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微型計算機控制技術(編輯修改稿)

2025-08-09 23:20 本頁面

　

【文章內容簡介】別答：（1）獨立非編碼式鍵盤占用I/O端口多，矩陣式鍵盤占用I/O端口少（2）獨立式鍵盤是將各按鍵相互獨立地接通I/O口的一條輸入線。接口簡單，配置靈活，查詢方便，但占用較多I/O口，適用于按鍵少的鍵盤電路。（3）矩陣式鍵盤一般為行列式結構，即用I/O口線組成行、列結構，按鍵設置在行列的交點上，行列線分別連接在按鍵開關的兩端2鍵盤的工作方式答：（1）編程掃描法（2）中斷掃描法（3）定時掃描法2數碼管的兩種顯示方式答：（1）靜態顯示方式（2）動態顯示方式2LED數碼管分類答：（1）共陰極：陰極接地，陽極為高電平，二極管亮（2）共陽極：陽極接地，陰極為低電平，二極管亮第三章PLC的工作原理答：可編程序控制器采用的是周期性循環掃描的工作方式。數控系統的組成答：（1）數控計算機（2）伺服系統（3）加工機械（機床）（4）檢測裝置PLC的過程答：輸入處理、通信服務、內部處理、程序執行、輸出處理☆插補運算（大題）數字程序控制方法答：（1）點位控制（2）直線切削控制（3）輪廓（連續軌跡）切削控制數字程序控制方法的比較答：（1）點位控制：最簡單。運動軌跡無特別要求，運動時又不作加工，不需要插補計算。（2）直線切削控制：進行直線加工，其控制電路要復雜一些。（3）輪廓切削控制：要控制刀具準確地完成復雜的曲線運動，所以控制電路復雜，且需要進行一系列的插補計算和判斷數控機床伺服系統的組成答：伺服系統主要有三部分組成：控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機。步進電機的三種工作方式答：（1）單三拍的工作方式（2）雙三拍的工作方式（3）三相六拍工作方式步進電機的工作原理答：通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。第四章數字濾波器的概念及其濾波方法答：（1）算術平均值濾波（2）加權平均值濾波（3）滑動平均值濾波（4）中值濾波（5）復合數字濾波（6）RC低通數字濾波（7）程序判斷濾波標度變換的概念答：當系統在進行顯示、記錄、打印以及報警等操作，必須把這些測得的數字量還原為相應量綱的物理量，以便操作人員對生產過程進行監視和管理，這就是所謂的標度變換非線性參數標度變換公式越限處理的概念答：在微型機控制系統中，為了安全，對于一些重要的參數或系統部位，都設有緊急狀態報警系統，以便提醒操作人員注意或采取緊急措施。數字PID控制器算法的幾種改進形式（兩者比較）答：（1）位置型：需保存之前所有點的參數（2）增量型：只需要當前的輸出值及前兩次的參數數字PID控制器算法的幾種改進形式答：（1）抑制積分飽和的PID算法（2）抑制微分沖擊的PID算法（3）帶死區的PID控制什么是積分飽和答：電路或執行元件的物理和機械性能的約束(如放大器的飽和、電機的最大轉速、閥門的最大開度等)，控制量及其變化率往往被限制在一個有限的范圍內積分飽和的影響答：積分飽和作用使系統的超調增大，從而使系統的調整時間加長。防止積分飽和的

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