計劃]基于51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 避障：避障是通過光電傳感器來實現(xiàn)的，它可以通傳感器上面的旋鈕來控制障礙物感應(yīng)距離，但范圍是有限制的，但這里用到的 E18D80NK的感應(yīng)距 離在 3cm到 80cm之間。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 音樂：音樂 采用小車自帶的音樂。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 智能控制：智能控 制是采用單片機來處理所收集的信號，在由設(shè)定的來控制電路，從而達到智能控制。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜 騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 、技術(shù)指標及訓(xùn)練任務(wù) 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏 虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 目的要求： 學(xué)生通過基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制實訓(xùn)，除了加深和鞏固學(xué)生課程理論學(xué)習(xí)之外，更重要的是加強實踐、拓展應(yīng)用，讓學(xué)生了解基于51 系列單片機的開發(fā)和運用的一個整體開發(fā)流程，包括在訓(xùn)練中要求學(xué)生能夠自己根據(jù)性能指標和功能要求掌握硬件電路的設(shè)計和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時學(xué)會硬件仿真、軟件仿真和整機聯(lián)調(diào)，其中最關(guān)鍵的兩部分：硬件電路設(shè)計與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準產(chǎn)品最后達到 技術(shù)指標的要求。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 技術(shù)指標： 基于 51系列 單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 音樂智能尋跡小車需基于 51系列單片機進行開發(fā)和 設(shè)計。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 能實現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道， 太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運行，并還可以實現(xiàn)在任意黑線軌道上運行。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖 畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 至少兩種方式啟動：一是通過掌聲、口聲等其它聲音啟動；二是能通過檢測到黑線后自行啟動等其它。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮 豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 實現(xiàn)仿真實小車的聲音和車燈效果：小車前進時有真車前進聲音和車燈效果，小車左拐彎時有真車左拐彎聲音和車燈效果，小車右拐彎時時有真車右拐彎聲音和車燈效果，小車后退時有真車后退聲音和車燈效果，小車遇到障礙物時有真車鳴喇叭聲音和車燈效果、并自動繞開障礙物前行。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 小車尋跡避障運行完之后能伴隨音樂翩翩起舞演示。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 小車外觀包裝優(yōu)美、電路設(shè)計制作焊接等工藝精良、軟件程序可讀性強。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 可擴展其它功能。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 實訓(xùn)任務(wù)： 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 根據(jù)技術(shù)指標 ,提出可行性方案 ,經(jīng)分析比較選出符合功能和性能要求的實際方案。基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 利用電路繪圖軟件（例如： PTOTEL DXP）畫出電路原理圖。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 寫出軟件流程圖，利用編程軟件（例如 KEIL）編寫、編繹程序。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 利用電路仿真軟件（例如： PROTEUS、 MULTISIM）結(jié)合編程軟件進行硬件電路聯(lián)合仿真。 基于 51系列 單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 根據(jù)電路原理圖和元器件的尺寸大小利用電路繪圖軟 件（例如： PTOTEL DXP）設(shè)計制 PCB板。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn)