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cknaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(編輯修改稿)

2025-08-31 08:44 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】自由度數(shù)－約束數(shù) 活動構(gòu)件數(shù) n 計(jì)算公式： F=3n－ (2PL +Ph ) 要求：記住上述公式，并能熟練應(yīng)用。構(gòu)件總自由度低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動構(gòu)件數(shù) n= 3 低副數(shù) PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 高副數(shù) PH= 0 S3 1 2 3 推廣到一般： ② 計(jì)算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度解：活動構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 1 2 3 4 θ1 ③ 計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 二、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④ 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0 =3 7 － 2 6 － 0 =9 計(jì)算結(jié)果肯定不對！－－兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián) 。計(jì)算： m個構(gòu)件 , 有 m－ 1轉(zhuǎn)動副。兩個低副上例：在 B、 C、 D、 E四處應(yīng)各有 2 個運(yùn)動副。 ④ 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機(jī)構(gòu) ⑥ 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 PH=1 對于右邊的機(jī)構(gòu) ，有： F=3 2 － 2 2 － 1=1 事實(shí)上，兩個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動相同，且 F=1 1 2 3 1 2 3 F=3n － 2PL － PH － FP =3 3 － 2 3 － 1 － 1 =1 本例中局部自由度 FP=1 或計(jì)算時去掉滾子和鉸鏈： F=3 2 － 2 2 － 1 =1 定義：構(gòu)件局部運(yùn)動所產(chǎn)生的自由度。出現(xiàn)在加裝滾子的場合，計(jì)算時應(yīng)去掉 Fp。滾子的作用：滑動摩擦 ?滾動摩擦。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 －－對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動實(shí)際不起作用的約束。計(jì)算自由度時應(yīng)去掉虛約束。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ，故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧，。增加的約束不起作用，應(yīng)去掉構(gòu)件 4。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF，計(jì)算圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)的自由度。 1 2 3 4 A B C D E F

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