111人行過馬路交通燈論文(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 除 也可以使整個工程源文件均打上 “√ ”。重新編譯之前， 建議將原來生成的目標文件都刪除， 方法如下， 點選 “project”下 拉菜 單的“Rem ove Object code”“All Targets”，刪除了舊目標文件后，所有 文件都被“to uch”上了， 此時可對整個工程進行重新編譯。 工程的調試 13 / 46圖 Choose Target 窗口當 工 程 編譯連 接 通 過后， 在 工 程 窗口 中 點 擊 “Debug”圖 標按 鈕 即 可 啟 動 AXD（ 也可 以 通過 【 開 始 】 菜 單 起 動 AXD）。 點擊菜單 【O ptions】 選擇 【Co nfigure Target…】 ， 即 彈出 Choose Target 窗口 ， 如 圖 所示。 在沒有添加其它仿真驅動程序前 ， Target 項中只有兩項，分別為 ADP（JT AG 硬 件仿真）和 ARMUL（軟件仿真)。選 擇 仿 真驅動 程 序 后，點 擊 【 File】選 擇 【 Load Image…】 加載 ELF 格式的 可執 行文 件 ， 即 *.axf 文 件 。 (說明 ： 當工程編譯連接通過后， 在 “工 程名\工程名_Data\當前的 生成目標” 目錄下就會生成一個* .axf 調試 文件。 如工程 TEST， 當前的生成目標 Debug， 編譯連接通過后，則在…\TEST\TEST_Data\Debug 目錄 下生成 文件。14 / 464 LPC2103 基礎知識詳解 引腳鏈接模塊 概述LPC2103 控制器的引腳都具有多種功能，但是每個引腳在某一時刻只能選擇一種功能。 的一個功能選擇示意圖，通過配置引腳功能選擇寄存器即可選擇相應的功能。 當使用一個功能外設時，如果需要相應的引腳參與（如 GPIO 等） ，則必須在實現這一功能之前先設置好引腳的功能，否則無法實現該外設功能。 圖 引腳鏈接模塊示意圖 寄存器描述LPC2103具有兩個PINSEL寄存器，PINSEL0和PINSEL1，它們都是32位寬度的，詳細。 15 / 46 引腳連接模塊寄存器描述名稱 描述 訪問 復位值[1] 地址PINSEL0 引腳功能選擇寄存器0 讀/寫 0x00000000 0xE002C000 PINSEL1 引腳功能選擇寄存器1 讀/寫 0x00000000 0xE002C004 [1]：復位值僅反映已使用位中保存的數據，不包含保留位的內容。 PINSEL0 和 PINSEL1 寄存器中的每兩個位控制著一個引腳的功能，所以一個引腳最多可以有 4 種不同的功能選擇。PINSEL0 和 PINSEL1 寄存器就是按照如表 、表 所列的設定來選擇 P0 口的引腳功能。表 引腳功能選擇寄存器 0PINSE0 引腳名稱 00 01 10 11 復位值1:0 GPIO TxD0(UART0) (定時器3) 保留 003:2 GPIO RxD0(UART0) (定時器3) 保留 005:4 GPIO SCL0(I2C0) (定時器0) 保留 007:6 GPIO SDA0(I2C0) (定時器0) 保留 009:8 GPIO SCK0(SPI0) (定時器0) 保留 0011:10 GPIO MISO0(SPI0) (定時器0) 保留 0013:12 GPIO MOSI0(SPI0) (定時器0) 保留 0015:14 GPIO SSEL0(SPI0) (定時器2) 保留 0017:16 GPIO TxD1 (UART1) (定時器2) 保留 0019:18 GPIO RxD1(UART1) (定時器2) 保留 0021:20 GPIO RTS1 (UART1) (定時器1) AIN3 0023:22 GPIO CTS1(UART1) (定時器1) AIN4 0025:24 GPIO DSR1(UART1) (定時器1) AIN5 0027:26 GPIO 保留 (定時器1) DTR1 (UART1)0029:28 GPIO EINT1 SCK1(SSP1) DCD1 (UART1)0031:30 GPIO