基于嵌入式linux的車輛稽查系統設計書(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 nt init_ttyS(void)功能：初始化串口為波特率115200，1個停止位，無奇偶校驗和流控參數：無返回值：成功返回0，失敗返回1int open_ttyS(void)功能：打開串口參數：無返回值：成功返回0，失敗返回1int writeAtCmd(char *at)功能：往GPRS寫AT命令參數：at為指向AT命令字符串的指針返回值：成功返回0，失敗返回1int readFromTty(char *buf)功能：讀取串口傳送過來的字符，并使其以\0結束參數：buf為指向一定數量的字符串緩沖區返回值：成功返回0，失敗返回1int checkOK(char *buf)功能：比較buf字符串有沒有“OK”參數：指向需要比較的字符串返回值：有返回0，沒有返回1int checkCONNECTOK(char *buf)功能：檢測TCP連接是否建立參數：buf指向GPRS返回的數據返回值：成功返回0，失敗返回1int writeData( char *data)功能：往TCP發送字符串data參數：data指向發送的字符串返回值：成功返回0，失敗返回1int readData(char *buf)功能：讀取TCP傳送過來的字符串參數：buf指向存儲緩沖區返回值：成功返回0，失敗返回1int stopEcho(void)功能：停止GPRS的回顯功能參數：無返回值：成功返回0，失敗返回1int tcpConnect( const char *ip,const char *port)功能：建立TCP連接參數：ip指向IP地址字符串，port指向端口字符串返回值：成功返回0，失敗返回1void tcpClose(void)功能：關閉TCP連接參數：無返回值：無int tty_sendMsg( char *number , char *content)功能：發送短信息參數：number指向手機號碼字符串，content為發送的內容返回值：成功返回0，失敗返回1int checkIfLogin( char* buf )功能：檢查是否登陸到服務器參數：buf為指向GPRS返回的數據返回值：成功返回0，失敗返回1 Linux API簡要說明，還有關于操作串口的API定義，Linux內核沒有實現他們，主要是庫函數通過調用ioctl函數來實現各種串口操作的。本系統開發的時候會用到這些函數。如下：// 返回termios_p 所指termios 結構中的接收波特率。extern speed_t cfgetispeed (struct termios *termios_p)。// 返回termios_p 所指termios 結構中的發送波特率。extern speed_t cfgetospeed (struct termios *termios_p)。// 將termios_p 所指termios 結構中的接收波特率設置為speed。extern int cfsetispeed (struct termios *termios_p, speed_t speed)。// 將termios_p 所指termios 結構中的發送波特率設置為speed。extern int cfsetospeed (struct termios *termios_p, speed_t speed)。// 等待fildes 所指對象已寫輸出數據被傳送出去。extern int tcdrain (int fildes)。// 掛起/重啟fildes 所指對象數據的接收和發送。extern int tcflow (int fildes, int action)。// 丟棄fildes 指定對象所有已寫但還沒傳送以及所有已收到但還沒有讀取的數據。extern int tcflush (int fildes, int queue_selector)。// 獲取與句柄fildes 對應對象的參數，并將其保存在termios_p 所指的地方。extern int tcgetattr (int fildes, struct termios *termios_p)。// 如果終端使用異步串行數據傳輸，則在一定時間內連續傳輸一系列0 值比特位。extern int tcsendbreak (int fildes, int duration)。// 使用termios 結構指針termios_p 所指的數據，設置與終端相關的參數。extern int tcsetattr (int fildes, int optional_actions, struct termios *termios_p)。/* tcflow() and TCXONC use these *//* tcflow()和TCXONC 使用這些符號常數 */define TCOOFF 0 // 掛起輸出。define TCOON 1 // 重啟被掛起的輸出。define TCIOFF 2 // 系統傳輸一個STOP 字符，使設備停止向系統傳輸數據。define TCION 3 // 系統傳輸一個START 字符，使設備開始向系統傳輸數據。/* tcflush() and TCFLSH use these *//* tcflush()和TCFLSH 使用這些符號常數 */define TCIFLUSH 0 // 清接收到的數據但不讀。define TCOFLUSH 1 // 清已寫的數據但不傳送。define TCIOFLUSH 2 // 清接收到的數據但不讀。清已寫的數據但不傳送。/* tcsetattr uses these *//* tcsetattr()使用這些符號常數 */define TCSANOW 0 // 改變立即發生。define TCSADRAIN 1 // 改變在所有已寫的輸出被傳輸之后發生。define TCSAFLUSH 2 // 改變在所有已寫的輸出被傳輸之后并且在所有接收到但// 還沒有讀取的數據被丟棄之后發生。除了以上需要使用到的API之外，我們要需要通用的open()、close()、read()、write() 終端和服務器通信協議通過定義雙方通信協議，可以大大簡化操作，減少雙方依賴性，達到通用接口的目的。對于服務器來說，只需要在socket層次處理通信協議就好了，按照協議規定的內容進行處理即可。首先，從socket取得TCP數據，然后讀取前4字節，取得數據長度，再進行解密，得出原本信息，之后根據條目數和條目內容分別進行操作即可。這些協議最后要經過加解密才可以發送。看下圖。Item1 長度（2B）Item1(2B)條目數(2B)Item2 長度（2B）Item2(2B)item1內容item1內容…… ……已加密信息長度（4B）TCP首部TCP數據這些item的分別有其標識符，標識符由兩位構成，第一位表示操作類別，第二位表示具體操作。歸納如下： 標識符宏定義含義00LOGIN登陸01NAME用戶名02PASSWD密碼………………10LG_RESULT登陸結果11LG_FAIL權限不足12LG_SUCCESS登陸成功………………20SEARCH查詢21CAR_NUMBER車牌號22PERSONAL_ID身份證23 LICENSE_ID駕照ID………………30SEARCH_RESULT查詢結果31INVALID_NUM無效車牌號32CAR_CONTENT查詢得出汽車內容………………40UPDATE更新41ITEM1更新數據庫ITEM141ITEM2更新數據庫ITEM2………………50UPDATE_RESULT更新結果51UPDATE_SUCCESS更新成功………………60GPSGPS數據61GPS_JINGDUGPS經度62GPS_WEIDUGPS緯度………………70OTHER其他終端信息71NAME終端用戶72TELEPHONE號碼73LOCATION位置………………80MYSELF本終端信息81IDENTITY終端標志符號 下面是個例子，講述登陸過程如何封轉成協議包，并進行加密和發送的，其他協議過程類似。 登陸過程，首先將數據封轉成如下形式，1表示條目數為1，00表示LOGIN操作，17表示后面的數據有17B，01表示NAME，4表示長度，即test，02表示PASSWD，5表示密碼長度為5。10017401test0251234510017401test025