嵌入式課程設計報告(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 efault kernel mand string： noinitrd root=／dev／mtdblock4 init=／1inuxrc console=ttySACO，115200 Floating point emulation[*]NWFPE math emulation Device DriversMemory Technology Devices(MTD) [*]MTD partitioning support [*]Command line partition table parsing RAM／ROM／F1ash chip drivers*Detect flash chips by Common Flash Interface(CFI)＼ probe*Detect nonCFI AMD／JEDECpatible flash chips*Support for Intel／Sharp flash chips*Support for AMD／Fujitsu flash chips*Support for ROM chips in bus mappingCharacter devices[*]Nonstandard serial port support[*]S3C2440 RTC Driver 對文件系統的設置，本文目標板上的文件系統是cramfs，做如下配置：File systems*Second extended fs support注：去除對ext2的支持Pseudo file systems [*]／proc file system support[*]Virtual memory file system support(former shm fs)[*]／dev file system support(OBSOLETE)[*]Automatically mount at boot(NEW)這時會看到本文先前修改fs／Kconfig的成果，devfs已經被支持上了。Miscellaneous file systems*Compressed ROM file system support(cramfs)為了避免頻繁燒寫根文件系統，需要建立NFS文件系統,命令如下Network Fi1e Systems *NFS file system support*root file system on nfs保存退出，產生．config文件。 Networking options *IP： kernel level autoconfiguralion （5）編譯內核 make zImage 編譯完成之后，在arch／arm／boot／目錄下會看到個zlmage文件，這就 是需要燒寫到Flash中的內核映像文件。 通過JTAG將zImage下載到Nor Flash(AM29LVl60DB)中，燒寫地址為OxO0030000 Ox00200000。重啟目標板，打開超級終端就可以看到內核啟動信息。4．1．3 生成并配置根文件系統 生成并配置文件系統主要有以下的幾個步驟完成：安裝busybox工具包；創建文件系統的映象文件：配置文件系統。個完整的根文件系統包含以下幾個目錄：／bin，應用程序存放目錄。幾乎所有的應用程序都存放于此。比如1s等，包括功能強大的命令工具集busybox。/sbin，系統管理員服務程序，其中最重要的就是供內核初始化之后執行的／sbin／init進程。／1ib，存放程序運行所需要的動態庫。／proc，系統狀態文件目錄。這是用來顯示系統狀態且真正意義上的虛擬文件系統，目錄下的所有文件其實就是“控制面板”才能看到的系統狀態信息，可以使用cat命令來顯示相應硬件配置及狀態信息。所以這是Linux的“控制面板”。／dev，驅動程序存放目錄。在cramfs文件系統中這是個空目錄，在內核運行后由內核devfs作為安裝目錄，才產生所有項目，所以實際為空目錄。已經編譯到內核中的設備驅動程序都將存放于該目錄下，包括動態加載的模塊驅動也存放于此。／etc，系統配置文件及用戶數據存放目錄。／mnt，用于設備安裝的目錄，通常包含etc子目錄和為塊設備安裝保留目錄。其中，etc子目錄中包含Linux內核啟動時掛載到ramfs文件系統／etc下的所有內容。／usr，用于存放用戶程序和配置文件的目錄，可以根據需要進行設置。 (1) cramfs文件系統的創建。 1建立個目錄：mkdir rootfs，作為放置根文件系統的目錄，并根據cramfs文件系統結構分別建立目錄結構，mkdir bin sbin dev etc proc lib usr mnt 2編譯BusyBox。BusyBox是個著名的開源項目，它是許多嵌入式Linux系統的基石，它用個極小型的應用程序來提供上述位于／bin和／sbin中的整個命令集的功能，它還支持動態和靜態方式鏈接glibc，允許根據需要修改缺省配置，選中或移除所包含的命令。Busybox提供的配置界面與Linux菜單配置界面非常相似。首先要到網站下載busybox源代碼，busybox1．0．0．tar．gz；并解壓源文件包：tar zxvf busyboxI．0．0．tar．gz；建立個符號鏈接并進入目錄：In s busybox1．0．0 busyboxcd busybox交叉編譯器路徑設為：／opt／host／armv41／bin／armv4unknown1inux，移植平臺為：ARCH=arm。保存退出。交叉編譯busybox：make a11make install將生成的命令拷貝到上面建立的相應目錄中。cp a／bin／*／rootfs／bincp a／sbin／*／rootfs／sbin 3復制應用程序運行時所需要的庫至／1ib下，庫文件可以從PC機上的交叉編輯工具安裝目錄下復制。 4在Linux中根據需要建立相應文件的快捷方式，如在rootfs下建立tmp和var快捷方式到／mnt／etc／tmp和／mnt／etc／var文件夾，這樣就可以使用／tmp和／var 訪問ramfs的空間。 5關于啟動腳本。般系統啟動時都會按要求執行相應的初始化操作。寫在命令行里就是init=／1inuxrc，這個linuxrc是指向／etc／init．d／rcS文件的個符號鏈接。在rcS文件中列出了linux初始化時要執行的文件，rcS文件格式如下：! ／bin／bash／sbin／ifconfig lo 127．