EINT2 保留 RI1 (UART1)0016 / 46表 引腳功能選擇寄存器 1PINSEL1 引腳名稱 00 01 10 11 復位值1:0 GPIO EINT0 (定時器0) 保留 003:2 GPIO SCL1 (I2C1) (定時器1) 保留 005:4 GPIO SDA1 (I2C1) (定時器1) 保留 007:6 GPIO MISO1 (SPI1) (定時器1) 保留 009:8 GPIO MOSI1 (SPI1) (定時器1) 保留 0011:10 GPIO SSEL1 (SPI1) (定時器3) 保留 0013:12 GPIO 保留 保留 AIN0 0015:14 GPIO 保留 保留 AIN1 0017:16 GPIO 保留 保留 AIN2 0019:18 GPIO 保留 保留 AIN6 0021:20 GPIO 保留 保留 AIN7 0023:22 GPIO TRST (JTAG) (定時器2) 保留 0125:24 GPIO TMS (JTAG) (定時器2) 保留 0127:26 GPIO TCK (JTAG) (定時器2) 保留 0129:28 GPIO TDI (JTAG) (定時器3) 保留 0131:30 GPIO TDO (JTAG) 保留 保留 00 GPIO 概述 LPC2103只有1個32位的通用I/O口P0[31：0]，由于與引腳的其它功能復用，在使用前要進行相關的引腳設置，然后才能進行操作。其中，～腳，在復位時，如果DEBUG引腳為高，則P0[31：27]是不能作為GPIO使用的，只能作為JTAG調試引腳；反之，如果復位時DEBUG引腳為低，則P0[31：27]引腳可以由用戶設置，此時，調試禁止。 LPC2103的GPIO有兩種模式：高速GPIO和低速GPIO。高速GPIO的控制寄存器位于CPU的局部總線上，可進行高速的讀寫操作，低速GPIO的控制寄存器掛在VPB總線上。P0口作為高速GPIO使用時，將不能在調試環境下觀察GPIO在VPB總線上的寄存器。17 / 46 寄存器描述、。 。當GPIO0M位的值為0時，選擇低速GPIO，當GPIO0M位的值為1時，選擇高速GPIO。在使用引腳的GPIO時，必須選擇GPIO的操作模式。 ，掛在VPB總線上。 系統控制和狀態標志寄存器（SCS0xE01F C1A0）位 名稱 描述 復位值 0：低速GPIO在GPIO端口0上使能，通過VPB地址訪問GPIO端口0，與先前的LCP2022器件兼容 0 GPIO0M 1：高速GPIO在GPIO端口0上使能，通過片內存儲器范圍的地址來訪問，該模式包括端口屏蔽特性 0 31：1 保留，用戶軟件不要向其寫入1。從保留位讀出的值未被定義 NA GPIO控制寄存器（通過VPB總線訪問的寄存器） 通用名稱 描述 訪問 復位 PORT0地址amp。名稱IOPIN GPIO端口管腳值寄存器。不管管腳的方向如何設定，GPIO配置端口管腳的當前狀態都可從該寄存器中讀出R/W NA 0xE002 8000IO0PINIOSET GPIO端口輸出置位寄存器。該寄存器和IOCLR寄存器一起控制輸出管腳的狀態。寫入1使對應管腳輸出高電平。寫入0無效R/W 0 0xE002 8004IO0SETIODIR GPIO端口方向控制寄存器。該寄存器單獨控制每個I/O口的方向R/W 0 0xE002 8008IO0DIRIOCLR GPIO端口輸出清零寄存器。該寄存器控制輸出管腳的狀態。寫入1使對應管腳輸出低電平并清零IOSET寄存器中的對應位。寫入0無效WO 0 0xE002 800CIO0CLR18 / 46 向量中斷控制器 概述 向量中斷控制器VIC（Vectored Interrupt Controller）具有32個中斷請求輸入。可將這些中斷編程分為3類：FIQ、向量IRQ、非向量IRQ。 快速中斷請求FIQ（Fast Interrupt reQuest）具有最高的優先級。如果分配給FIQ的請求超過1個，VIC將中斷請求相“或”后向ARM處理器產生FIQ信號。當只有1個中斷被分配為FIQ時，可實現最短的FIQ等待時間，因為FIQ服務程序只要簡單地啟動器件的處理即可。