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全數字直流調速系統課程設計大學自動化專業課程設計報告(編輯修改稿)

2025-08-30 09:37 本頁面

　

【文章內容簡介】調節及顯示⑽將斜坡輸入改為階躍輸入系統設計如下所示，分別為開環調速系統，轉速單閉環調速系統，電流單閉環調速系統，轉速電流雙閉環調速系統的結構框圖。雙閉環系統中設置兩個調節器，分別轉速調節器（ASR）和電流調節器（ACR）。轉速調節器的輸出是電流調節器的輸入，用電流調節器的輸出去控制晶閘管變流裝置。從閉環框圖的結構上看，電流環在里，稱為內環；轉速環在外，稱為外環。轉速和電流兩個調節器一般都采用PI調節器，兩個調節器的輸出都帶限幅，轉速調節器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定電壓的最大值，電流調節器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓。4. 設計實驗題目熟悉6RA70直流調速系統的外部接線，掌握直流調速系統的結構；學習DriveMonitor軟件的使用方法；系統基本參數輸入：如下圖所示，系統設計主要是通過對系統的給定信號的大小、給定信號的形式、轉速控制器（ASR）的參數、轉矩的限幅值、電樞電流的限幅值、轉速反饋方式、方波發生器等。（系統初始化）⑴功能說明：實驗前，為了保證系統正常運行，都要對系統進行初始化，初始化過程主要通過設置合適的參數來實現。⑵參數設置P051=21 恢復工廠設置，等待操作控制面板恢復正常；P052=0 僅顯示已改動的參數；P052=3 顯示所有參數；⑶結論：通過對系統初始參數值設定，系統不受之前運行狀態的影響，之后，通過其他控制參數的設置，實現不同的功能。=10 額定電樞電流百分比=10 額定勵磁電流百分比=220 電樞回路供電電壓=380 勵磁回路供電電壓P083=1 使用模擬測速機P083=2 使用脈沖編碼器P083=3 無測速機運行（EMF控制）；此次選3P100= 電樞額定電流P101=220 電樞額定電壓P102= 額定勵磁電流P104=1500 電機額定轉速、電流雙閉環調速系統的參數優化，系統的控制參數監視及分析系統優化前，接下來選擇P051P051=25 電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化P051=26 速度調節器的優化P051=27 勵磁減弱優化P051=28 摩擦和轉動慣量補償的優化P051=29 具有擺動機構的傳動系統的速度調節器的優化①電流環優化設置P051=25，點擊OK，在30s內分別合上使能端子、輸入端子，同時用手堵轉，大約1min左右，分別斷開輸入端子、使能端子，即電流環優化結束。②速度環優化設置P051=26，點擊OK，立即合上使能端子、輸入端子，大約10s左右，完成速度環優化。總結：通過系統初始參數值設定以及系統優化，由于系統具有自調節能力，使得系統經過調節，得到合適的電樞和勵磁參數，此時系統即為雙閉環直流調速系統，之后的各個實驗在此基礎上，改變不同的參數，實現預期的功能。、電流雙閉環調速系統運行⑴參數設置實際參數與單閉環和電樞電流閉環系統參數設置相同。⑵運行曲線. 雙閉環調速系統運行曲線圖，改變斜率觀察系統特性⑴功能說明①斜坡上升=從低加速，正到高，正向速度(例如:從10%到90%)或從低，負到高，反向速度(例如: 從10%到90%)。斜坡下降=從高減速，正到低，正向速度(例如: 從90%到10%)或從高，負到低，反向速度(例如: 從90%到10%)。關于從反向到正向速度的轉換，例如: 10% 到 +50%:從10%到0=斜坡下降和從0 到+50% = 斜坡上升，反之亦然斜坡上升時間斜坡函數發生器，其輸入量階躍變化從0 到100%或從0 到100%并在0 附近有初始圓弧和最終圓弧，達到100%輸出值所需的時間。在較小的階躍信號時，輸出量同輸入量有相同的斜率。斜坡下降時間斜坡函數發生器，其輸入量階躍變化從100%到0 或從100%到0 并在0 附近有初始圓弧和最終圓弧，達到100%輸出值所需的時間。在較小的階躍信號時，輸出量同輸入量有相同的斜率。②斜坡函數發生器的運行方式可由以下控制信號設置:斜坡函數發生器啟動():1=給定已接到斜坡函數發生器的輸入0=斜坡函數發生器在當前值停止(發生器輸出引到發生器輸入)。給定使能():1=斜坡函數發生器輸入端的給定使能0=斜坡函數發生器設置1 有效，輸入端為0(發生器輸出減小到0)設置斜坡函數發生器:1=

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