0．0．1 upecho ””echo”Embest Embedded Linux Development Paltform ”echo “Default board ip：192．168．0．45”ifconfig eth0 192．168．0．45echo”To change the ip addr：ifconfig eth0 new_board_ip”echo””echo”Start the web server：：／／(board_ip)／test．Html”／sbin／d h／mnt／etc／var／WWW／／sbin／inetdEcho “mount／etc as ramfs”／bin／mount –n t ramfs ramfs／etc／bin／cp a／mnt／etc／*／etc／bin／mount –f t ramfs ramfs／etc／sbin／init 6生成映像文件。 完成以上所示的cramfs文件系統結構后，用下面的命令制作映像文件：mkcramfs rootfs rootfs．cramfs就是最后要燒寫到flash中的映像文件。用JTAG將該文件下載到strata flash(E28F128J3)中，下載地址為：0x080400000x09000000。重啟目標板，就可以在超級終端中看到整個系統的啟動信息了。4．2 BootLoader的移植BootLoader就是在操作系統內核運行之前運行的段小程序。通過這段小程序，可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到個合適的狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。從操作系統的角度BootLoader的總目標就是正確地調用內核來執行。在本Web服務器開發中使用的BootLoader是UBoot(源代碼可以在網上下載)。4．2．1 移植的環境 1工作用戶：root。2UBoot版本：1．1．6。3交叉編譯工具鏈：2．95．3。 4．2．2 移植的步驟 1在board子目錄中建立S3C2440，并且將smdk2410下的相關文件復制到S3C2410目錄下。具 體命令如下： mkdir board／S3C2440 cp rf board／smdk2440 board／S3C2440 mv board／S3C24400／S3C2440．C board／S3C2440／S3C2440．C cp include／configs／ include／configs／S3C2440．h 修改board／S3C2440／Makefile文件，將其中的smdk2440．o改為S3C2440．o。 2修改項層Makefile文件。項層Makefile文件負責UBoot整體配置編譯。每種開發板在Makefile都需要有板子配置的定義。例如smdk2440開發板的定義如下： smdk2440_config：unconfig @．／mkconfigs$(@:_config=)arm arm920t smdk2440 NULL s3c24xO 各項的意思如下： arm：CPU的架構(ARCH)； arm920t：CPU的類型(CPU)，其對應于cpu／arm920t子目錄； smdk2440：開發板的型號(BoARD)，對應于board／smdk2440目錄； NULL：開發商或經銷商(vender)； s3c24xO：片上系統(SOC)。 模仿上述開發板的定義，對開發板s3c2440進行定義，在smdk2440_config的附近添加： s3c2440config：unconfig @．／mkconfigs$(@:_config=)arm arm920t s3c2440 NULL s3c24xO 這樣，執行配置UBoot的命令make s3c2440_config，通過．／mkconfig\腳本生成include ／config．mk的配置文件。文件內容正是根據Makefile對開發板的配置生成的。 ARCH =arm CPU =arm920t BOARD=s3c2440SOC =s3c24xO3修改mon／cmdboot．C。如果內核不是uImage，則下載后，UBoot沒有傳遞參 數給內核，所以啟動時會有錯誤，修改本文件中的相關代碼使UBoot可以傳遞參數 給內核。其中修改部分如下： if !defined(CONFIG_NIOS) if(argc==2) re=((ulong(*)(int，char=*[]))addr)(0，gd bdbi_arch_number)： else rc=((ulong(*)(int，char*[]))addr)(argc，amp。argv[1])。4修改include／configs／s3c2440．h。 將默認下載地址改為0x30008000，具體修改如下： define CFGLOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */5修改cpu／arm920t／，實現把內核從Flash拷貝到RAM，修改部分如下： ldr rO，=Ox00030000 ／*Flash起始地址*／ ldr rl，=0x30008000 /* ARM起始地址*／ ldr r2，=OxOOld0000 /*序內核映像大小*／ add r2，rO，r26。 修改board／s3c2440／，更改后的代碼如下： includeconfig．hincludeversion．hdefine BWSCON Ox48000000/* BWSCON*/define DW8 (OxO)define DWl6 (Oxl)define DW32 (Ox2)define WAIT (Oxl2)define UBLB (Oxl3)define B1 BWSCON (DWl6)define B2 BWSCON (DWl6)define B3 BWSCON (DWl6+WAIT+UBLB)define B4 BWSCON (DWl6)define B5 BWSCON (DWl6)define B6 BWSCON (DW32)define B7 BWSCON (DW32)/* BANKOCON */define BO_Tacs Ox3define BO_Tcos Ox3define BO_Tacc Ox7define BO_Tcoh Ox3define BO_Tah O