正文內容

計算機控制系統試題及答案(編輯修改稿)

2026-07-19 23:05 本頁面

　

【文章內容簡介】 n的另一種極端情況。顯然，當控制量超過執行機構極限時，控制作用必然不如應有的計算值理想，從而影響控制效果。這類現象在給定值突變時容易發生，而且在起動時特別明顯，故也稱“起動效應”。等效離散化設計方法存在哪些缺陷？答：等效離散化設計方法存在以下缺陷：(1) 必須以采樣周期足夠小為前提。在許多實際系統中難以滿足這一要求。(2) 沒有反映采樣點之間的性能。特別是當采樣周期過大，除有可能造成控制系統不穩定外，還使系統長時間處于“開環”、失控狀態。因此，系統的調節品質變壞。(3) 等效離散化設計所構造的計算機控制系統，其性能指標只能接近于原連續系統(只有當采樣周期T=0時，計算機控制系統才能完全等同于連續系統)，而不可能超過它。因此，這種方法也被稱之為近似設計。何為最少拍設計？答：最少拍設計，是指系統在典型輸入信號(如階躍信號，速度信號，加速度信號等)作用下，經過最少拍(有限拍)，使系統輸出的穩態誤差為零。給出單輸入─單輸出線性定常離散系統的能控性和能觀性與其脈沖傳遞函數之間的關系。答：單輸入─單輸出線性定常離散系統完全能控和完全能觀的充分必要條件是脈沖傳遞函數不存在著零、極點相消。如果存在著零、極點相消，系統或者是不完全能控，或者是不完全能觀，或者既不完全能控又不完全能觀。y*(t)二、已知系統框圖如下所示： T=1s (15分)r(t)Ty(t) 試寫出離散系統的動態方程。解：所給系統的脈沖傳遞函數為令進而則取于是得如下狀態方程寫成矩陣形式為三、已知廣義被控對象為（15分）其中，T=1s。期望的閉環脈沖傳遞函數中的時間常數取為Tc=,應用大林算法確定數字控制器。解：廣義對象脈沖傳遞函數閉環系統理想脈沖傳遞函數為得大林控制器如下四、已知被控對象（15分）設計一個特征值為的全維狀態觀測器。并畫出相應的狀態變量結構圖。解：能觀性矩陣滿秩，故系統能觀測，可設計狀態觀測器。令輸出誤差反饋矩陣觀測器期望特征方程為觀測器特征方程為比較上面兩式，可得五、已知某系統連續控制器的傳遞函數（15分）試分別用階躍響應和脈沖響應不變法求的等效數字控制器，并寫出相應的差分方程表達式。其中采樣周期。解：階躍響應不變法由可推得數字控制器的差分方程形式如下脈沖響應不變

點擊復制文檔內容

環評公示相關推薦

計算機控制系統試題及答案(編輯修改稿)

計算機控制系統及過程控制系統課程設計-資料下載頁

微型計算機控制系統設計-資料下載頁

計算機控制技術課程設計-計算機控制技術及工程應用步進電機控制系統-資料下載頁

計算機控制系統設計與實現-資料下載頁

計算機控制系統間接設計法-資料下載頁

北航計算機控制系統大作業-資料下載頁

計算機控制課程設計---水位控制系統-資料下載頁

計算機控制系統分析-資料下載頁

計算機控制系統第8章-資料下載頁

計算機控制系統課程設計-資料下載頁

計算機控制系統的特性分析-資料下載頁

計算機控制系統清華大學-資料下載頁

計算機控制系統課程設計-資料下載頁

計算機控制系統第2章-資料下載頁

計算機控制課程設計---水位控制系統-資料下載頁

計算機控制系統試題及答案-文庫吧

計算機控制系統試題及答案-wenkub

計算機控制系統試題及答案(已修改)

計算機控制系統試題及答案(編輯修改稿)