inventor運動仿真分析(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 卡。完成連接定義，單擊確定。實體參照如圖137所示。完成后見圖138所示。 圖137 銷釘連接實物圖 圖138 連接完成圖 圖139 軸對齊圖 圖140 平移圖（9）單擊 彈出“拖動”對話框，點擊圖標。按下后給當前機構(gòu)拍照，列表框中增加快照Snapshot1。，列表框中增加Snapshot2 ，Snapshot3， Snapshot4等快照列表。如圖141所示。（10）任意選取其中某個快照，單擊可以使機構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機構(gòu)位置，選取快照Snapshot3，并在文本框中將其改為snapshot4，再單擊，則將快照Snapshot3改成快照snapshot4所記錄的機構(gòu)位置。（11）單擊“約束”選項卡→單擊“”鎖定主體圖標， ，單擊“確定”→“確定”如圖142所示，則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn)“主體主體鎖定”復(fù)選框，去掉前面的勾號可以解除主體主體鎖定。單擊拖動。實體圖參考如圖１43所示。 圖141 增加快照圖 圖142 增加主體鎖定圖圖１43 主體鎖定實例參考圖定義完連接后就需要加飼服電機才能驅(qū)使機構(gòu)運動，單擊“機構(gòu)”→“伺服電動機”或直接單擊工具欄圖標。彈出“伺服電動機”對話框如圖１44所示。在對話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個按鈕，左邊的列表框顯示定義的飼服電動機名稱和狀態(tài)，在Pro/E中這樣的對話框很多，可以方便的進行管理。單擊“新建”按鈕彈出飼服電動機定義對話框。 圖144 伺服電動機對話框1．“新建”按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動機。2.“編輯”按鈕：重新編輯選定的伺服電動機。3．“復(fù)制”按鈕：在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動機。4．“刪除”按鈕：刪除選定的電動機。單擊“新建”彈出“伺服電動機定義”對話框。1．“名稱”文本框：系統(tǒng)自動建立缺省名稱ServerMotor1，用戶可以更改之。2“類型”選項卡：指定伺服電動機的類型和方向等如圖145所示。 （1）“從動圖元”下拉列表框。選擇伺服電動機要驅(qū)動從動圖元類型為連接軸型，點型和面型中的一種。連接軸：使某個接頭作指定運動。點： 使模型中的某個點作指定運動。平面：使模型中的某個平面作指定運動 （2）單擊可以在窗口中直接選定連接軸 （3）“反向”按鈕：改變伺服電動機的運動方向 ，單擊反向按鈕則機構(gòu)中伺服電機黃色箭頭指向相反的方向。(4)“運動類型”：可以指定伺服電機的運動方式。如果從動圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀態(tài)，同時系統(tǒng)自動選擇為選轉(zhuǎn)。 圖145 伺服電動機定義對話框 圖146 輪廓選項卡3“輪廓”選項卡：可以指定伺服電機的速度，加速度位置等如圖146所示。(1)“規(guī)范”組合框： 可以調(diào)出連接軸設(shè)置對話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對于不同的選項，相應(yīng)會有不同的對話框出現(xiàn)。位置：單擊直接調(diào)用連接軸設(shè)置對話框設(shè)置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標示，同時高亮顯示綠色和橙色主體。如圖147所示 圖 147位置對話框類型速度：出現(xiàn)初始位置標簽，選擇當前。則機構(gòu)以當前位置為準，也可以輸入一個角度后按使機構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位置。如圖148所示。 加速度：在出現(xiàn)初始角度標簽的同時，增加了一個初始角速度標簽，可以指定初始角速度的大小。如圖149所示。 圖148 速度對話框類型 圖149 加速度對話框類型(2)“模”組框：用來選取電動機的運動方程式。 在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對應(yīng)的對話框彈出。這幾種模類型如下 圖150 模類型圖 圖151 常數(shù)類型 圖152 斜坡類型 圖153 余弦函數(shù)類型 圖154 SCCA類型 圖155 擺線類型 圖156 拋物線類型 圖157 多項式類型在所有這些模的類型當中，當選擇SCCA類型時，對話框自動選擇加速度為規(guī)范，且變?yōu)榛疑豢蛇x狀。每一種類型的模選項，均對應(yīng)各自的參數(shù)輸入對話框。參數(shù)的具體意義見表12。對于如圖158所示的表類型，需要編寫擴展名為“.tab”的機械表數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時間”欄和“項”欄。時間是電動機運行的時間段，在“項”欄中是電動機的參數(shù)，包括位置，速度，加速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴展名為“.tab”的文件。 單擊該按鈕，彈出如圖 圖158 表類型 圖 159 用戶自定義類型圖160 選取表格文件對話框 函數(shù)類型說明所需設(shè)置常數(shù)恒定輪廓q = A其中 A 為 常數(shù)。線性輪廓隨時間做線性變化q = A + B*xA =為常數(shù),B為斜率。余弦要為電動機輪廓指定余弦曲線時，使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位 C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T L*sin(2*Pi*x/T)/2*PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動機的軌跡。