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氣動機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書解讀(編輯修改稿)

2025-08-31 02:07 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】，相當(dāng)于電路中的電源變壓器的功能。特點(diǎn): 空氣過濾減壓閥設(shè)計(jì)輕小，安裝方便，因此，它與氣動變送器，氣動調(diào)節(jié)器等產(chǎn)品安裝在一起配套使用。若將空氣過濾器的減壓閥設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，成為二聯(lián)件。氣源處理三聯(lián)件包括空氣減壓閥、過濾器、油霧器三大件，減壓閥可對氣源進(jìn)行穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，可減小因氣源氣壓突變時(shí)對閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。過濾器用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水份，避免水份隨氣體進(jìn)入裝置。油霧器可對機(jī)體運(yùn)動部件進(jìn)行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進(jìn)行潤滑，大大延長機(jī)體的使用壽命。注意事項(xiàng)部分零件使用PC材質(zhì)，禁止接近或在有機(jī)劑環(huán)境中使用。PC杯清洗請用中性清洗劑。使用壓力請勿超過其使用范圍。當(dāng)出口風(fēng)量明顯減少時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換濾芯。本次設(shè)計(jì)采用的是編號為AF2D01型氣動三聯(lián)件。第三章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于前面的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選用兩個(gè)時(shí)間繼電器KT1和KT2，分別控制機(jī)械手夾緊工件和松開工件的時(shí)間。根據(jù)現(xiàn)場的測試結(jié)果，KT1和KT2的定時(shí)時(shí)間均設(shè)置為5S。經(jīng)過多次測試修改，。其元器件的功能如下：SB1—停止按鈕，SB2—啟動按鈕，SQ1—立柱反轉(zhuǎn)行程開關(guān)，SQ2—立柱正轉(zhuǎn)行程開關(guān)，SQ3—手臂伸出行程開關(guān)，SQ4—手臂縮回行程開關(guān)，SQ5—立柱上升行程開關(guān)，SQ6—立柱下降行程開關(guān)。氣動回路原理圖元件動作YA1YA2YA3YA4立柱反轉(zhuǎn)+___手臂伸出++__立柱上升+++_夾緊工件++++手臂縮回+_++立柱下降+__+立柱正轉(zhuǎn)___+手臂伸出_+_+松開工件_+__手臂縮回____ 動作順序圖(1) 中間繼電器K1得電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能，并且其常開主觸點(diǎn)也閉合，YA1線圈得電，電磁閥1右位導(dǎo)通，立柱反轉(zhuǎn)。(2) 當(dāng)立柱反轉(zhuǎn)碰到行程開關(guān)SQ1，SQ1常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K21得電，其常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K2得電，YA2線圈得電，電磁閥2右位導(dǎo)通，手臂伸出。(3) 當(dāng)手臂伸出碰到行程開關(guān)SQ3，SQ3常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K3得電，其常開主觸點(diǎn)閉合，YA3線圈得電，電磁閥3右位導(dǎo)通，立柱上升。(4) 立柱上升碰到行程開關(guān)SQ5，SQ5常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K4得電，K4常開觸點(diǎn)閉合自鎖，并且YA4線圈得電，電磁閥4右位導(dǎo)通，機(jī)械手開始夾緊工件。(5) 同時(shí)，K4常開觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器KT1線圈得電。(6) 時(shí)間繼電器KT1的常開觸點(diǎn)延時(shí)5S后閉合，中間繼電器K5得電，其常開觸點(diǎn)閉合自鎖，其常閉觸點(diǎn)斷開，K21失電，K21常開觸點(diǎn)斷開，K2失電，從而使YA2線圈失電，電磁閥2回復(fù)原位，手臂縮回。(7) 當(dāng)手臂縮回碰到行程開關(guān)SQ4，SQ4常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K6得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，K3失電，使YA3線圈失電，電磁閥3回復(fù)原位。立柱下降。(8) 立柱下降碰到行程開關(guān)SQ6，SQ6常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K7得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，K1失電，使YA1線圈失電，電磁閥1回復(fù)原位，立柱正轉(zhuǎn)。(9) 當(dāng)立柱正轉(zhuǎn)碰到行程開關(guān)SQ2，SQ2常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K22得電，K22常開觸點(diǎn)閉合，K2得電，YA2線圈得電，電磁閥2右位導(dǎo)通，手臂伸出。(10) 手臂伸出碰到行程開關(guān)SQ3，中間繼電器K8得電，K8常開觸點(diǎn)斷開，K4失電，其常開觸點(diǎn)斷開，YA4線圈失電，電磁閥4回復(fù)原位，機(jī)械手松開工件。(11) 同時(shí)，K8常開觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器KT2得電。(12) 時(shí)間繼電器KT2的常開觸點(diǎn)延時(shí)5S后閉合，中間繼電器K9得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，K22失電，K22常開觸點(diǎn)斷開，K2線圈失電，使YA2線圈失電，電磁閥2回復(fù)原位，手臂縮回。，控制線路失電，電磁閥全部回復(fù)原位。第四章調(diào)試過程氣動機(jī)械手的調(diào)試是一個(gè)有著過渡作用并

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