最新控制工程基礎習題集及答案(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 減少K121一個位置隨動系統可能的擾動量有A. 機械負載的變化B. 電網電壓的波動C. 溫度變化引起的系統參數變化D. 輸人信號的變化E. 摩擦阻力的變化22．單位負反饋系統的開環傳遞函數為，且T1＞T2，由此可知此閉環系統為 A. 三階系統 B. 二階無靜差系統 C. 穩定系統 D．不穩定系統 E. 典型Ⅱ型系統23．系統的開環對數幅頻特性的( )表征著系統的穩態性能。 A. 低頻漸近線的斜率 B. 低頻漸近線(或其延長線)在ω=1處的高度 C. 中頻段的寬度 D． 中頻段的斜率 E. 高頻段的斜率24. 在轉速，電流雙閉環趕流調速系統中，若將速度調節器(比例積分調節器)中的反饋電容Cf短接則對系統產生的影響為A. 變為轉速有靜差系統B. 相對穩定性改善C. 使電動機啟動電流減少D. 超調量增加E. 使啟動過程加快25. 在調速系統中，轉速與輸入量之間的傳遞函數只與（ ）有關A. 輸入量大小B. 系統內部結構C. 系統參數D. 電壓波動E. 負載變化26. 在Nyquist圖上，當ωc＜ωg時，系統的A. 增益穩定裕量大于0分貝B. 增益穩定裕量小于0分貝C. 相位穩定裕量為正值D. 相位穩定裕量為負值E. 相位穩定裕量為027. 對典型二階系統，當（ ）時，最大超調量б為零A. ξ=0B. 0＜ξ＜1C. ξ=1D. ξ＜0E. ξ＞128. 如果在恒值輸入情況下，某反饋控制系統的穩態誤差不為零，若欲使其為零，則應選擇（ ）串聯校正。A． P(比例)B． D(微分)C． PI(比例積分)D． PD(比例微分)E． PID(比例積分微分)29. 系統的傳遞函數取決于 A、系統結構 B、固有參數C、輸入量 D、輸出量30. 巳知某控制系統微分方程為則此系統滿足 A、當c(t)|t=0=0微分方程的拉氏變換為TsC(s)+C(s)=R(S) B、當 |t=0=0微分方程的拉氏變換為TsC(s)+C(s)=R(S) C、當r(t)=u(t)時，c(t)=let/T D、當r(t)=t時，c(t)=let/T31．開環傳遞函數為G(S)＝的某控制系統，相位穩定裕量過小，若增大它的相位穩定裕量，可采取的措施有A、減小開環放大倍數K B、增大開環放大倍數KC、減小時間常數T1 D、減小時間常數T232. 控制系統的穩態誤差與( )有關 A、開環增益 B、系統的無靜差度C、輸入量的變化規律D、輸入量的大小33. 若某系統的輸入為等加速信號r(t)= t2時，其穩態誤差ess＝∞，則此系統可能為：A．“0”型系統 B. “Ⅰ”型系統 C. “Ⅱ”型系統 D. “Ⅲ”型系統34．增大開環增益K將對系統頻率特性曲線的影響是（　　）：A． 使對數幅頻特性曲線向上平移B． 使對數幅頻特性曲線低頻段的斜率改變 C. 　使相頻特性曲線產生平移Ｄ．　對相頻特性曲線不產生任何影響35.　所謂最小相位系統是指（　　）：A. 系統傳遞函數的極點均在Ｓ平面左半平面B. 系統開環傳遞函數的所有極點和零點均在Ｓ平面左半平面C. 系統閉環傳遞函數的所有極點和零點均在Ｓ平面右半平面D. 系統開環傳遞函數的所有極點和零點均在Ｓ平面右半平面36．一閉環系統的開環傳遞函數為G(S)= ，則該系統為（　　）：A. “0”型系統，開環增益為８；B. “Ⅰ”型系統，開環增益為８；C. “Ⅰ”型系統，開環增益為4；D. “0”型系統，開環增益為4。37. 若某系統的輸入為等速度信號r(t)=t時，其穩態誤差為∞，則此系統可能為：A．“0”型系統 B. “Ⅰ”型系統 C. “Ⅱ”型系統 D. “Ⅲ”型系統38．減小開環增益K將對系統頻率特性曲線的影響是（　　）：A. 使對數幅頻特性曲線向下平移B. 