畢業(yè)設(shè)計1616t帶旋轉(zhuǎn)吊具的電磁掛梁橋式起重機設(shè)計小車部分(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 式中 Smax =； 卷筒壁厚（mm）； t繩槽節(jié)距（mm）； 選用灰鑄鐵HT350，最小抗拉強度 許用壓應(yīng)力： 故抗壓強度足夠。 驅(qū)動裝置的設(shè)計 卷筒轉(zhuǎn)速的計算單層卷繞卷筒轉(zhuǎn) 式中 v—起升速度（m/s）；v=13m/min= m/s D—卷筒卷繞直徑，D=800mm 選擇電動機（1）電動機的靜功率的計算 式中Qv ——起升載荷及起升速度； ； ——滑輪組效率且取滾動軸承取098； ——導(dǎo)向滑輪效率，； ——卷筒效率，； ——傳動效率，；（2）電動機功率的計算 式中 G——穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，由[1]表226和[1]表225由工作級別（繁重的工作車間及倉庫）可知取G=。（3） 電動機型號的選擇查[1]表513選用電動機基準工作制S340%，電動機的額定頻率為50Hz,額定電壓380V，定子繞組為Y接， YZR 250M28 ([1]表5113)機座IM1003，故額定功率為37kw,額定轉(zhuǎn)速為720r/min,軸孔D=70mm。（4）電動機過載能力校驗 起升機構(gòu)電動機過載能力按下式進行校驗 式中 Pn——在基準接電持續(xù)率時的電動機額定功率； m——電動機臺數(shù)，暫取一臺； ——電動機轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù)，； H——考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差以及靜載試驗超載的系數(shù)。接線異步電 。Pd/Pn=105%, 故滿足電動機過載能力。Pn Pd= 故滿足電動機過載能力。 驗算電動機發(fā)熱條件繞線型異步電動機發(fā)熱按下式校驗 式中 Ps——穩(wěn)態(tài)平均功率（KW）； G——穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，一般由[1]表5137及表5141查得G=； ——機構(gòu)總效率； Vq——物品起升速度（m/s）； PQ——起升載荷（N）； m——電動機的個數(shù)，此處m=1；由于Ps= ，故滿足要求。該電機基準工作制S340%時，額定輸出功率：Pn=37KW。 選擇減速器(1)減速器傳動比 起升機構(gòu)傳動比 i0=n/nt=720/= 式中 n——電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）；額定轉(zhuǎn)速為720r/min Nt————卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）； NT= 查[1]表3102為 三級傳動。（2）標準減速器的選用根據(jù)傳動比，輸入軸的轉(zhuǎn)速，工作級別和電動機的額定功率來選擇減速器的具體型號，并使減速器的許用功率[P]滿足下式： [P]kPn(KW) 式中：k選用系數(shù), 由[1]表31024查的k= 由于許多標準減速器有自己的標定的選用方法，QJSD型起重機減速器用于起升機構(gòu)的選用方法為： [P]Pn =37= 查[1]表3106選擇QJSD 50080Ⅲ,許用功率[P]=39KW，i =80，質(zhì)量Gg=2410㎏，名義中心距α=500，故傳動比i=80. 校核減速器輸出軸強度減速器輸出軸通過齒輪連接盤與卷筒相連時，輸出軸及其軸端承受較大的短暫作用的扭矩和徑向力，一般還需要對進行驗算。軸端最大徑向力 式中 S——鋼絲繩的最大靜拉力；Smax= Gt——卷筒重力，[1]表336查得所選卷筒重力為Gt =； [F]——減速器允許得最大徑向載荷，查[1]表3107查得 [F]=60000N 減速器輸出軸承受的最大扭矩應(yīng)滿足以下條件： 式中——起升載荷動載系數(shù)； T——鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩； [T] ——減速器輸出軸允許的最大扭矩，查[1]表310查得[T]=425000Nm； 故減速器滿足要求。 選擇制動器 制動器轉(zhuǎn)矩計算起升機構(gòu)制動器的制動轉(zhuǎn)矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時具有足夠的安全裕度，制動轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： =m 式中： Tz——制動器制動轉(zhuǎn)矩（Nm）； K——制動安全系數(shù)，與機構(gòu)重要程度和機構(gòu)工作級別有關(guān)，由[1] ； Q——額定起重載荷（N）； D0——卷筒卷繞直徑（m）； ——機構(gòu)總效率，； i——傳動機構(gòu)傳動比，i=80； 制動器型號的選擇根據(jù)制動器的特點，使用范圍以及注意事項，選擇電力液壓塊式制動器，由Tz選擇YWZ5315/50 ,制動輪直徑D=315mm,額定制動轉(zhuǎn)矩為355N?。 選擇聯(lián)軸器 式中：T——所傳動扭矩的計算值（Nm）； ——按第Ⅱ類載荷計算的軸傳最大扭矩，故=1； k1——聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對起升機構(gòu)，k1=[1]表3122； k3——角度偏差系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器，k3=[1]表3124，. [T] 聯(lián)軸器許用扭矩 （Nm）；高速軸: 式中：λm——電動轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，； Tn——電動機額定轉(zhuǎn)矩，Tn=m 則 由[1]表519查得YZR255M28機座IM1003電動機軸端為圓錐形d=70mm，l=140mm。 浮動軸的兩端為圓柱形d=70mm，l=105mm從[1]表3109查得QJSD50080IX減速器的高速軸為圓錐形d=60mm，l=140mm。 靠電動機軸端聯(lián)軸由[1]表3126選用CL6聯(lián)軸器,最大容許轉(zhuǎn)矩[Tt]=5600Nm＞T值,質(zhì)量Gl=。 靠減速器軸端聯(lián)軸器 由[1]表3128選用帶φ300制動輪的半齒聯(lián)軸器，序號為6，最大容許轉(zhuǎn)矩[T]=5600Nm, 飛輪力矩(GD2)=m2,質(zhì)量54kg，為與制動器YWZ5315/50相適應(yīng),將聯(lián)軸器所需φ300制動輪,修改φ315為應(yīng)用。 起制動時間驗算 起動時間的驗算（1）起動時間的驗算 起動時間： 式中 n——電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）； Tq——電動機平均起動轉(zhuǎn)矩，由[1]表228可知三相交流繞線 Tq===m Tj——電動機靜阻力距， ； [J]——機構(gòu)運動質(zhì)量換算到電動機軸上總轉(zhuǎn)動慣量 式中Jd——電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量kgm2，由[1]表5113查得 Jd=m2；Je——制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量kgm2，由[1]表3126查得Je=m2； [t]——推薦起動時間（s），因為v=,由[1]表229 查 [t]=； （2）起動平均加速度 式中： aq 啟動平均加速度（m/s2）； V 起升速度（m/s） [a]平均升降加（減）速度推薦值（m/s2），參見[1]表2210 查 得[a]=； 故 aq[a]滿足要求。 制動時間的驗算（1）滿載下降制動時間： 式中 n——滿載下降時電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）通常 n==720=792r/min； Tz——制動器制動轉(zhuǎn)矩，由[1]表3715 Tz =355Nm； Tj——滿載下降時電動機靜阻力距； [J]——機構(gòu)運動質(zhì)量換算到電動機軸上 總轉(zhuǎn)動慣量（kgm2）；