q = A*x + 1/2 B(x2)A線性系數(shù)，B二次項系數(shù)多項式用于一般的電動機輪廓。q = A + B*x + C*x2 + D*x3 A常數(shù)項，B線性項系數(shù)。C二次項系數(shù)，D三次項系數(shù)。表124“圖形”選項卡：以圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來查看。圖 (1) 按鈕：點此進入圖形工具對話框(2) “位置”復(fù)選框：在圖形中只顯示出位置隨時間的關(guān)系曲線(3) “速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出速度隨時間的關(guān)系曲線(4) “加速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出隨時間的關(guān)系曲線(5) “在單獨圖形中”：三種曲線在單獨的圖形中顯示出來取消則可以在一個坐標系下顯示。 運行分析：點擊“機構(gòu)”→“分析”，或直接單擊工具欄圖標，彈出分析對話框，此對話框和伺服電動機對話框類似，用來建立和管理分析集，單擊“新建”按鈕，彈出分析定義對話框1名稱：系統(tǒng)缺省為分析命名，用戶可以更改之2類型：下拉組合框。用戶可以選擇進行運動學，動態(tài)，靜態(tài)，力平衡和重復(fù)組件分析。(1) 運動學：運動學是動力學的一個分支，它考慮除質(zhì)量和力之外的運動所有方面。運動分析會模擬機構(gòu)的運動，滿足伺服電動機輪廓和任何接頭、凸輪從動機構(gòu)、槽從動機構(gòu)或齒輪副連接的要求。運動分析不考慮受力。因此，不能使用執(zhí)行電動機，也不必為機構(gòu)指定質(zhì)量屬性。模型中的動態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動機等，不會影響運動分析(2) 動態(tài)：使用動態(tài)分析可研究作用于機構(gòu)中各主體上的慣性力、重力和外力之間的關(guān)系。(3) 靜態(tài)：使用靜態(tài)分析可研究作用在已達到平衡狀態(tài)的主體上的力(4) 力平衡：力平衡分析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中，是從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加的作用力，而在靜態(tài)分析中，是向機構(gòu)施加力來獲得靜態(tài)形態(tài)(5) 重復(fù)組件：使用重復(fù)組件分析可確定機構(gòu)能否在采用的伺服電動機和連接要求下進行裝3“優(yōu)先選項”選項卡（1）圖形顯示分組框：確定進行運行時的時間和幀頻等。 （2）“鎖定的圖元”： 鎖定主體，先選的為先導(dǎo)主體，后選的為從動主體。從動主體對主動主體保持不變。 選取要鎖定的接頭或凸輪從動機構(gòu)連接。 刪除不需要的約束。圖 （3）初始配置：可以確定零位置為當前或是選取快照所確定的位置。4“電動機”選項卡：(1)顯示出電動機列表，起止時間(2) 添加新行(3) 添加所有的電動機(4) 刪除電動機5“外部負荷”選項卡：進行運動學分析時該選項卡為灰色不可選狀態(tài)，可參照電動機選項卡，與電動機選項卡相比，該項下部多了啟用重力和啟用所有摩擦復(fù)選框。查看機構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對機構(gòu)的影響，以及在分析期間跟蹤測量的值運行分析后，點擊“機構(gòu)”→“回放”或直接單擊工具欄圖標進入回放對話框。1“結(jié)果集”下拉框：顯示所有的結(jié)果集，用戶可以選取特定的結(jié)果集進行分析。2“干涉”選項卡：可以設(shè)定進行干涉分析的類型。 (1)“模式”：給出在回放期間要檢查的干涉類型。 無干涉：不進行干涉檢查。快速檢查：進行低層次的干涉檢查，系統(tǒng)會自動選取停止回放作 為一個選項。兩個零件：允許指定兩個零件進行干涉檢查，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)恿痢Ｈ指缮妫簷z查整個組件中所有元件間的干涉，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)恿痢?2) “選項”：提供相對于干涉檢查類型附加分析。包括面組:將曲面作為干涉檢查的一部分。停止回放 :一旦檢測到干涉，就停止回放。此選項只可用于兩個零件或全局干涉3 “影視進度表”：可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回放已用去的時間。 （1）顯示時間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時間。(2) 缺省進度表：控制是否要查看整個分析。取消選中則可指定要回放的時間段。 開始：輸入開始時間終止：輸入結(jié)束時間 按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中 更改列表中的數(shù)字 刪除列表中的數(shù)字按后進入動畫對話框：動畫可以實現(xiàn)機構(gòu)的即時運動查看，可以實現(xiàn)快進，快退，循環(huán)播放。通過捕獲可以制作成可以播放的流媒體文件。⑩ 單擊“機構(gòu)”→“伺服電動機”或直接單擊工具欄圖標→“新建”→彈出“伺服電動機定義”對話框→→單擊“輪廓”選項卡→選擇“速度”類型→選擇“模”為常數(shù)→輸入A為20→單擊應(yīng)用→確定→回到“伺服電動機定義”對話框→關(guān)閉。 單擊彈出“分析”對話框→點擊“新建”→接受默認的名稱→選擇分析類型為“運動學”→輸入運行時間為20→接受下面所有默認的選項→點擊“運行”→運行完后確定→回到“分析”對話框→關(guān)閉。點擊進入“回放”對話框→選擇“全局干涉”點擊→系統(tǒng)計算干涉情況，若有干涉回出現(xiàn)紅色標志干涉區(qū)域→繼續(xù)按→彈出“動畫”對話框→按播放，察看運動情況單擊“捕獲”→接受缺省值→確定 制定視頻動畫播放文件。 特殊連接在野火中有三種特殊的連接，可以設(shè)置特殊連接后進行各種分析，這三種連接分別為凸輪副連接，槽連接，齒輪運動副連接下面分別介紹：一、凸輪副連接點擊“機構(gòu)”→“凸輪”或直接點擊圖標進入凸