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系統(tǒng)的能控性能觀測性穩(wěn)定性分析(編輯修改稿)

2026-07-26 16:34 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】 sys = s + 1 s^2 + 5 s + 20Continuoustime transfer function.A = 5 20 1 0B = 1 0C = 1 1D = 0sysr = a = x1 x2 x1 5 20 x2 1 0 b = u1 x1 1 x2 0 c = x1 x2 y1 1 1 d = u1 y1 0Continuoustime statespace model.（b）已知連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型，當(dāng)a 分別取1，0，1時，判別系統(tǒng)的能控性與能觀測性；a=1num=[1,1]。den=[1,10,27,18]。[a,b,c,d]=tf2ss(num,den)n=length(a)Qc=ctrb(a,b)nc=rank(Qc)if n==nc,disp(39。系統(tǒng)可控39。),else disp(39。系統(tǒng)不可控39。),endQo=obsv(a,c)no=rank(Qo)if n==no,disp(39。系統(tǒng)可觀39。),else disp(39。系統(tǒng)不可觀39。),enda=0num=[1,0]。den=[1,10,27,18]。[a,b,c,d]=tf2ss(num,den)n=length(a)Qc=ctrb(a,b)nc=rank(Qc)if n==nc,disp(39。系統(tǒng)可控39。),else disp(39。系統(tǒng)不可控39。),endQo=obsv(a,c)no=rank(Qo)if n==no,disp(39。系統(tǒng)可觀39。),else disp(39。系統(tǒng)不可觀39。),enda=1num=[1,1]。den=[1,10,27,18]。[a,b,c,d]=tf2ss(num,den)n=length(a)Qc=ctrb(a,b)nc=rank(Qc)if n==nc,disp(39。系統(tǒng)可控39。),else disp(39。系統(tǒng)不可控39。),endQo=obsv(a,c)no=rank(Qo)if n==no,disp(39。系統(tǒng)可觀39。),else disp(39。系統(tǒng)不可觀39。),end矩陣為，，判別系統(tǒng)的能控性與能觀測性；a=[ 。1 0 1。0 1 2]。b=[0。1。1]。c=[1 0 2]。d=0。n=length(a)Qc=ctrb(a,b)nc=rank(Qc)if n==nc,disp(39。系統(tǒng)可控39。),else disp(39。系統(tǒng)不可控39。),endQo=obsv(a,c)no=rank(Qo)if n==no,disp(39。系統(tǒng)可觀39。),else disp(39。系統(tǒng)不可觀39。),end（d）求系統(tǒng)的最小實現(xiàn)。num=[1 1]。den=[1 10 27 18]。G=tf(num,den)。Gs=ss(G)。Gm=minreal(Gs)。Am=Bm=Cm=Dm=1 state removed.Am = Bm = Cm = Dm

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