畢業設計---基于plc的龍門刨床系統設計(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 PLC 通過調速電位計 (圖 33)RP1~RP4 來給定。二極管 V1~V6 配合 PLC程序用來控制調速電位計的導通。 G 端為速度給定信號，接至直流調速器模擬量輸入端子，直流調速器根據模擬量輸入端子地給定信號，經內部補償運算，自動調節工作臺運行速度。 表 PLC 輸入 SA1 油泵連續 /自動切換 接常開 SB1 左側刀架快速移動按鈕 接常開 SA2 垂直刀架快移 /自動轉換開關 接常閉 SB2 右側 刀架快速移動按鈕 接常開 SA3 右側刀架快移 /自動轉換開關 接常閉 SB3 左側刀架快速移動按鈕 接常開 SA4 左側刀架快移 /自動轉換開關 接常閉 SB4 橫梁上升按鈕 接常開 SB5 橫梁下降按鈕 接常開 SQ1 橫梁放松行程開關 接常開 SQ4 橫梁上升限位開關 接常閉 SQ3 左側刀架限位開關 接常開 SQ2 右側刀架限位開關 接常開 SB6 工作臺停止按鈕 接常開 SB7 工作臺步進按鈕 接常開 KM11 油壓繼電器觸點 接常開 SQ5 工作臺極限限位行程開關 接常開 SQ6 工作臺極限限位行程開關 接常開 SB8 工作臺前進按鈕 接常開 SB9 工作臺后退按鈕 接 常開 SB10 工作臺步退按鈕 接常開 SA5 后退減速 接常開 SA6 前進減速 接常開 SQ8 步退限位和進刀行程開關 接常開 SQ9 步進限位和退刀行程開關 接常開 KA 橫梁夾緊電流繼電器 接常開 表 PLC 輸出 KM11 油泵 KM3 垂直刀架正轉 KM4 垂直 刀架 反轉 KM5 右側刀架正轉 KM6 右側刀架反轉 KM7 左側刀架正轉 KM8 左側刀架反轉 KM9 橫梁上升 KM10 橫梁下升 KM12 橫梁夾緊 HL2 橫梁運行指示燈 KM1 橫梁放松 KM2 后退抬刀繼電器 RP3 正向給定 R1 正向減速 RP1 正向點動 RP2 反向點動 R2 反向減速 RP4 反向給定 0 線 0 電位 0 .0 0 .20 .1G 1 0V0+ 1 0V5KR25KR1R P4R P3R P2R P16V5V4V3V2V1VL+ .11 .00 .73L0 .61 .51 .41 .31 .2 L+ M L+ 1M .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 2M .0 .1 .2 .3 .4 RA AA+M2L0 .3 0 .50 .41 .11 .01M 2M0 .70 .60 .50 .40 .2 0 .30 .10 .01LP LCA C 2 20VA C 2 20VD C2 4VD C2 4VD C2 4VD C2 4VK M2S B1 S B2 S B3S B4 S B5K M 11K M3K M4K M5K M6K M7K M8 K M9K M 10K M 12 K M1H L2S Q4 S Q2 S B6S B7 K M 11S Q6S B8 S B9 S B 10S A6 S Q7主模塊 擴展模塊模擬輸入塊直流調速器S A1 圖 邏輯控制電路設計 工作臺控制電路設計 工作臺控制電路包括自動循環工作、步進、步退、以及抬刀電磁鐵控制電路，其控制邏輯電路原理圖如圖 所示。 速 度 為 零 時 接 通（ P L C 內 部 程 序 實 現 ）A C 2 2 04 R LHQS B 7S Q 7J I ( 2 )S B 8 ( 1 )S Q 5S Q 6K M 1 2 K M 1J IS B 9 ( 2 )1 QK M 1 11 HJ I ( 1 )S B 6S A 74 R LJ I ( 4 )1 QS B 8 ( 2 )S B 9 ( 1 )J I ( 3 )S A 5 ( 1 )S A 6 ( 1 )S A 5 ( 2 ) QS A 6 ( 2 )HD C 2 2 0 VH2 H ( 2 )5 R L2 H ( 1 )Q1 K K2 K K3 K K4 K KK M 24 R F 6 V4 T3 R F3 T5 V4 V2 R F2 T1 R F1 T3 V2 H5 R L3 HJ1 H1 QHQ步 進前 進工 作 臺 前 進工 作 臺 后 退S B 1 0 步 退S Q 8后 退 換 向 時 接 通前 進 換 向 時 接 通減 速 接 通后 退 行 程 抬 刀右 側 刀 架右 垂 刀 架左 垂 刀 架左 側 刀 架停 止圖 工作臺控制邏輯電路原理圖 工作臺自動循環工作是借助于六個接近開關來實現的。前進減速開關 SA6，后退減速開關 SA5，前進、步進限位開關 SQ7，后退、步退限位開關 SQ8, 極限限位開關 SQ SQ6。假定系統已得電起動，橫梁己夾緊，油泵己上油。 SA7 是橫梁夾緊電流繼電器的常閉觸點，當橫梁夾緊到一定程度時動作，夾緊完畢后自動復合。當按下前進按鈕 SB8(1)時，繼電器 JI 得電， JI 的常開觸點 JI(1)自鎖，JI(2)、 JI(3)、 JI(4)均接通。 SB8(1)接通時 SB8(2)斷開，因而繼電器 H 不能動作，這是為了避免工作臺前進控制繼電器 Q 與后退控制繼電器 H 同時接通引起控制故障。又