器～4m，堆棧在4FH以上，20H用于標志顯示緩沖單元在40H～43H,內存44H～46H用于計算距離VOUT EQU 。脈沖輸出端口 ※※※※※※中斷入口程序※※※※※※ ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI ※※※※※※主程序※※※※※※START: MOV SP, 4FH MOV R0, 40H 。40H～43H為顯示數據存放單元（40H為最高位） MOV R7, 0BHCLEARDISP: MOV @R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H ；T1為8位自動重裝模式，T0為16位定時器 MOV TH0, 00H 。65ms初值 MOV TL0, 00H MOV TH1, 0F2H 。40kHz初值 MOV TL1, 0F2H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。超聲波脈沖個數控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 ；開啟測試定時器START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。收到反射信號時標志位為1 CLR EA LCALL WORK SETB EA CLR 00H SETB TR0 。重新開啟測試定時器 MOV R2, 64H 。測量間隙控制（約4ms100=400ms）LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP SJMP START1※※※※※※中斷程序※※※※※※；T0中斷，65ms中斷一次INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動計數器T0，用以計算超聲來回時間 SETB TR1 ；開啟發超聲波用定時器T1O