使對數幅頻特性曲線低頻段的斜率改變 C. 　使相頻特性曲線產生平移Ｄ．　對相頻特性曲線不產生任何影響39.　所謂最小相位系統是指（　　）：A. 系統傳遞函數的極點均在Ｓ平面左半平面B. 系統開環傳遞函數的所有極點和零點均在Ｓ平面左半平面C. 系統閉環傳遞函數的所有極點和零點均在Ｓ平面右半平面D. 系統開環傳遞函數的所有極點和零點均在Ｓ平面右半平面40．一閉環系統的開環傳遞函數為G(S)= ，則該系統為（　　）：A. “0”型系統，開環增益為10；B. “Ⅰ”型系統，開環增益為10；C. “Ⅰ”型系統，開環增益為5；D. “0”型系統，開環增益為5。41. 溫度檢測元件有A. “鉑銠－鉑”熱電偶 B. 熱電阻 C. 玻璃水銀溫度計 D. 輻射式測溫計42. 某系統在單位階躍信號作用下，其輸出具有非周期特性，則該系統可能是A. 一階系統 B. 阻尼比ξ＝1的二階系統 C. 阻尼比ξ1的二階系統 D. 阻尼比ξ＝0的二階系統43. 系統的頻率特性這一數學模型取決于A. 輸入量的大小 B. 擾動量 C. 系統內部的固有參數 D. 系統內部的結構44. 下列穩定的系統是A. 開環傳遞函數為 的系統 B. 相位裕量γ0的系統 C. 開環傳遞函數為 （ab）的系統 D. 開環傳遞函數為 （ab）的系統45. 對于開環傳遞函數為的系統，減少開環增益 K將使系統的A. 開環相頻特性曲線下移 B. 開環幅頻特性曲線下移 C. 幅值穿越頻率ωC變小，系統的快速性變差 D. 相位裕量γ增大，穩定性變好46. 線位移檢測元件有 〔 〕A. 差動變壓器 B. 熱電阻 C. 熱電偶 D. 感應同步器47. 線性系統在正弦輸入信號作用下，其穩態輸出與輸入的〔 〕A. 相位可能相等 B. 頻率相等 C. 幅值可能相等 D. 頻率不相等48. 系統的數學模型取決于 〔 〕A. 系統內部的結構 B. 擾動量 C. 系統內部的固有參數 D. 輸入量的大小49. 某開環系統增加如下的某一環節后，致使系統的穩定性變差的是 〔 〕A. 積分環節 B. 慣性環節 C. 比例微分 D. 振蕩環節50. 增加系統的開環增益 K將使系統的 〔 〕A. 開環相頻特性曲線不變 B. 開環幅頻特性曲線上移 C. 幅值穿越頻率ωC變大，系統的快速性變好 D. 相位裕量γ增大，穩定性變好第三部分：簡答題？而MP、N反映了系統的什么，TS反映了系統的什么，eSS又反映了系統的什么；。 PIＤ調節器性能。4. 在位置隨動系統中，采用轉速負反饋校正，對系統的動態性能有何影響?5．敘述系統開環增益K的大小、積分環節個數v的多少與系統穩定性和穩態性能的關系；6. 系統穩定的充要條件是什么？(從系統特征根的分布來分析)7. 簡述奈氏穩定判據內容；8. 敘述系統開環對數幅頻特性L(ω)低頻段漸近線斜率大小，L(ω)在ω＝1處的高度對系統穩態精度的影響。9. 對PWM控制的大功率晶體管直流調壓電路，采用調制頻率為400Hz的方波較 50Hz方波供電的優點是什么?10. 試述“傳遞函數”、“頻率特性”的定義；11. 經典控制理論的數學模型有幾種形式？寫出時域中數學模型的通式。13. 試分析積分環節、慣性環節、微分環節對系統穩定性的影響，并說出理由。14. 已知 f(t)=+1，其L[f(t)]=多少？15. 開環系統與閉環系統的最本質區別及其優缺點比較。17傳遞函數。，對閉環控制系統的動、靜態性能的影響。25. 為什么在位置隨動系統中，轉速負反饋會得到普遍的應用？26. 時域分析中常用的性能指標有哪些？27. 幅頻特性和相頻特性。28. 頻域分析中如何來表征系統的穩定程度。29. 經典控制理論的數學模型有幾種形式？寫出時域中數學模型的通式。，系統的數學模型有幾種形式。31. 有源校正網路和無源校正網路有什么不同特點，在實現校正規律