但分配給FIQ級的中斷多于1個時，FIQ服務程序需要讀取FIQ狀態寄存器來識別產生中斷請求的FIQ中斷源。 向量IRQ（Vectored IRQ）具有中等優先級。該級別可分配32個中斷請求中的16個。32個請求中的任意一個都可分配到16個向量IRQ slot中的任意一個，其中slot0具有最高優先級，而slot15則為最低優先級。 非向量IRQ（Nonvectored IRQ）的優先級最低。VIC將所有向量IRQ和非向量IRQ相“或”，向ARM處理器產生IRQ信號。IRQ服務程序可通過讀取VIC的一個寄存器來啟動并跳轉到相應的地址。如果有任意一個向量IRQ發出請求，VIC則提供最高優先級請求IRQ服務程序的地址；否則提供所默認程序的地址。該默認程序由所有非向量IRQ共用。默認程序可讀取IRQ狀態寄存器，來確定哪個IRQ被激活。 寄存器描述。 VIC控制寄存器名稱 描述 訪問 復位值 地址VICIntSelect 中斷選擇寄存器。該寄存器將32個中斷請求分配為FIQ或IRQR/W 0 0xFFFF F00CVICIntEnable 中斷使能寄存器。該寄存器控制32個中斷和軟件中斷 R/W 0 0xFFFF F01019 / 46的使能VICIntEnClear 中斷使能清零寄存器。該寄存器允許將中斷使能寄存器的一個或多個位清零W 0 0xFFFF F014VICVectAddr 向量地址寄存器。當發生一個IRQ中斷時，IRQ服務程序可讀出該寄存器并跳轉到讀出的地址R/W 0 0xFFFF F030VICVectAddr015 向量地址015寄存器。向量地址寄存器0～15保存了16個向量IRQ slot的中斷服務地址R/W 0 0xFFFF F100~0xFFFF F13CVICVectCntl015 向量控制015寄存器。向量控制寄存器0～15分別控制16個向量IRQ slot中的一個。slot0優先級最高，而slot15優先級最低R/W 0 0xFFFF F200~0xFFFF F23C： 位 31 30 29 28 27 26 25 24 對應外設 TIMER3 TIMER2 位 23 22 21 20 19 18 17 16 對應外設 I2C1 AD0 EINT2位 15 14 13 12 12 10 9 8 對應外設 EINT1 EINT0 RTC PLL SSP/SPI1 SPI0 I2C0 位 7 6 5 4 3 2 1 0 對應外設 UART1 UART0 TIMER1 TIMER0 ARMCore1 ARMCore0 WDT 向量IRQ中斷向量IRQ具有中等優先級，處理中斷比較迅速。一旦發生向量IRQ中斷，ARM處理器進入IRQ模式，PC指向IRQ異常入口0x18，同時向量IRQ服務程序的地址從相應通道的向量地址寄存器(VICVectAddr015)中復制到VIC的向量地址寄存器(VICVectAddr)，PC根據VICVectAddr內的地址進行跳轉，執行相應的服務程序。這整個過程都是由VIC硬件自動完成的，無需用戶的軟件干預。 20 / 46 向量IRQ示意圖在一個具體應用中，向量IRQ中斷使用往往是最多的，一個系統往往都會有多個向量IRQ中斷。將一個中斷分配為向量IRQ中斷后，需要在程序中設置該中斷的優先級、服務程序地址，接著清除相關中斷標識再使能相應中斷，最后編寫IRQ中斷服務程序即可。 定時器 0 和定時器 1 概述 LPC2103含有兩個32位定時器：定時器0和定時器1，這兩個定時器除了外設基地址不同外，其它都相同。定時器/計數器對外設時鐘（PCLK）或外部提供的時鐘周期進行計數，可選擇產生中斷或根據4個匹配寄存器的設定，在到達指定的定時值時執行其它動作。它還包括4個捕獲輸入，用于在輸入信號發生跳變時捕獲定時器值，并可選擇產生中斷。 由于 LPC2103器件的管腳數目有限，定時器 0只有3個捕獲輸入和3個匹配輸出被連接到器件的管腳。 特性 ? ； ? ； ? 、定時器1有4路捕獲通道。當輸入信號跳變時可取得定時器的瞬時值。也可選擇使捕獲事件產生中斷； ? ，匹配時的動作有如下3種： 21 / 46 ，可選擇產生中斷； ，可選擇產生中斷； ，可選擇產生中斷。 、定時器1有4個對應于匹配寄存器的外部輸出，匹配時的輸出有如下4種： ； ； ； 。 引腳描述