超聲波測距系統設計報告(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 ned char posit=0。unsigned long S=0。bit flag =0。unsigned long sum=0。unsigned long num=0。 sbit RX=P2^1 。sbit TX=P2^2 。/*********************************************************/void timer_init( void ) { TMOD=0x11。 //設T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 TL0=0。 TH1=0xf8。 //2MS定時 //th1=(655362000)/256 tl1=(655362000)%256 TL1=0x30。 ET0=1。 //允許T0中斷 ET1=1。 //允許T1中斷 TR1=1。 //開啟定時器 EA=1。 //開啟總中斷} void Conut(void){ time=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。 S=(time*17)/90。 //算出來是CM if((S=7000)||flag==1) //超出測量范圍顯示“” { flag=0。 LCD_write_english_string(1,0,error)。 sum=num=0。 } else { num++。 sum+=S。 if(num=5) { S=sum/num。 sum=num=0。 set_xy(1,0) 。 LCD_write_char(S%10000/1000+39。039。)。 LCD_write_char(S%1000/100+39。039。)。 LCD_write_char(S%100/10+39。039。)。 LCD_write_char(S%10+39。039。)。 LCD_write_char(39。 39。)。 } }} void main(){ timer_init()。 init()。 chinese()。 LCD_write_english_string(0,0,NOKIA 5110 LCD)。 while(1) { while(!RX)。 //當RX為零時等待 TR0=1。 //開啟計數 while(RX)。 //當RX為1計數并等待 TR0=0。 //關閉計數 Conut()。 //計算 }} /********************************************************/void timer0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍{ flag=1。 //中斷溢出標志}/********************************************************/void timer1() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數碼管和計100MS啟動模塊{ TH1=0xf8。 TL1=0x30。 n++。 if(n=50) { n=0。 TX=1。 //100MS 啟動一次模塊 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=0。 } }/********************************************************************* * AT指令發送程序 * *********************************************************************/uchar Send_AT_Command( uchar type){ //發送ＡＴ指令////其他用para_temp AT_Command_Type=type。 send_count=0。 switch(type){ case RESET_TC35: //復位TC35 strcpy(uart_buff,AT+CFUN=1,1)。 break。 case CHECK_PIN: //檢查當前是否要輸入PIN碼 strcpy(uart_buff,AT+CPIN?)。 break。 case TC35_INIT: //TC35初始化命令 strcpy(uart_buff,ATE0V0)。 break。 case SIM_ID: strcpy(uart_buff,ATE0V0+CMGF=1+CNMI=2,1)。 break。 case AT_IPR: strcpy(uart_buff,AT+IPR=96