新型無線車庫門自動控制系統畢業論文(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit s1=P3^2。 //正轉鍵sbit s2=P3^3。 //反轉鍵uchar table[]={0x10,0x08,0x04,0x02}。 //正轉數組uchar table1[]={0x02,0x04,0x08,0x10}。 //反轉數組void delayus(uint i) //延時函數{ while(i)。}void main(){ uchar i,flag。 while(1) { //按鍵掃描 if(s1==0) { delayus(1000)。 if(s1==0) { while(!s1)。 flag=0。 } } if(s2==0) { delayus(1000)。 if(s2==0) { while(!s2)。 flag=1。 } } if(flag==0) //正轉 { for(i=0。i4。i++) { P0=table1[i]。 delayus(500)。 } } if(flag) //反轉 {for(i=0。i4。i++) { P0=table[i]。 delayus(500)。 }}}結 論 拿到這個課題時，我第一次讀過去，腦袋里留下了大概的設計要求。就是電動機正反轉控制自動門的打開與關閉，還有就是限位開關控制自動門電動機的到位停止。這是汽車進出庫必須的要求。還有就是室照明燈的要求。這些都是一些簡單的控制，看一下就可以想象出來車進出的情況。但是到了真正編寫程序的時候，發現并不是那么的容易。車庫門打開，如果光線差的話照明燈也打開。然后車進入庫內，門自動關閉。到了這一環節，我一開始是考慮用兩個壓力傳感器庫外庫內各一個，當車入庫時，碰到外面的傳感器時自動門不動作，而碰到室內的壓力傳感器時門就會關閉，車出庫時反之。可是，研究了好長時間，發現我們能力有限，雖然很簡單，但是卻很饒人。于是我就回來繼續思考，我想到了另一個方案，就是在自動門的下面放一個壓力傳感器，然后用一個定時器，30秒左右的時間，當汽車走到車庫門口時，碰到壓力傳感器，然后計時器開始工作，30秒后接收到信號，門開始自動關閉。并且簡化了程序，避免了兩個傳感器交叉使用時會產生的混亂。但是，我又發現另一個問題，如果車行道門口突然停住了，定時器五秒后門開始關閉，這樣的話就出現了一個致命的錯誤，而且上網查了一下壓力傳感器的價格，發現他不是太便宜，用在家用車庫中不切實際。結果發現不可行。后來，經過老師的指導，用無線接收模塊和紅外傳感器控制自動門的關閉，結果發現可行，并且能達到要求的控制要求。致 謝在此論文完成之際，我要衷心感謝四年來一直真心愛護我，熱情幫助我的老師和同學們。在這個設計中我既找到了很多不足，也學到了很多知識。在此，我非常感謝在論文寫作期間給予我幫助的人們。我首先向指導我的管老師表達誠摯的謝意，他嚴謹的治學態度，廣博的理論知識，豐富的工作經驗，務實的工作態度，使我受益匪淺。我不僅從他身上學到了許多科研的方法，還學會了很多做人的道理，這將使我終生受益。在整個論文寫作過程中，管老師提出了寶貴的意見和建議，指導我如何準備材料，整理文章以及寫作過程提出了許多解決方案，才使我的論文獲得全面改進，順利完稿。最后，謹向所有曾經關心和幫助過我的老師和同學表示感謝。向審閱本論文的各位專家表示深深的謝意。參 考 文 獻[1] 胡乾斌，李光斌，李玲等. 單片微型計算機原理與應用[M]. 武漢：華中科技大學出版社，2005，8[2] 王永軍、從玉珍 主編，數字邏輯與數字系統[M].北京：電子工業出版社，1999年8月[3] 赫蕓主編，傳感器原理與應用，電子工業出版社,2002。[4] ?實驗?：華中科技大學出版，2006[5] 馬忠梅，籍順心，張凱，[M].北京：北京航空航天大學出版社，2001，143－164[6] 王守中. 51單片機開發入門與典型實例[M].北京：人民郵電出版社，2007[7] 康華光主編，電力電子基礎 （數字部分），高等教育出版社，1999[8] 康華光主編，電力電子基礎 （模擬部分），高等教育出版社，1999[9] 胡偉, [M].北京: 人民郵電出版社, 2003, 470478[10] 余永權等著. 單片機在控制系統中的應用[M]. 北京: 電子工業出版社，2003.[11] 童本敏等編, 標準集成電路數據手冊, 北京: 電子工業出版社[12] 廖玄九編，《電工學》，人民教育出版社，1979[13] 秦世才， [M]. 北京: 科學出版社，2000.[14] 蘇文平編. 新型電子電路應用實例精選[M]. 北京航空航天大學出版社，.[15] 陳大欽. 電子技術基礎實驗—電子電路實驗?設計?仿真（第二版）[M]. 北京: 高等教育出版社，2000.附錄1：車庫門自動控制原理圖附錄2:系統源程序includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar t,flag,t1。uchar ps[]={1,2,3,4,5}。 uchar code dispbit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7, //動態掃描8位位選 0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。 uchar code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71, //0F共陰 0x00,0x40,0x73,0xff}。 // 0x40為 ，0x73為P //16對應0x00，即刪除時讓數碼管熄滅，19對應0xff，即顯示該位密碼數據時讓數碼管連著小數點一起全亮即8.uchar dispbuf[8]={18,16,16,16,16,16,16,16}。 // 此處18對應P.16 是讓其他7位數碼管熄滅 //?為什么16就熄滅，我輸9，12，P,因為是dispcode[dispbuf[dispcount]]，相當于dispcode[dispbuf[18]]=0x73=Puchar dispcount。 uchar flashcount。 uchar temp。 uchar key。 uchar keycount。 uchar pslen=5。 uchar getps[6]。 bit keyoverflag。 bit errorflag。 bit rightflag。 uint second3。 uint aa,bb。 uint cc。 bit okflag。 bit alarmflag。 uchar oka,okb。sbit led=P3^6。sbit keyhong=P3^2。sbit keykong=P3^7。sbit VT=P3^3。void delay(uint z)//1ms{ uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。}void keyscan() { uchar i。 P1=0xff。 P1_4=0。 temp=P1。 temp=temp amp。 0x0f。 if (temp!=0x0f) { delay(5)。 temp=P1。 temp=temp amp。 0x0f。 if (temp!=0x0f) { temp=P1。 temp=temp amp。 0x0f。 switch(temp) { case 0x0e: key=7。 break。 case 0x0d: key=8。 break。 case 0x0b: key=9。 break。 case 0x07: //第一列7，8，9，10 key=10。 break。 } temp=P1。 // P1_1=~P1_1。 if((key=0) amp。amp。 (key10)) //如果鍵值為一位數字則使該位dispbuf[keycount+2]=19，能否顯示還要做一些處理 { if(keycount6) { getps[keycount]=key。 //keycount共為六，即密碼為六位數，將第一個key給getps[0] ；然后keycount++，用于后面密碼的比較 dispbuf[keycount+2]=19。 // 從第二位開始顯示，并且是 } keycount++。 if(keycount==6) { keycount=6。 //當 keycount=6時不再允許輸數 } else if(keycount6) { keycount=6。 keyoverflag=1。//key overflow //當 keycount6 ，即超過密碼長度時，令 keycount=6并且 keyoverflag=1，報警標志位 } } else if(key==12)//delete key // 若鍵值為12，則此鍵是刪除鍵 { if(keycount0) { keycount。 //密碼長度減一 getps[keycount]=0。 ///////////////////////////////////////// dispbuf[keycount+2]=16。 //相當于關斷顯示16 }