裝釘機結構設計畢業論文(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 有很小的橫節流孔。當活塞運動到行程末端，由于排氣不暢而形成較大背壓，也可起到氣緩沖作用，這種結構稱為不可調氣緩沖氣缸。加大恒節流孔，可使氣缸的運動速度增大。 （6）磁性開關。當氣動系統采用電氣控制方式時，可選用帶磁性開關的氣缸。 （7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸。（8）氣缸密封。氣缸密封的好壞，直接影響氣缸的性能和使用壽命，正確設計，選擇和使用密封裝置，對保證氣缸的正常工件非常重要。對密封件的基本要求有如下幾點：⒈在一定的壓力和溫度范圍內具有良好的密封性能。⒉摩擦阻力小，摩擦系數穩定。⒊磨損小，磨損后在一定程度上能自動補償，工作壽命長。⒋與工作介質相適應。⒌結構簡單，裝拆方便，價格低廉。密封元件的材料選用耐油橡膠密封，形狀選用0形密封圈工作可靠，靜摩擦因素大，活塞的結構比較簡單，適用范圍廣。 最終選用氣缸缸徑為50mm，其行程為40mm，：圖 21 法蘭式氣缸 2． 結構的設計氣缸的活塞桿頭部有螺紋孔，用來推釘子的扁板頭部有一段焊接的螺紋桿與活塞桿裝配成一體，之后就是通過氣缸的行程和壓力來完成扁板沖擊釘子實現裝釘的。在沖壓氣缸上面應當還要有一個用來使下端裝訂機構上下移動的氣缸，來保證在裝釘時使釘槍頂住三合板，而在裝釘完成后水平工作臺移動時把裝訂機構提起，這樣就實現了裝釘的順利完成。 2． 機構的聯接沖壓氣缸與移動氣缸之間使通過聯接板用螺栓聯接在一起的，聯接板上下都是氣缸的法蘭盤，通過法蘭盤的四個孔再把聯接板打成同樣大的孔來用螺栓把住。此連接優勢在于易于安裝，無需特殊工具，易于檢測，連接耐用 （，不易損壞），紫外線穩定，非金屬材料可重復使用等。由于底部的裝釘槍也要固定，因此通過一U型板使槍把和墻頭聯接在上面，而U型板則是在沖壓氣缸下部的法蘭盤處通過螺栓與聯接板都聯接在一起，這樣就保證了裝訂機構的聯接穩定。 2． 導向的設計為了保證整套裝釘機構能夠按著預定的軌跡運動，而不使得槍頭跑偏，應在聯接板的兩端設有導向桿來確保裝釘槍能夠準確的上下移動。為了提高導向桿的工作效率和延長壽命，在聯接板里應裝有導向軸套。而導向桿的頭部制作成螺紋桿，在其下面要有一段光桿深入聯接板里，這樣才能固定住導向桿。考慮到所要釘裝的結構厚度不同，所要使用的釘子也要有所不同，考慮使用三種型號釘子小型，中型與大型。所以設計氣缸缸徑不同的三種裝訂結構依附在導向桿上可以旋轉使用，依照釘裝物體不同選擇需要的釘裝結構。如22圖所示：圖 22 裝釘機構 2．3 裝釘槍的設計 2． 本產品屬風動工具，用于家具制作、木箱及模板制作等。適用釘規格：線徑：*。 肩寬:42mm。 長度:19mm. 2． 使用要求1．請配置空氣過濾器，確保空氣之清潔，以保證工具壽命；2. 導氣橡膠管長不宜超過5米；，并保持清潔、干燥及管內無雜質、雜屑，以免對工具之零部件造成損害。 2． 使用說明一、裝釘1. 卸下氣缸接頭，在無動力下進行，以免造成傷害；2. 選擇需要之規格的釘子；3. 拉開推釘器將釘子裝入釘槽；4. 將推釘器推入，關閉彈匣。二、打釘作業1. 請將槍頭對準工作物，之后再準備啟動氣缸打釘；2. 請勿空打，以免損壞釘槍零件；3. 請勿向我工件處擊射，以免造成傷害。三、保養1. 請與使用前在接頭處向內加入12滴潤滑油，以保持內部零部件潤滑，增加工作效率與工具壽命；2. 請保持釘匣與槍頭內外清潔，無任何雜物或膠水；3. 請勿任意拆卸工具，以免損壞；4. 