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plc控制分切機(jī)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-08-26 00:14 本頁(yè)面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)因?yàn)楸鞠到y(tǒng)只有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，所以只有1軸位置控制，其中Y0為PLC位置通道1的脈沖輸出端子。利用速度及位置控制指令F168（SPD1）可以方便的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)量等的控制，從而控制分切的長(zhǎng)度。并且進(jìn)給輪連續(xù)運(yùn)行，不須要原點(diǎn)復(fù)位及絕對(duì)值位置控制。只要在原來(lái)的基礎(chǔ)上相對(duì)位移多長(zhǎng)的距離就可以了。步進(jìn)電機(jī)與進(jìn)給輪用1：1驅(qū)動(dòng)。而步進(jìn)電機(jī)為500脈沖/轉(zhuǎn)。知道需要步進(jìn)的距離，及進(jìn)給輪的半徑就可以計(jì)算需要多少個(gè)脈沖。本設(shè)計(jì)中進(jìn)給輪周長(zhǎng)為50mm。本設(shè)計(jì)中對(duì)于步進(jìn)的精度要求不是很高。若要提高精度，可以采用閉環(huán)控制。松下FP016CT PLC 的 I/O口分配表表1 I/O口分配表FP016CT分切機(jī)I/O表序號(hào)輸入序號(hào)輸出1X0 /（1）1Y0步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2X1啟動(dòng)/（2）2Y1主電機(jī)3X2停止/（4）3Y2數(shù)據(jù)輸入繼電器4X3點(diǎn)動(dòng)/（8）4Y3頻率個(gè)位5X4進(jìn)給信號(hào)5Y4頻率十位6X5凸輪信號(hào)6Y5步數(shù)個(gè)位7X6定位凸輪7Y6步數(shù)十位8X7數(shù)據(jù)輸入按鈕8Y7數(shù)據(jù)輸入/主控指令轉(zhuǎn)換使用NAIS CONTORLFPWIN GR編輯梯形圖。因?yàn)闉榱斯?jié)約成本選用PLC IO口比較少，對(duì)IO口進(jìn)行復(fù)用，X04作為主控與指撥開(kāi)關(guān)的8421復(fù)用，通過(guò)Y2控制一個(gè)4組觸點(diǎn)的

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