二維云臺的結構設計和運動仿真畢業設計論文(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 2003A虛擬終端串口COMPIM電解電容AUDIO 1U瓷片電容CAP 30pF電阻10K 1K 按鈕BUTTON 在器件選擇按鈕中單擊“P”按鈕，或執行菜單命令“Library”下“Pick Device/Symbol”，彈出如圖512所示的對話框。在此對話框中，添加原件的方法有兩種。 圖512 “Pick Devices”對話框 圖513 輸入元件名稱（1） 在關鍵字中輸入原件的名稱，如AT89C52，則出現與關鍵字匹配的原件列表，如圖513所示，選中并雙擊AT89C52所在行后，單擊“OK”按鈕或按ENTER鍵，便將器件AT89C52加入到ISIS對象選擇器中。 （2）在原件類型列表中選擇元件所屬類，然后再元器件子類列表中選擇所屬子類；同時，當對元件的制造商有要求時，在制造商區域選擇期望的廠商，即可在元件列表區域得到相應的元件。按照以上方法將元件添加到ISIS對象選擇器中。4. 放置、移動、旋轉、刪除對象將元件添加到ISIS對象選擇器中后，在對象選擇器中，單擊要放置的元件，藍色條出現在該元件名上，再在原理圖編輯窗口中單擊就放置了一個元件。也可以在按住鼠標左鍵的同時，移動鼠標，在合適的位置釋放左鍵，將元件放置在預定位置。在原理圖編輯窗口中，若要移動元件或連線，應先右擊對象，是元件或連線處于選中狀態（默認為紅色），再按住鼠標左鍵拖動，元件或連線就跟隨指針移動，到達合適位置時，松開鼠標左鍵。放置元件前，單擊要放置的元件，藍色條出現在該元件上，單擊方向工具欄上相應的轉向按鈕可旋轉元件，再在原理圖編輯窗口中單擊就放置了一個已經更改方向的元件。若在原理圖編輯窗口中需要更改元件方向，應單擊選中該元件再單擊塊旋轉圖標，在彈出的對話框中鍵入旋轉的角度也可實現更改元件方向。在原理圖編輯窗口中要刪除元件時，右鍵雙擊該元件就可刪除元件，或者先左擊選中元件，再按下Delete鍵也可刪除。通過放置、移動、旋轉、刪除原件后，將各元件放置在原理圖編輯窗口中的合適位置即可。5. 放置電源、地單擊工具箱中的“元件終端”圖標，在對象選擇器中單擊“POWER”,使得出現藍色條，再在原理圖編輯窗口的合適位置單擊鼠標就將電源放置在原理圖中。同樣的方法可將地放置在原理圖中。在ISIS原理圖編輯窗口中沒有專門的布線按鈕，但系統默認自動布線按鈕有效，因此可直接布線。1） 在兩個對象之間連線將光標靠近一個對象的引腳末端，該處自動出現一個紅色小方框，單擊左鍵。2）移動畫線、更改線型 步驟如下： （1）單擊鼠標左鍵選中連線，將指針靠近該畫線，該線出現雙箭頭。 （2）按住左鍵拖動鼠標，該線就跟隨移動。 （3）若要同時移動多根線，應先框選這下線，再單擊塊移動按鈕，拖動鼠標，在合適位置單擊鼠標左鍵，就可改變線條的位置。7. 設置、修改元件屬性在需要修改的元件上右擊鼠標，在彈出的菜單中選擇“Edit Properties”或按快捷鍵Ctrl+E，將出現“Edit Properties”對話框，在此對話框中設置元件屬性。例如，修改電容為30pF，如圖514所示。 圖514 設置元件屬性根據以上步驟及方法在原理圖編輯窗口中繪制出如圖310所示電路圖。8. 建立網絡表網絡就是一個設計中有電氣連接的電路，例如在電路中。執行菜單命令“Tools”下“Netlist Compiler”，彈出如圖415所示的對話框。在此對話框中，可設置網絡表的輸出形式、模式、范圍、深度和格式等，這里不進行修改，單擊“OK”按鈕以默認方式輸出如圖516所示內容。 圖515網絡表設置對話框 圖516 輸出網絡表內容9. 電氣檢測畫完電路并生成網絡表后，可進行電氣檢測。執行菜單命令“Tools”下“Electrical Rule Check”，彈出如圖517所示的電氣檢測窗口。在此窗口中，前面是一些文本信息，接著是電氣檢測結果；若有錯，會有詳細的說明。從窗口內容中科看出，網絡表已產生，并且無電氣錯誤。 