工具如不能正常作業，請及時維修。 2． 安全細則使用工具前，請詳細閱讀說明書；請保證使用之空氣壓力在8kgf/cm2以內； 請勿接近工作處，以免造成傷害；請勿使用氧氣、瓦斯氣體等易燃易爆氣體作為工具的動力來源；請正確選用釘子規格，以免發生卡釘，造成工具損壞；釘槍的頭部必須要有端蓋用螺釘把在上面，以免釘子會飛出來；如發生安全裝置故障，請勿繼續使用；工具停止使用或維修時，請務必卸下接頭。 2． 釘槍的形狀與尺寸圖 釘槍第三章 水平滑臺的設計 3．1 設計任務本課題設計的任務是設計一個XY水平工作滑臺，運用單片機控制步進電動機，實線預定軌跡的兩坐標驅動裝置。 3．2 設計參數的確定系統分辨率 0．01mm由靜上到最大快進速度過度時間Tp 0．1s一0．3s作臺行程 橫向 500mm 縱向 400mm最大快進速度 縱向和橫向 5mm/min 3． 脈沖當量的確定脈沖當量σp即系統分辨率。本設計中，σp= 3． 傳動比的確定當i=1時，可使步進電機直接與絲杠聯接，有利于簡化結構，提高精度。因此本設計中取i=1. 3． 初選步進電機根據公式i= θbL0/360σp (1—1) 其中i為傳動比，θb為電機步距角，L0為滾珠絲杠導程，σp為脈沖當量。因為i=1 ，σp=0．Olmm，現取L0=4mm，可得θb=。查《機電綜合設計指導》初選步進電機型號為HCKFS410。 3．3 絲杠的選型及計算 3． 計算絲杠承受的質量工作臺的行程為 X=500mm，Y=400mm。所以：X==550mm，Y==440mm。圓整,取X=600mm，Y=500mm。選擇工作臺的型槽為T型槽，查《機械工人切削手冊》(機械工業出版社P603)可得所選T型槽的參數： A=14mm B=24mm C=10mm H=25mm一般工作臺厚度為T型槽厚度的2倍,即2X25=50mm工作臺質量：M0=pv==，即縱向絲杠所承受的質量。因工作臺有T型槽，故取M0=46kg。(減去3個t型槽的重量得到的大概數值)橫向絲杠所要承受的質量M為工作臺質量加上拖板質量。即M==161kg。 3． 滾珠絲杠螺母副的選型和校核滾珠絲杠螺母副初步選型的主要依據是根據最大工作載荷和最大靜載荷。初步選型后，進行軸向剛度驗算和壓桿穩定性驗算。 3． 最大工作載荷的計算本設計中，選用矩形滾動直線導軌。見《機電綜合設計指導》P16，得滾珠絲杠上的工作載荷：Fm=KFL+f’(FV+FC+G) (13)其中，FL為工作臺縱向進給方向載荷, FV為工作臺垂直進給方向載荷，FC為工作臺橫向進給方向載荷，G為移動部件重力。K和f’分別為考慮顛覆力矩影響的實驗系數和導軌上的摩擦系數，對于矩形滾動導軌取K=，f’= 。Fm =+(++)=n=1000v/L0=因為，L=60nt/106=得C=3771N本設計選外循環滾動螺旋副：FFB32042查《袖珍機械設計師手冊》表P1014表1924，根據工。L0=4mm，選絲杠公稱直徑dm=32mm。 3． 傳動效率計算滾珠絲杠螺母副的傳動效率η為η=tgλ/tg(λ+φ) (14)式中：λ為絲杠螺旋升角，φ為摩擦角，滾珠絲杠副的滾動摩擦系數f=—，其摩擦角約等于10。所以，η=tgλ/tg(λ+φ)=tg3039’/tg(3039’+10’)= 3． 剛度計算滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形、絲杠與螺母之間滾道的接觸變形、絲杠的扭轉變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