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fanuc伺服第四軸調試(編輯修改稿)

2026-07-22 21:41 本頁面

　

【文章內容簡介】 10057設0在試一下 (以C10300為列) 第四軸必須先回原點才可程式啟動第四軸分別使用加緊信號和放松信號第四軸只使用加緊信號第四軸電磁閥動作時為松開或夾緊 0: 松開,1: 夾緊所有參數設好后, , ,確認電磁閥動作油管是否沖油, ,換轉接板62,63號線,再確認松開夾緊信號,用手輪搖第四軸,并在伺服調整畫面下看(實際電流%)最大不要大于70,如果在100200之間甚至更大, 對換轉接板上面的62,63號線,搖手輪,再確認電流值,若還在100以上,要確認機械組裝.伺服軸的一些查看參數 =0 各軸當前位置顯示各軸的伺服軸號 1023設1 使用主軸作為控制軸（0進行 1不進行）如果伺服第四軸超程1320和1321都設為最大值第四軸參數設置說明2024 各軸位置回援派波數12500 2804各軸混合齒數比之分子 2085各軸混合齒數比之分母》》備注《《1. 檢查單位=（度/pulse）時候（參數NO。1821）=[360/（gear ratio）*1000](N/M)()=計數參考容量/1000000 舉例齒數比=180：1參考容量（1821）=（360/180）*1000=2000混合齒數比=2000/1000000=1/500 故2084設1 2085設5002. 移動位置偏差量極限值（）計算公式：E(位置偏差量)=F（快速進給率）/G（位置增益）快速進給率(單位MM/MIN) 位置增益()設定值=E*舉例：F=4000(MM/MIN)=4000000(微米/60sec)=66666（微米/sec）G=3000（）=30（1/sec） E=F/G=66666/30=22

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