圖517 電氣檢測窗口 MSComm控件Microsoft Communication Control (簡稱MSComm)是Microsoft 公司提供的簡化Windows 下的串行通信編程的ActiveX 控件，為應用程序提供了串口接收發送數據的簡便方法。MSComm 控件通過串行端口傳輸和接收數據為應用程序提供串行通信功能。MSComm 提供了兩種處理通信問題的方法：一是事件驅動法，主要利用OnComm 事件捕獲并處理這些通信時間，也可以檢查和處理通信錯誤；二是詢法，在這種情況下，每當應用程序執行完一個串口操作后，將查看MSComm 控的CommEvent 屬性以確定執行結果或者檢查某一事件是否發生。本設計中采用時間驅動法。 基于VC的MSComm控件串口編程基本步驟(1)在建立的Workspace 中插入MSComm 控件；(2)添加MSComm 控件的ID 的控制變量； (3)對串口進行初始化，設置MSComm 控件的屬性； (4)添加串口事件消息處理函數OnComm()函數，在函數中編寫數據處理代碼； （5）編寫串口發送等其它代碼；(6)關閉串口。 MSComm控件屬性 MSComm 控件的屬性較多，下面簡單的介紹幾個比較重要的屬性：1）CommPort：設置或返回通信端口號。 2）Settings：設置并返回通信參數，用來指定數據傳輸率(波特率)、奇偶校驗、數據位數和停止位數。 3）PortoPen：設置或返回通信端口的狀態，屬性為True 時打開端口，False 則關閉端口，并清除接收和傳輸緩沖區。 4）OutPut：向傳輸緩沖區寫數據，可以傳輸文本數據和二進制數據。 5）InPut：返回并刪除接收緩沖區中的數據。 6）InputLen：設置并返回Input 屬性從接收緩沖區讀取的字符數，缺省值是0 表示用Input 讀取接收緩沖區中全部的容。 7）Rthreshold／Sthreshold： 設置并返回引發OnComm 事件中接收／發送的字符數。 8）OutBufferSize／InBufferSize：設置或返回傳輸／ 接收緩沖區大小。 Visual C++軟件 ，設置好保存路徑。如圖518。MFC程序程序名字 圖518 創建新的應用程序界面點擊OK，其它選為默認即可。，利用STATIC, BUTTON，圖像控件設計軟件界如圖519所示： 圖519 控制界面，過程如下：菜單ProjectAdd to ProjectConponents and Controls Microsoft Communications Control, version ： 圖520 控制界面命名控件ID：IDC_MSCOMM1。為其添加對應的對象命名為：m_msm。在其屬性設置如下，如圖521所示。 圖521 屬性設置對話框雙擊“打開串口”按鈕，添加函數，OnBtnopen()，添加代碼實現串口的初始化，程序如下：(2)。//設置通信串口為COM2(1)。// 接收緩沖區有1個及1個以上字符時，將引發接收數據的//OnComm事件(TRUE)。//打開串口雙擊“關閉串口”添加函數，OnBtnclose ()，添加關閉串的代碼：(FALSE)。5，分別為“向上”“向下”“向左”“向右”，添加單擊響應事件函數：OnBtnup()，OnBtndown() OnBtnleft()，OnBtnright()添加代碼如下：void CMCUPCDlg::OnBtnup() //向上{ CString a。 a=39。A39。 ((COleVariant)a)。// 向串口發送“A”}void CMCUPCDlg::OnBtndown() { CString a。 a=B。 ((COleVariant)a)。 //向串口發送“B”}void CMCUPCDlg::OnBtnleft() { CString a。 a=39。C39。 ((COleVariant)a)。 //向串口發送“C”}void CMCUPCDlg::OnBtnright() { CString a。 a=39。D39。 ((COleVariant)a)。 //向串口發送“D”}void CMCUPCDlg::OnBtnauto()/向串口發送“Z”{ CString a。 a=Z。 ((COleVariant)a)。 }，編譯，運行，即可